一种袋式除尘器检修装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种袋式除尘器检修装置和方法，包括袋式除尘器结构(A)、检测小车(B)和封堵饼(C)；所述的检测小车(B)在袋式除尘器结构的孔板导轨(A3)上运动；检测小车(B)包括检测机构、储存桶(B12)和放饼机构，封堵饼(C)储存在检测小车上的储存桶(B12)内；所述检测机构用于检测袋式除尘器布袋(A4)是否破损泄漏，通过机器人视觉实现不停机检修袋式除尘器布袋(A4)是否发生损坏泄漏，当检测袋式除尘器布袋(A4)发生破损泄漏时，通过放饼机构将储存桶(B12)中的封堵饼(C)放下，以放置在滤袋出气口(A1)的上方进行封堵。利用此种方式实现不停机检修，在不影响工厂正常生产的情况下及时发现问题，降低污染。

A Maintenance Device and Method for Bag Dust Collector

The invention relates to a bag filter overhaul device and method, including a bag filter structure (A), a detection cart (B) and a blocking cake (C); the detection cart (B) moves on the orifice plate guide rail (A3) of the bag filter structure; the detection cart (B) includes a detection mechanism, a storage bucket (B12) and a cake-laying mechanism, and the blocking cake (C) is stored in a storage bucket (B12) of the detection cart; and the detection machine is composed of a detection mechanism, a storage bucket (B12) and a cake-laying mechanism. The structure is used to detect whether the bag of bag filter (A4) is damaged and leaked. The machine vision is used to check whether the bag of bag filter (A4) is damaged and leaked. When the bag of bag filter (A4) is damaged and leaked, the blocking cake (C) in the storage bucket (B12) is put down by the discharging mechanism to block the bag outlet (A1). Using this method to achieve non-stop maintenance, without affecting the normal production of the factory, timely detection of problems, reduce pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种袋式除尘器检修装置和方法
本专利技术属于布袋除尘
，具体涉及一种袋式除尘器检修装置和方法。
技术介绍
随着人们对于环境越来越重视，对于环境的要求也越来越高，工厂废气除尘在治理大气污染首当其冲，促使除尘器的高速发展，尤其是袋式除尘器。袋式除尘器的过滤效率达到99％以上，出口处的含尘浓度能达到10g/m3以内，对于亚微米粒径的细尘具有较高的分级效率；其处理风量的范围广，结构简单，造价低等优点受到人们的关注。但是，在工厂使用袋式除尘器时，在正常生产周期内不希望出现停机检修的状况，因此解决袋式除尘器在线检修的问题显得十分必要。现有的检修方式如专利《一种袋式除尘器检修机构》专利号：201610824888.X所描述的是一种通过摄像头采集除尘器内部信息，工人通过图像信息操控机械臂，完成对损坏布袋的定位和修复；专利《用于袋式除尘器的轻便式检修移动桁车》，专利号：201720764373.5所描述的在除尘器上安装运行轨道，桁车在轨道上运行，实现对除尘器的检修；专利《一种在线监测系统的袋式除尘器》，专利号：201710399542.4,所描述的除尘器在线监测系统通过对袋式除尘器上方的空间进行分割，根据粉尘浓度传感器检测数据判断布袋是否泄漏；专利《一种袋式除尘器改版及检测布袋破损的方法》，专利号：201410276774.7所描述是采用透明材料，通过人眼能很直观的检测到破损布袋的位置，从而能够及时、准确的更换布袋。
技术实现思路
本专利技术的目的正是为了解决袋式除尘器在使用过程中由于布袋破裂不能及时发现和处理，而造成大气污染的现状，提出了一种袋式除尘器检修方案，其采用图像识别的方式，识别布袋是否破损泄漏，发现泄漏则将泄漏的布袋进行封堵，从而有效减小了由于布袋损坏导致的大气污染。为了解决上述技术问题，本申请提供一种袋式除尘器检修装置，包括袋式除尘器结构、检测小车和封堵饼；其中，所述袋式除尘器结构包括：滤袋出气口、布袋安装卡环、孔板导轨、袋式除尘器布袋；滤袋出气口开设在袋式除尘器结构的上层板上，布袋安装卡环设置在滤袋出气口中，用于将所述的袋式除尘器布袋固定在袋式除尘器结构的上层板下部；所述的孔板导轨固定安装在所述上层板上部；所述的检测小车在孔板导轨上运动；检测小车包括检测机构、储存桶和放饼机构，封堵饼储存在检测小车上的储存桶内；所述检测机构用于检测袋式除尘器布袋是否破损泄漏，当检测袋式除尘器布袋发生破损泄漏时，通过放饼机构将储存桶中的封堵饼放下，以放置在滤袋出气口的上方进行封堵。其中，所述的封堵饼包括：封堵饼上端磁铁安装槽、封堵饼中间密封板和封堵饼下端磁铁安装槽；封堵饼上端磁铁安装槽和封堵饼下端磁铁安装槽通过封堵饼中间密封板隔开密封；在封堵饼上端磁铁安装槽和封堵饼下端磁铁安装槽中分别安装有磁铁，用于当封堵饼从储存桶中滑落时吸附在滤袋出气口的上方。其中，放饼机构包括设置在储存桶的外壁上的电磁铁，电磁铁与封堵饼上端磁铁安装槽中的磁铁和封堵饼下端磁铁安装槽中的磁铁配合，通过控制电磁铁的磁性有无，用于将封堵饼放下。其中，检测小车还包括捡饼机构，储存桶的底部设置有捡饼机构，用于将封堵饼捡起再次储存在储存桶内。其中，所述的捡饼机构铰接安装在储存桶上，所述的捡饼机构包括连杆机构，所述连杆机构包括第一段连杆、第二段连杆和驱动机构，第一段连杆上端铰接在储存桶的底端，第二段连杆的上端铰接在第一段连杆的下端，第二段连杆的下端设置有捡起指部，第一段连杆包括左连杆和右连杆，左连杆与右连杆之间留有空隙，当第二段连杆的捡起指部卡接在封堵饼外周的卡接槽时，通过驱动机构使第二段连杆向上转动，通过所述空隙，从而使封堵饼再次与储存桶的外壁上的电磁铁产生吸附作用，从而存储在储存桶内。其中，在储存桶的外周设置有多个连杆机构，电磁铁也设置有多个，并且储存桶外壁上设置有多个供连杆机构的第二段连杆通过的槽部。其中，检测小车还包括检测小车车轮和检测小车车体，检测小车车轮设置在检测小车车体上，储存桶设置在小车车体上，所述的检测小车通过检测小车车轮在孔板导轨上运动；孔板导轨与检测小车车轮配合实现对检测小车运行时的侧向定位。其中，检测机构包括：至少一个前摄像头、至少一个前点光源、前端传感器支架、至少一个后摄像头、至少一个后点光源和后端传感器支架；前端传感器支架设置在检测小车的前部，后端传感器支架设置在检测小车的后部，至少一个前摄像头和至少一个前点光源设置在前端传感器支架上，至少一个后摄像头和至少一个后点光源设置在后端传感器支架上。其中，检测机构包括：前第一摄像头、前第一点光源、检测小车的前端传感器支架、前第二点光源、前第二摄像头、前第三点光源、前第三摄像头、前第四点光源、前第四摄像头、后第一摄像头、后第一点光源、后第二点光源、后第二摄像头、检测小车的后端传感器支架、后第三点光源、后第三摄像头、后第四点光源、后第四摄像头；前第一点光源与前第一摄像头、前第二点光源与前第二摄像头、前第三点光源与前第三摄像头、前第四点光源与前第四摄像头分别相互配合，为对应的摄像头检测提供检测光源，并顺序安装在检测小车的前端传感器支架上；后第一点光源与后第一摄像头、后第二点光源与后第二摄像头、后第三点光源与后第三摄像头、后第四点光源与后第四摄像头分别相互配合，为对应的摄像头提供检测光源，并顺序安装在检测小车的后端传感器支架上。其中，检测机构包括：至少一个前部检测机构和至少一个后部检测机构，储存桶设置有至少一个，存储筒设置在至少一个前部检测机构和至少一个后部检测机构之间。本专利技术一种袋式除尘器检修方法，优选采用上述的一种袋式除尘器检修装置对袋式除尘器进行检修的方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)检修小车在指定位置启动，沿袋式除尘器结构的孔板导轨运动，使检测小车的检测机构依次通过全部袋式除尘器结构的滤袋出气口上方，当前侧的检测机构检测到袋式除尘器结构的袋式除尘器布袋中出现浮尘时，判断袋式除尘器布袋发生破损泄漏，并记录袋式除尘器布袋位置；(2)检测小车继续往前行驶，当检测小车的储存桶运动到发生破损泄漏的袋式除尘器布袋对应的滤袋出气口正上方时，检测小车停车，检测小车的放饼机构释放存储在储存桶中的封堵饼，封堵饼吸附在滤袋出气口的上层板上进行封堵。所述方法还包括如下步骤：(3)完成封堵后检测小车继续前行，当后侧的检测机构再次运行到刚才被封堵的滤袋出气口上方时，后侧的检测机构对该滤袋出气口进行检测，检测是否完全封堵；如若完全封堵，检测小车继续前行；如若没有完全封堵，检测小车后退，检测小车的检测小车的捡饼机构将封堵饼捡起再次储存在储存桶内，之后再次调整封堵饼的位置进行释放，封堵饼吸附在滤袋出气口的上层板上进行封堵，然后检测小车继续前行。本专利技术还提供了一种袋式除尘器检修装置，主要包括袋式除尘器结构、检测小车和封堵饼，电磁铁，捡饼机构；所述袋式除尘器结构包括：滤袋出气口、布袋安装卡环、孔板导轨、袋式除尘器布袋；所述的袋式除尘器布袋通过布袋安装卡环固定在袋式除尘器上层板上；所述的孔板导轨固定安装在袋式除尘器上层板上；所述的检测小车在孔板导轨上运动，并且孔板导轨限制了检测小车的横向运动；所述的封堵饼储存在检测小车上的检测小车储存桶内；所述的检测小车储存桶的外壁上设有电磁铁，通过控制电磁铁的磁性有无，便可以随时将封堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，包括袋式除尘器结构(A)、检测小车(B)和封堵饼(C)；其中，所述袋式除尘器结构(A)包括：滤袋出气口(A1)、布袋安装卡环(A2)、孔板导轨(A3)、袋式除尘器布袋(A4)；滤袋出气口(A1)开设在袋式除尘器结构(A)的上层板上，布袋安装卡环(A2)设置在滤袋出气口(A1)中，用于将所述的袋式除尘器布袋(A4)固定在袋式除尘器结构(A)的上层板下部；所述的孔板导轨(A3)固定安装在所述上层板上部；所述的检测小车(B)在孔板导轨(A3)上运动；检测小车(B)包括检测机构、储存桶(B12)和放饼机构，封堵饼(C)储存在检测小车上的储存桶(B12)内；所述检测机构用于检测袋式除尘器布袋(A4)是否破损泄漏，当检测袋式除尘器布袋(A4)发生破损泄漏时，通过放饼机构将储存桶(B12)中的封堵饼(C)放下，以放置在滤袋出气口(A1)的上方进行封堵。

【技术特征摘要】
1.一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，包括袋式除尘器结构(A)、检测小车(B)和封堵饼(C)；其中，所述袋式除尘器结构(A)包括：滤袋出气口(A1)、布袋安装卡环(A2)、孔板导轨(A3)、袋式除尘器布袋(A4)；滤袋出气口(A1)开设在袋式除尘器结构(A)的上层板上，布袋安装卡环(A2)设置在滤袋出气口(A1)中，用于将所述的袋式除尘器布袋(A4)固定在袋式除尘器结构(A)的上层板下部；所述的孔板导轨(A3)固定安装在所述上层板上部；所述的检测小车(B)在孔板导轨(A3)上运动；检测小车(B)包括检测机构、储存桶(B12)和放饼机构，封堵饼(C)储存在检测小车上的储存桶(B12)内；所述检测机构用于检测袋式除尘器布袋(A4)是否破损泄漏，当检测袋式除尘器布袋(A4)发生破损泄漏时，通过放饼机构将储存桶(B12)中的封堵饼(C)放下，以放置在滤袋出气口(A1)的上方进行封堵。2.根据权利要求1所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，所述的封堵饼(C)包括：封堵饼上端磁铁安装槽(C1)、封堵饼中间密封板(C2)和封堵饼下端磁铁安装槽(C3)；封堵饼上端磁铁安装槽(C1)和封堵饼下端磁铁安装槽(C3)通过封堵饼中间密封板(C2)隔开密封；在封堵饼上端磁铁安装槽(C1)和封堵饼下端磁铁安装槽(C3)中分别安装有磁铁，用于当封堵饼(C)从储存桶(B12)中滑落时吸附在滤袋出气口(A1)的上方。3.根据权利要求2所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，放饼机构包括设置在储存桶(B12)的外壁上的电磁铁(D)，电磁铁(D)与封堵饼上端磁铁安装槽(C1)中的磁铁和封堵饼下端磁铁安装槽(C3)中的磁铁配合，通过控制电磁铁(D)的磁性有无，用于将封堵饼(C)放下。4.根据权利要求1-3之一所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，检测小车(B)还包括捡饼机构(E)，储存桶(B12)的底部设置有捡饼机构(E)，用于将封堵饼(C)捡起再次储存在储存桶(B12)内。5.根据权利要求4所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，所述的捡饼机构(E)铰接安装在储存桶(B12)上，所述的捡饼机构(E)包括连杆机构，所述连杆机构包括第一段连杆、第二段连杆(E3)和驱动机构，第一段连杆上端铰接在储存桶(B12)的底端，第二段连杆(E3)的上端铰接在第一段连杆的下端，第二段连杆(E3)的下端设置有捡起指部，第一段连杆包括左连杆(E1)和右连杆(E2)，左连杆(E1)与右连杆(E2)之间留有空隙，当第二段连杆(E3)的捡起指部卡接在封堵饼(C)外周的卡接槽时，通过驱动机构使第二段连杆(E3)向上转动，通过所述空隙，从而使封堵饼(C)再次与储存桶(B12)的外壁上的电磁铁(D)产生吸附作用，从而存储在储存桶(B12)内。6.根据权利要求5所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，在储存桶(B12)的外周设置有多个连杆机构，电磁铁(D)也设置有多个，并且储存桶(B12)外壁上设置有多个供连杆机构的第二段连杆(E3)通过的槽部。7.根据权利要求1-6所述的一种袋式除尘器检修装置，其特征在于，检测小车(B)还包括检测小车车轮(B10)和检测小车车体(B11)，检测小车车轮(B10)设置在检测小车车体(B11)上，储存桶(B12)设置在小车车体(B11)上，所述的检测小车(B)通过检测小车车轮(B10)在孔板导轨(A3)上运动；孔板导轨(A3)与检测小车车轮(B10)配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇鹏，张义文，李鑫磊，张铮，张犀诚，
申请(专利权)人：中冶节能环保有限责任公司，中冶建筑研究总院有限公司，中国京冶工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11