一种激光焊接机的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光焊接机的输送装置，包括支撑台，支撑台上转动连接有储料盘，支撑台上固定有引导轨道，引导轨道上设置有用于与第一工件抵触的调整机构，引导轨道远离支撑台的一端连接有送料轨道，送料轨道上连接有用于与第一工件抵触的定位机构，支撑台上连接有用于支撑第二工件的支撑座，支撑座的一侧设置有用于驱动第二工件沿支撑座宽度方向移动的驱动机构，支撑台朝向驱动机构的一侧设置有用于截断第二工件的切断机构，支撑台上滑动连接有用于推动第一工件和第二工件往靠近焊接工位移动的往复机构。本发明专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到提升生产效率的目的。

A Conveyor for Laser Welding Machine

The invention relates to a conveying device of a laser welding machine, which comprises a support platform, a storage plate rotated and connected on the support platform, a guide track fixed on the support platform, an adjusting mechanism for contradicting the first workpiece set on the guide track, a feeding track connected at one end of the guide track away from the support platform, and a positioning mechanism for contradicting the first workpiece connected on the feed track. A support for supporting the second workpiece is connected on the support platform, a driving mechanism for driving the second workpiece to move along the width direction of the support seat is arranged on one side of the support platform, a cutting mechanism for cutting off the second workpiece is arranged on one side of the support platform towards the driving mechanism, and a reciprocating machine for driving the first workpiece and the second workpiece to move closer to the welder is sliding connected on the support platform. Structure. The invention has the following advantages and effects: the scheme uses a new mechanical structure to achieve the purpose of improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机的输送装置
本专利技术涉及一种激光焊接机，更具体地说，它涉及一种激光焊接机的输送装置。
技术介绍
激光焊接机是激光加工技术应用的重要方面之一，由于其焊缝窄，穿透深，焊缝两边平行，热影响区小，焊接变形小等优点，广泛应用于机械制造、航空般天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域。激光焊接原理是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶，形成焊接。如图1和图2所示，第一工件呈扁平状，第二工件呈细条状，将第一工件与第二工件实现焊接。传统的激光焊接机的上料方式是先将第二工件截取一段长度后，由人工在工件夹具上装夹第一工件与第二工件，然后手工将工件夹具送入到焊接工位，进行第一工件与第二工件焊接，焊接完成后工件被送出由人工取下，生产效率很低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种激光焊接机的上料装置，通过设置调整机构、定位机构、驱动机构、切断机构和往复机构用以将第一工件和第二工件传输至焊接工位处，达到提升生产效率的目的。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种激光焊接机的输送装置，包括支撑台，所述的支撑台上转动连接有储料盘，所述的支撑台上固定有引导轨道，所述的引导轨道上设置有用于与第一工件抵触的调整机构，所述的引导轨道远离支撑台的一端连接有送料轨道，所述的送料轨道上连接有用于与第一工件抵触的定位机构，所述的支撑台上连接有用于支撑第二工件的支撑座，所述的支撑座的一侧设置有用于驱动第二工件沿支撑座宽度方向移动的驱动机构，所述的支撑台朝向驱动机构的一侧设置有用于截断第二工件的切断机构，所述的支撑台上滑动连接有用于推动第一工件和第二工件往靠近焊接工位移动的往复机构，所述的支撑台上转动连接有输送盘，所述的支撑台上设置有将第一工件和第二工件送往输送盘的夹持转向机构，所述的夹持转向机构置于输送盘与往复机构之间。通过采用上述技术方案，大量第一工件放置储料盘中，随着储料盘转动，将第一工件逐一传输到引导轨道上，通过调整机构对第一工件的位置进行调整，继而通过定位机构对第一工件定位，第二工件通过驱动机构输送至支撑座上，通过切断机构将第二工件截断，第一工件和第二工件实现焊接成为产品后，往复机构将产品往靠近夹持转向机构的方向移动，夹持转向机构将产品夹持并将产品送往输送盘，便于工人拿取产品，实现第一工件和第二工件的上料以及产品出料的过程，有效提升生产效率。本专利技术进一步设置为：所述的调整机构包括螺旋内板、螺旋外板和挡料板，所述螺旋内板和螺旋外板与引导轨道之间形成用于第一工件移动的通道，所述的螺旋内板朝向储料盘的一侧开设有回料槽，所述的挡料板倾斜固定于回料槽的内壁上，所述的调整机构还包括用于第一工件下落的进料槽，所述的送料轨道位于进料槽下方。通过采用上述技术方案，大量第一工件随着储料盘旋转，通过离心力的作用往储料盘的边缘处移动，第一工件逐一进入到通道中，并沿着通道往靠近定位机构的方向移动，一部分倾斜放置或叠放的第一工件与挡料板抵触，并沿着回料槽落入到储料盘中，另一部分平放的第一工件移动至定位机构，从而实现对第一工件的筛选和调整，进一步提升生产效率，平放的第一工件中含有正放和反放两种通过正放的第一工件可以通过进料槽落到送料轨道上，反放的第一工件无法通过进料槽而沿着轨道回落到储料盘中，免去了工人对第一工件位置的手工调整，进一步提升生产效率。本专利技术进一步设置为：所述的定位机构包括第一夹持块、第二夹持块、第一夹持槽和第二夹持槽，所述的第一夹持槽开设于第一夹持块上，所述的第二夹持槽开设于第二夹持块上，所述的第一夹持槽与第二夹持槽之间形成用于夹持一个第一工件的夹持腔，所述的第二夹持块通过螺杆与第一夹持块滑动连接，所述的送料轨道上铰接有用于与第一工件抵触的挡板，所述的挡板通过弹性件与送料轨道连接，所述的第一夹持块上固定有用于与挡板抵触的推杆。通过采用上述技术方案，第一工件沿着送料轨道输送至夹持腔中，并通过夹持腔定位，通过转动螺杆，使第一加持块与第二夹持块之间的距离得以调节，适应不同的大小的第一工件，具有较高的实用性。本专利技术进一步设置为：所述的驱动机构包括安装座、伸缩杆和铰接于伸缩杆上下两侧的夹持组件，所述的夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹板，所述的第一连杆一端与伸缩杆铰接，另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆的中部与安装座铰接并使远离第一连杆的一端与夹板铰接，所述的第三连杆一端与夹板铰接，另一端与安装座铰接，所述的第二连杆与第三连杆平行设置，所述的安装座往复滑动连接于支撑座上。通过采用上述技术方案，伸缩杆沿着自身的轴向往靠近第二工件的方向移动，第一连杆带动第二连杆和第三连杆移动，继而使夹板往靠近第二工件的方向移动并与第二工件抵触，通过将安装座往靠近支撑座的方向移动，即可推动第二工件移动，当伸缩杆往远离第二工件的方向移动，夹板往远离第二工件的方向移动并与第二工件分离，操作简便。本专利技术进一步设置为：所述的切断机构包括切断座、锯片、驱动缸、定位条和驱动齿轮，所述的锯片转动连接于切断座上，所述的切断座通过驱动缸与支撑台滑动连接，所述的定位条固定于支撑台上，所述的驱动齿轮与锯片固定连接并与定位条啮合。通过采用上述技术方案，切断座往靠近第二工件的方向移动，驱动齿轮沿着定位条的长度方向移动并发生旋转，锯片随着驱动齿轮的转动而转动，随着切断座的移动将第二工件切断，实现在移动切断座的一次性移动即可对第二工件切断，操作简便。本专利技术进一步设置为：所述的往复机构包括旋转杆、位移杆和滑板，所述的旋转杆转动连接于支撑台上，所述的位移杆一端与旋转杆铰接，另一端与第一夹持块铰接，所述的滑板固定于支撑台上并与第一夹持块滑动连接。通过采用上述技术方案，旋转杆转动，位移杆发生移动，拉动或者推动第一夹持块沿着滑板的长度方向移动，即可使第一夹持块往靠近或远离焊接工位的方向移动，操作简便。本专利技术进一步设置为：所述的夹持转向机构包括定位座、连接座、上压板、下压板、升降组件和转向组件，所述的定位座通过所述转向组件转动连接于支撑台上，所述的连接座通过所述升降组件滑动连接于定位座上，所述的上压板与下压板通过联动组件反向移动用以夹持第一工件和第二工件。通过采用上述技术方案，上压板和下压板通过联动组件往靠近第一工件和第二工件的方向移动，将产品夹持，通过升降组件将产品从夹持腔中导出，继而通过转向组件将产品移动到输送盘上方，升降组件将产品放置在输送盘上，上压板和下压板往远离产品的方向移动，工人即可从输送盘上拿取产品，操作简便。本专利技术进一步设置为：所述的转向组件包括转向电机和减速器，所述的转向电机固定于支撑台上，所述的定位座通过所述减速器与转向电机连接。通过采用上述技术方案，转向电机启动，通过减速器带动定位座转动，操作简便，运行可靠。本专利技术进一步设置为：所述的升降组件包括动力缸和引导杆，所述的动力缸和引导杆固定于定位座上，所述的动力缸的动力杆与连接座连接，所述的连接座与引导杆滑动连接。通过采用上述技术方案，动力缸带动连接座沿着引导杆的长度方向移动，实现连接座的上下移动，通过引导杆的引导作用，使连接座的运作更为平稳，不易造成产品从上压板与下压板之间掉落。本专利技术进一步设置为：所述的联动组件包括上转动轮、下转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接机的输送装置，其特征是：包括支撑台(1)，所述的支撑台(1)上转动连接有储料盘(2)，所述的支撑台(1)上固定有引导轨道(21)，所述的引导轨道(21)上设置有用于与第一工件抵触的调整机构(3)，所述的引导轨道(21)远离支撑台(1)的一端连接有送料轨道(40)，所述的送料轨道(40)上连接有用于与第一工件抵触的定位机构(4)，所述的支撑台(1)上连接有用于支撑第二工件的支撑座(50)，所述的支撑座(50)的一侧设置有用于驱动第二工件沿支撑座(50)宽度方向移动的驱动机构(5)，所述的支撑台(1)朝向驱动机构(5)的一侧设置有用于截断第二工件的切断机构(6)，所述的支撑台(1)上滑动连接有用于推动第一工件和第二工件往靠近焊接工位移动的往复机构(7)，所述的支撑台(1)上转动连接有输送盘(100)，所述的支撑台(1)上设置有将第一工件和第二工件送往输送盘(100)的夹持转向机构(8)，所述的夹持转向机构(8)置于输送盘(100)与往复机构(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机的输送装置，其特征是：包括支撑台(1)，所述的支撑台(1)上转动连接有储料盘(2)，所述的支撑台(1)上固定有引导轨道(21)，所述的引导轨道(21)上设置有用于与第一工件抵触的调整机构(3)，所述的引导轨道(21)远离支撑台(1)的一端连接有送料轨道(40)，所述的送料轨道(40)上连接有用于与第一工件抵触的定位机构(4)，所述的支撑台(1)上连接有用于支撑第二工件的支撑座(50)，所述的支撑座(50)的一侧设置有用于驱动第二工件沿支撑座(50)宽度方向移动的驱动机构(5)，所述的支撑台(1)朝向驱动机构(5)的一侧设置有用于截断第二工件的切断机构(6)，所述的支撑台(1)上滑动连接有用于推动第一工件和第二工件往靠近焊接工位移动的往复机构(7)，所述的支撑台(1)上转动连接有输送盘(100)，所述的支撑台(1)上设置有将第一工件和第二工件送往输送盘(100)的夹持转向机构(8)，所述的夹持转向机构(8)置于输送盘(100)与往复机构(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置，其特征是：所述的调整机构(3)包括螺旋内板(31)、螺旋外板(32)和挡料板(33)，所述螺旋内板(31)和螺旋外板(32)与引导轨道(21)之间形成用于第一工件移动的通道，所述的螺旋内板(31)朝向储料盘(2)的一侧开设有回料槽(34)，所述的挡料板(33)倾斜固定于回料槽(34)的内壁上，所述的调整机构(3)还包括用于第一工件下落的进料槽，所述的送料轨道(40)位于进料槽下方。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置，其特征是：所述的定位机构(4)包括第一夹持块(41)、第二夹持块(42)、第一夹持槽(43)和第二夹持槽(44)，所述的第一夹持槽(43)开设于第一夹持块(41)上，所述的第二夹持槽(44)开设于第二夹持块(42)上，所述的第一夹持槽(43)与第二夹持槽(44)之间形成用于夹持一个第一工件的夹持腔(45)，所述的第二夹持块(42)通过螺杆与第一夹持块(41)滑动连接，所述的送料轨道(40)上铰接有用于与第一工件抵触的挡板(46)，所述的挡板(46)通过弹性件(48)与送料轨道(40)连接，所述的第一夹持块(41)上固定有用于与挡板(46)抵触的推杆(47)。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的输送装置，其特征是：所述的驱动机构(5)包括安装座(51)、伸缩杆(52)和铰接于伸缩杆(52)上下两侧的夹持组件(53)，所述的夹持组件(53)包括第一连杆(531)、第二连杆(532)、第三连杆(533)和夹板(534)，所述的第一连杆(531)一端与伸缩杆(52)铰接，另一端与第二连杆(532)铰接，所述第二连杆(532)的中部与安装座(51)铰接并使远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潘忠，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33