车辆举升状态识别方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆举升状态识别方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用安装在车厢上的第一加速度传感器获取车厢与水平面的第一夹角；利用安装在车身上的第二加速度传感器获取车身与水平面的第二夹角；根据所述第一夹角和所述第二夹角获取车厢与车身之间的夹角；根据车厢与车身之间的夹角识别车辆的举升状态。本发明专利技术能够准确检测车厢的举升状态和车厢的举升角度。

【技术实现步骤摘要】
车辆举升状态识别方法、系统、电子设备及存储介质
本专利技术涉及车辆运输
，具体涉及一种车辆举升状态识别方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
很多车都有一个可以举升的车厢，在举升时可以把车厢里的东西倾倒出去。比如说渣土车，它的用途就是把渣土从一个地方拉到另外一个地方，通过举升车厢，把里面的渣土倾倒出去。车厢的举升的动力来自于汽车发动机，通过把发动机的动力输送到举升系统来实现车厢的举升。车辆的油门踩的重，发动机转速快，车厢举升速度快，油门踩的轻，发动机转速慢，车厢举升速度慢。司机在举升车厢时，司机在驾驶室，并不能直观的看到车厢当前的举升角度，这样会造成有时候举升角度不够高，不能把车厢里的东西卸载干净，于是不得不再次去执行举升操作；或者是举升过渡，不仅浪费燃油，而且有可能损坏举升系统。此外，对于渣土车来说，绝大多数的车厢举升都意味着在倾倒渣土。渣土车在非指定地点倾倒渣土是一种严重的违规行为，会给社会带来很多问题。所以，渣土车在哪个时间、哪个地点执行过举升操作，这一点对于监管部门非常有用。目前有些举升检测方法是通过装在车厢上的一个加速度传感器(倾角传感器)来检测车厢的举升状态的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆举升状态识别方法，其特征在于，包括：S1、利用安装在车厢上的第一加速度传感器获取车厢与水平面的第一夹角；S2、利用安装在车身上的第二加速度传感器获取车身与水平面的第二夹角；S3、根据所述第一夹角和所述第二夹角获取车厢与车身之间的夹角；S4、根据车厢与车身之间的夹角识别车辆的举升状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆举升状态识别方法，其特征在于，包括：S1、利用安装在车厢上的第一加速度传感器获取车厢与水平面的第一夹角；S2、利用安装在车身上的第二加速度传感器获取车身与水平面的第二夹角；S3、根据所述第一夹角和所述第二夹角获取车厢与车身之间的夹角；S4、根据车厢与车身之间的夹角识别车辆的举升状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括：根据下面第一关系模型获取车厢与水平面的第一夹角：c＝arccos(z1/g)其中，c表示车厢与水平面的第一夹角，z1表示所述第一加速度传感器获取的车厢的第一重力加速度分量，g表示重力加速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：根据下面第二关系模型获取车身与水平面的第二夹角：b＝arccos(z2/g)其中，b表示车身与水平面的第二夹角，z2表示所述第二加速度传感器获取的车身的第二重力加速度分量，g表示重力加速度。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述S3具体包括：根据下面第三关系模型获取车厢与车身之间的夹角：d＝c-b其中，d表示车厢与车身之间的夹角，c表示车厢与水平面的第一夹角，b表示车身与水平面的第二夹角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：若d＞θ，则表示车厢举升；若d≤θ，则表示车厢未举升；其中，θ为预先设定的夹角阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：S5、在识别车辆的举升状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军强，沈林强，
申请(专利权)人：浙江鸿泉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33