一种交通指挥机器人制造技术

本发明专利技术及一种机器人技术领域，具体公开了一种交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件固定于所述机身的上方，所述头部支撑件可旋转，所述指挥装置设置于所述机身的两端，所述缓冲装置与所述机身的下端相连接，所述移动装置设置于所述缓冲装置的下端，所述蓄电池设置于所述机身的内部。本发明专利技术提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

A Traffic Command Robot

The invention relates to the technical field of robots, in particular to a traffic command robot, which comprises a head device, a head support, a fuselage, a battery, a command device, a buffer device and a mobile device. The head device is fixed above the fuselage through the head support, and the head support can rotate. The command device is arranged at both ends of the fuselage. The buffer device is connected with the lower end of the fuselage, the mobile device is arranged at the lower end of the buffer device, and the storage battery is arranged inside the fuselage. The traffic command robot provided by the invention has complete functions, and can realize some routine traffic command through the command device and the mobile device, thereby reducing the workload of the traffic police; in addition, through the buffer device, the damage of vibration frequency to the internal parts of the robot in the process of moving or commanding can be reduced, thereby improving the service time of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种交通指挥机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种交通指挥机器人。
技术介绍
随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等。目前，交通事故时常发生，且随着汽车销量的持续增长，也使得交通事故持续上升。为减少交通事故、保障行人安全以及缓解交通拥堵状况，相关部门虽然在各个路口设置安装有交通信号灯；但还是会有许多行人或者车辆不遵守交通规则，从而引发安全事故，因此相关部门也逐渐在城市的各个事故多发路口安排人员进行指挥引导，如在斑马线等处安排自愿者或者交通警察进行指挥。然而，若完全依靠人工进行引导指挥，则需要大量的人力资源，且工作环境恶劣，冬天的严寒以及夏季的高温，尤其是汽车的尾气等，都会对指挥引导人员的身体健康产生不好的影响。因此，有必要设计一种交通指挥机器人，来替代人工进行交通引导指挥。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种交通指挥机器人，本专利技术提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。优选地，所述轮架包括架体及固定座，所述缓冲装置连接所述机身与所述固定座，所述架体的一端与所述固定座连接，所述滚动轮通过所述转动轴与所述架体的另一端转动连接。优选地，所述移动装置还包括挡板，所述挡板与所述固定座连接，所述档板至所述固定座的距离小于所述滚动轮至所述固定座的距离。优选地，所述滚动轮包括轮轴及两个滚轮，所述轮轴连接两个所述滚轮，所述转动轴贯穿连接所述轮架、所述滚轮及所述轮轴。优选地，所述移动装置还包括至少一个锁定孔，所述锁定孔设置于所述轮轴上。优选地，所述移动装置设置有4个。优选地所述头部装置包括头部外壳、摄像头、测速仪以及扬声器，所述头部外壳通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述摄像头、测速仪以及扬声器均安装于所述头部壳体，所述测速仪用于测量过往车辆速度，所述摄像头用于拍摄超速的过往车辆信息，所述扬声器用于播放交通广播信息。优选地，所述机身上安装有太阳能板，所述太阳能板设置于所述机身上端，所述太阳能板电连接控制器，所述控制器电连接所述蓄电池，所述控制器设置于所述机身内部。优选地，所述太阳能板与所述机身形成一个夹角，所述夹角为15°～65°。优选地，所述缓冲装置包括第一支撑板、第二支撑板及弹性组件，所述弹性组件连接所述第一支撑板及所述第二支撑板，所述第一支撑板与所述机身连接，所述第二支撑板与所述移动装置连接。优选地，所述弹性组件包括第一固定块、第二固定块以及缓冲弹簧，所述第一固定块的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二固定块的下端与所述第二支撑板固定连接，所述第一固定块的下端开设有第一凹槽，所述第二固定块的上端开设有第二凹槽，所述缓冲弹簧的上端设置于所述第一凹槽内，所述缓冲弹簧的下端设置于所述第二凹槽内。优选地，所述缓冲装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩杆、固定柱以及卡扣件，所述固定柱的内部开设有固定柱凹槽，所述伸缩杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述伸缩杆的下端滑动设置于所述固定柱凹槽内，所述固定柱的下端与所述第二支撑板固定连接，所述卡扣件可拆卸的设置于所述伸缩杆上。优选地，所述固定柱凹槽的下端设置有缓冲垫，所述固定柱凹槽的四周设置有弹性缓冲层。优选地，所述卡扣件包括第一卡扣体、第二卡扣体、连接件以及螺栓，所述第一卡扣体的上端通过所述连接件连接所述第二卡扣体的上端，所述第一卡扣体的下端通过所述螺栓连接所述第二卡扣体的下端。优选地，所述连接件包括第一连接体以及第二连接体，所述第一卡扣体的上端与所述第二卡扣体的上端均设置有卡扣体凹槽，所述第一连接体以及第二连接体的一端分别嵌入所述第一卡扣体与第二卡扣体的卡扣体凹槽内，且通过销轴铰链连接，所述第一连接体的另一端为凸起部，所述第二连接体的另一端形成有凹入槽，所述凸起部插入所述凹入槽并通过销轴铰链连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通指挥人员的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。附图说明图1为本专利技术交通指挥机器人结构构示意图；图2为本专利技术交通指挥机器人弹性组件的结构示意图；图3为本专利技术交通指挥机器人伸缩组件的结构示意图；图4为本专利技术交通指挥机器人卡扣件的结构示意图；图5为本专利技术交通指挥机器人连接件处连接时的结构示意图；图6为本专利技术交通指挥机器人连接件处分解时的结构示意图。图中相应名称如下所示：1、头部装置；11、头部壳体；12、扬声器；13、测速仪；14、摄像头；2、指挥装置；21、手臂驱动电机；22、第一手臂关节；23、第二手臂关节；24、手掌；3、缓冲装置；31、第一支撑板；32、第二支撑板；33、弹性组件；331、第一凹槽；332、第一固定块；333、缓冲弹簧；334、第二凹槽；335、第二固定块；34、伸缩组件；341、伸缩杆；342、弹性缓冲层；343、固定柱凹槽；344、固定柱；345、缓冲垫；346、卡扣件；3461、第一卡扣体；3462、第二卡扣体；3463、螺栓；3464、连接件；3a第一连接体；3b、第二连接体、3c、卡扣体凹槽；3d、销轴；3e、凸起部；3f、凹入槽；4、头部支撑件；5、蓄电池；6、机身；7、控制器；8、移动装置；81、轮架；811、固定座；812、架体；82、挡板；83、滚动轮；831、滚轮；832、轮轴；84、转动轴；85、锁定孔；9、太阳能板。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，交通指挥机器人包括头部装置1、头部支撑件4、机身6、蓄电池5、指挥装置2、缓冲装置3以及移动装置8，所述头部装置1通过头部支撑件4与所述机身6转动连接，所述指挥装置2设置于所述机身6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通指挥机器人，其特征在于，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种交通指挥机器人，其特征在于，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。2.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于，所述轮架包括架体及固定座，所述缓冲装置连接所述机身与所述固定座，所述架体的一端与所述固定座连接，所述滚动轮通过所述转动轴与所述架体的另一端转动连接。3.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于，所述移动装置还包括挡板，所述挡板与所述固定座连接，所述档板至所述固定座的距离小于所述滚动轮至所述固定座的距离。4.根据权利要求1所述的交通指挥机器人，其特征在于，所述滚动轮包括轮轴及两个滚轮，所述轮轴连接两个所述滚轮，所述转动轴贯穿连接所述轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44