基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；本发明专利技术采用拖曳式受流为列车供电，通过运用将受流器本身的重力作为受流器与接触网间的压力，更好的实现弓网结合，保证碳刷与回流网线之间的接触，从而保证良好的供电电流和回流电流的传输，适用于城市内小型管轨运输系统，降低了运输成本，还可以大大提高物流配送速度和运行效率。

【技术实现步骤摘要】
基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统
本专利技术属于交通运输
，具体涉及一种基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统。
技术介绍
交通运输是我国国民经济的命脉。当前,我国主要运输装备及核心技术水平与世界先进水平有较大差距，存在运输供给能力不足、综合交通体系建设滞后、各种交通方式缺乏综合协调、交通能源消耗与环境污染等问题。相关技术中，运输车使用的供电方式一般为管道顶部输电线受流，但是传统滑动接触会出现磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体问题，系统安全性、可靠性及使用寿命较低。现有的运输轨道采用架空接触网系统作为取流的主要方式，按照其悬挂方式的不同，架空接触网又可以分为柔性接触网和刚性接触网，其中这两种接触网都需要受电弓以外接气缸或者电机与弹簧使得弓网匹配，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，以解决现有滑动接触技术中安全隐患的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，包括：包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；所述拖曳式受流系统包括：受流器、接触网以及车载储能模块，所述受流器设置在所述接触网上方，所述受流器设有碳刷，所述受流器通过碳刷与所述接触网之间滑动接触进行受流向所述车载牵引传动系统供电，并将多余的电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电；所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台；所述远程监控平台用于监控所述驱动系统的故障信息和实时状态信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互。进一步的，所述牵引电机采用直线电机。进一步的，所述头车的主牵引控制模块通过双路CAN总线与设每个车厢内的子牵引控制模块、车载运控模块、无线通信模连接。进一步的，所述车载储能模块采用电容、电池或电容和电池的混合模块，用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电。进一步的，所述车载牵引传动系统还包括：受流器、高速直流断路器以及逆变器，车载牵引传动系统工作时，直流电源经受流器、高速直流断路器引入逆变器，所述逆变器用于产生电压与频率可调的对称三相交流电向所述牵引电机供电。进一步的，所述主牵引控制模块包括：DSP控制板、CAN通信单元、浮点运算单元、制动控制器以及速度位置传感器，所述CAN通信单元、浮点运算单元、制动控制器以及速度位置传感器分别与所述DSP控制板连接。进一步的，所述运输车设有车轮；所述速度位置传感器与所述运输车的车轮同轴安装。进一步的，所述主牵引控制系统还包括：所述速度位置传感器采用拨叉式光电编码型。进一步的，所述地面牵引驱动系统还包括：通信接口，所述通信接口与所述主牵引控制模块连接；所述通信接口采用RS232接口或USB接口。进一步的，所述碳刷的宽度与所述接触网的网线配合成之字。本专利技术采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：本申请提出一种拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，采用拖曳式受流，增加拖曳装置，为列车供电，减少传统滑动接触的磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体问题，本申请采用拖曳式受流，更好的实现弓网结合，保证碳刷与回流网线之间的接触，从而保证良好的供电电流和回流电流的传输，适用于城市内小型管轨运输系统，降低了运输成本，还可以大大提高物流配送速度和运行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的主牵控制系统结构示意图；图2为本专利技术提供的受流器与接触网的配合结构示意图；图3为本专利技术提供的受流器位于车旁的结构示意图；图4为本专利技术提供的远程综合测试控制平台结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的牵引驱动系统。如图1所示，本申请实施例中提供的牵引驱动系统包括，包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；所述拖曳式受流系统包括：受流器、接触网以及车载储能模块，所述受流器设置在所述接触网上方，所述受流器设有碳刷，所述受流器通过碳刷与所述接触网之间滑动接触进行受流向所述车载牵引传动系统供电，并将多余的电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电；所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台；所述远程监控平台用于监控所述驱动系统的故障信息和实时状态信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互。主牵引控制模块中包括主牵引控制器。如图2所示，所述碳刷的宽度与所述接触网的网线配合成之字牵引驱动系统的工作原理为：本申请采用的供电方式为拖曳式受流，具体的，如图3所示，所述受流器处于车轮旁侧，本申请通过受流器设置在上，接触网设置在下的机械安装模式，调整了受流器与接触网的空间位置，巧妙的利用了受流器自身的重量去调整受流器碳刷与接触网的压力，保证受流器与接触网的适度磨合，从而保证受流器的受流连续性，达到了弓网结合的效果。同时，如图2所示，受流器的碳刷的宽度与接触网线的之字形配合，保证碳刷与受流器的磨合在一个平面，而不是点接触，从而可以延长碳刷寿命，防止对碳刷的某点进行过度消耗。本申请通过碳刷与接触网的接触，向所述车载牵引传动系统供电，同时将多余的电能存储至所述车载储能模块，，将列车缓慢驶出。本申请通过拖曳式受流，提供给管轨运输系统进行货物的运输，适用于各种恶劣环境，全自动智能无人驾驶，发车间隔小，可以极大地减少城市环境污染，降低运输的成本，还可以大大提高物流配送速度和运行效率，改善人们的生活质量，产生巨大的社会经济意义。主牵引控制模块控制所述运输车的牵引力、速度、位置和运行时间，牵引电机用于对所述运输车提供动力。除此之外，对于受流器本身来说，可以通过采用不同的材料与制作工艺，可以对线路面产生相应的正压力，合理调节正压力可以使受流器完全抵住线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，其特征在于，包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；所述拖曳式受流系统包括：受流器、接触网以及车载储能模块，所述受流器设置在所述接触网上方，所述受流器设有碳刷，所述受流器通过碳刷与所述接触网之间滑动接触进行受流向所述车载牵引传动系统供电，并将多余的电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电；所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台；所述远程监控平台用于监控所述驱动系统的故障信息和实时状态信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，其特征在于，包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；所述拖曳式受流系统包括：受流器、接触网以及车载储能模块，所述受流器设置在所述接触网上方，所述受流器设有碳刷，所述受流器通过碳刷与所述接触网之间滑动接触进行受流向所述车载牵引传动系统供电，并将多余的电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电；所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台；所述远程监控平台用于监控所述驱动系统的故障信息和实时状态信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互。2.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述牵引电机采用直线电机。3.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述头车的主牵引控制模块通过双路CAN总线与设每个车厢内的子牵引控制模块、车载运控模块、无线通信模连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛琼璇，贾利民，王栋，朱金权，徐洪泽，刘志刚，秦勇，易頔，崔华亭，李帜，陈磊，
申请(专利权)人：东沣管轨技术北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11