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本申请公开了一种AR终端互联方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设虚拟物体位姿确定...
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