AR终端互联方法、系统、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种AR终端互联方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体。本发明专利技术公开的AR终端互联方法实现多个AR终端间互联，进而可在同一场景下进行多视觉多角色的AR游戏，提高游戏交互性。

AR Terminal Interconnection Method, System, Device and Computer Readable Storage Media

This application discloses an AR terminal interconnection method, system, device and storage medium. The method includes: determining the position and posture of the pre-acquired marker image in the initial coordinate system of the first terminal and the initial coordinate system of the second terminal, respectively, and obtaining the first and second positions; the first terminal presupposes the virtual object position in the initial coordinate system of the first terminal using the first position and the first initial coordinate system of the first terminal. Attitude determines the pose of the virtual object relative to the marker image in the initial coordinate system of the first terminal and obtains the third pose; the first terminal transmits the third pose to the second terminal; the second terminal determines the pose of the virtual object in the initial coordinate system of the second terminal by using the third pose and the second pose to obtain the target pose, so as to utilize the target position. Posture determination of the corresponding virtual object. The AR terminal interconnection method disclosed in the present invention realizes the interconnection of multiple AR terminals, thereby enabling multi-vision and multi-role AR games in the same scene to improve game interaction.

【技术实现步骤摘要】
AR终端互联方法、系统、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及计算机视觉
，特别涉及一种AR终端互联方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
AR(AugmentedReality，即增强现实技术)技术是当前很热门的计算机视觉技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术。AR技术是在真实场景中添加计算机或AR手机等终端虚拟产生的物体信息，达到“虚实融合”的效果，提高用户对真实世界的感知能力，使用户在不丢失真实场景信息的前提下，可以获得虚拟物体的信息并与之交互。随着技术的发展，基于AR的游戏渐渐进入人们的生活，比如精灵宝可梦go。然而，现有AR技术中虚拟物体的坐标无法共享到其他终端，作为游戏应用，两个终端的端坐标相对是封闭的，无法实现互动。因此，如何提供一种AR终端互联方法，以实现多个终端间能够互联，进而可以在同一场景下进行多视觉多角色的AR游戏，提高游戏的交互性，是本领域技术人员目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种AR终端互联方法，以实现多个终端间能够互联，进而可以在同一场景下进行多视觉多角色的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR终端互联方法，其特征在于，包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设的虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿，得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体，实现AR终端互联。

【技术特征摘要】
1.一种AR终端互联方法，其特征在于，包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设的虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿，得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体，实现AR终端互联。2.根据权利要求1所述的AR终端互联方法，其特征在于，所述分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿的步骤之前，进一步包括：分别利用所述第一终端和所述第二终端对标志物进行扫描，得到相应的标志物图像。3.根据权利要求1所述的AR终端互联方法，其特征在于，所述分别利用所述第一终端和所述第二终端对标志物进行扫描，得到相应的标志物图像的步骤，包括：所述第一终端和所述第二终端分别移动第一位置和第二位置后，对所述标志物进行扫描，得到相应的标志物图像。4.根据权利要求3所述的AR终端互联方法，其特征在于，所述第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设的虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿的步骤，包括：分别通过所述第一终端和第二终端中相应的AR程序确定出所述第一位置和所述第二位置；根据第一计算公式，第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设的虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；其中，所述第一计算公式为：T7＝T3(-1)*T1(-1)*T6；式中，T7表示所述第三位姿，T3表示所述第一位姿，T1表示所述第一位置，T6表示所述第一终端初始坐标系中预设的虚拟物体位姿，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，徐一丹，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51