一种护理康复专用腿部按摩机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，腿部夹持机构包括弧形夹件，弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，气压伸缩杆的顶端与机架固接，气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，机箱中转动设有转轴，转轴中部表面固接有凸轮；上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中；本发明专利技术结构简单，操作便捷，适宜推广使用。

A Special Leg Massage Robot for Nursing and Rehabilitation

The invention relates to a special leg massage robot for nursing and rehabilitation, which comprises a frame, a leg clamping mechanism, an upper massage component, a lower massage component, a left massage component and a right massage component. The leg clamping mechanism is provided with four parts and is arranged in the upper, lower, left and right middle parts of the inner wall of the frame. The leg clamping mechanism includes an arc clamping component, a through groove in the middle part of the arc clamping component and a convex part of the arc clamping component. Both ends of the face are fixed at the bottom of the pneumatic expansion rod, the top of the pneumatic expansion rod is fixed with the frame, the middle of the piston rod of the pneumatic expansion rod is fixed with a fixing plate, the center of the fixing plate is fixed with a through hole, the fixing plate is fixed with an organic box, the rotation of the chassis is provided with a rotating shaft, and the middle surface of the rotating shaft is fixed with a cam; the upper massage part is arranged in the upper leg holding mechanism, and the lower massage part is arranged in the lower part. In the side leg clamping mechanism, the left massage part is arranged in the left leg clamping mechanism, and the right massage part is arranged in the right leg clamping mechanism. The invention has simple structure, convenient operation and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种护理康复专用腿部按摩机器人
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说是涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人。
技术介绍
目前，老年人腿部不灵活、腿部神经衰弱、酸痛等症状，往往需要专用腿部按摩装置对腿部进行有效的按摩，增强血液流通，促进血液循环，以使能够提高康复。现有的腿部按摩往往都是家属或者护士进行人工按摩，浪费了大量的劳动力，而相应的按摩机器人机构复杂，成本高，不适宜推广使用，有待改善。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种护理康复专用腿部按摩机器人。(二)技术方案一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯穿机箱连接有驱动电机；所述上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，所述下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，所述左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，所述右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中。进一步的，所述机架的底侧角点处安装有自锁脚轮。进一步的，所述凸轮和转轴为可拆卸结构。进一步的，所述电机与机架上侧的蓄电池电性连接，每个所述电机均设有与之对应的开关，所述开关位于机架的上侧。进一步的，所述上按摩件上侧固接有上按摩杆，所述上按摩杆滑动连接在相应的通孔中，上按摩杆下部固接有上连接板，所述上连接板通过上弹簧与相应的固定板固接，其中上按摩件和上连接板的尺寸小于通槽的尺寸。进一步的，所下按摩件上侧固接有下按摩杆，所述下按摩杆滑动连接在相应的通孔中，下按摩杆上部部固接有下连接板，所述下连接板通过下弹簧与相应的固定板固接，其中下按摩件和下连接板的尺寸小于通槽的尺寸。进一步的，所述左按摩件左侧固接有左按摩杆，所述左按摩杆滑动连接在相应的通孔中，左按摩杆右部固接有左连接板，所述左连接板通过左弹簧与相应的固定板固接，其中左按摩件和左连接板的尺寸小于通槽的尺寸。进一步的，所右按摩件上侧固接有右按摩杆，所述右按摩杆滑动连接在相应的通孔中，右按摩杆左部固接有右连接板，所述右连接板通过右弹簧与相应的固定板固接，其中右按摩件和右连接板的尺寸小于通槽的尺寸。(三)有益效果本专利技术提供的一种护理康复专用腿部按摩机器人，本专利技术通过气压伸缩杆调节相对两侧的弧形夹件的距离，以此适用于不同粗细的腿部的夹持，待腿部固定夹持后，启动驱动电机，上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件往复的不停地对腿部进行按摩，通过更换不同尺寸的凸轮，实现对按摩力度的调节；本专利技术结构简单，操作便捷，适宜推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-腿部夹持机构，3-上按摩件，4-下按摩件，5-左按摩件，6-右按摩件，7-弧形夹件，8-通槽，9-气压伸缩杆，10-固定板，11-机箱，12-转轴，13-凸轮，14-上按摩杆，15-上连接板，16-上弹簧，17-下按摩杆，18-下连接板，19-下弹簧，20-左按摩杆，21-左连接板，22-左弹簧，23-右按摩杆，24-右连接板，25-右弹簧，26-通孔，27-蓄电池，28-开关，29自锁脚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架1、腿部夹持机构2、上按摩件3、下按摩件4、左按摩件5和右按摩件6，机架1为“回”字型框架结构，机架1的底侧角点处安装有自锁脚轮29，便于本装置的移动，腿部夹持机构2设有四个并设置在机架1内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，腿部夹持机构2包括弧形夹件7，弧形夹件7中部设有通槽8，弧形夹件7的凸面两端均固接在气压伸缩杆9的底端，气压伸缩杆9的顶端与机架1固接，气压伸缩杆7的活塞杆中部固接有固定板10，固定板10中心设有通孔26，固定板10上固接有机箱11，机箱11中转动设有转轴12，转轴12中部表面固接有凸轮13，凸轮13和转轴12为可拆卸结构，便于更换不同尺寸的凸轮13，以此来改变按摩的力度，转轴12的一端贯穿机箱11连接有驱动电机，驱动电机与机架1上侧的蓄电池27电性连接，每个驱动电机均设有与之对应的开关28，开关28位于机架1的上侧；上按摩件3设置于上侧的腿部夹持机构2中，上按摩件3上侧固接有上按摩杆14，上按摩杆14滑动连接在相应的通孔26中，上按摩杆14下部固接有上连接板15，上连接板15通过上弹簧16与相应的固定板10固接，其中上按摩件3和上连接板10的尺寸小于通槽8的尺寸，上弹簧16保证上按摩杆14在不受外力的情况下，上按摩件3位于通槽8中，下按摩件4设置于下侧的腿部夹持机构2中，下按摩件4上侧固接有下按摩杆17，下按摩杆17滑动连接在相应的通孔26中，下按摩杆17上部部固接有下连接板18，下连接板18通过下弹簧19与相应的固定板10固接，其中下按摩件4和下连接板10的尺寸小于通槽8的尺寸，下弹簧19保证下按摩杆17在不受外力的情况下，下按摩件4位于通槽8中，左按摩件5设置于左侧的腿部夹持机构2中，左按摩件5左侧固接有左按摩杆20，左按摩杆20滑动连接在相应的通孔26中，左按摩杆20右部固接有左连接板21，左连接板21通过左弹簧22与相应的固定板10固接，其中左按摩件5和左连接板21的尺寸小于通槽8的尺寸，左弹簧22保证左按摩杆20在不受外力的情况下，左按摩件5位于通槽8中，右按摩件6设置于右侧的腿部夹持机构2中，右按摩件6上侧固接有右按摩杆23，右按摩杆23滑动连接在相应的通孔26中，右按摩杆23左部固接有右连接板24，右连接板24通过右弹簧25与相应的固定板10固接，其中右按摩件6和右连接板24的尺寸小于通槽8的尺寸，右弹簧25保证右按摩杆23在不受外力的情况下，右按摩件6位于通槽8中。本实施例工作原理如下：将腿放入四个弧形夹件7之间，通过气压伸缩杆9使各个弧形夹件7分别夹持住大腿的上侧、下侧、左侧和右侧，以此实现对腿部的完全固定，通过相应的开关28启动相应的驱动电机，驱动电机带动凸轮13转动，在凸轮13的往复转动和上弹簧16、下弹簧19、左弹簧22及右弹簧25的回复力的条件下，相应的上按摩杆14、下按摩杆17、左按摩杆20和右按摩杆23带动上按摩件3、下按摩件4、左按摩件5和右按摩件6做往复运动，以此实现对腿部的不停按摩，如需调节按摩的力度，只需将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，其特征在于，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯穿机箱连接有驱动电机；所述上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，所述下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，所述左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，所述右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中。

【技术特征摘要】
1.一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，其特征在于，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯穿机箱连接有驱动电机；所述上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，所述下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，所述左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，所述右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中。2.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述机架的底侧角点处安装有自锁脚轮。3.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述凸轮和转轴为可拆卸结构。4.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述电机与机架上侧的蓄电池电性连接，每个所述电机均设有与之对应的开关，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫莉莉，
申请(专利权)人：闫莉莉，
类型：发明
国别省市：山东,37