一种护理康复专用腿部按摩机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，腿部夹持机构包括弧形夹件，弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，气压伸缩杆的顶端与机架固接，气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，机箱中转动设有转轴，转轴中部表面固接有凸轮；上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中；本发明专利技术结构简单，操作便捷，适宜推广使用。

A Special Leg Massage Robot for Nursing and Rehabilitation

The invention relates to a special leg massage robot for nursing and rehabilitation, which comprises a frame, a leg clamping mechanism, an upper massage component, a lower massage component, a left massage component and a right massage component. The leg clamping mechanism is provided with four parts and is arranged in the upper, lower, left and right middle parts of the inner wall of the frame. The leg clamping mechanism includes an arc clamping component, a through groove in the middle part of the arc clamping component and a convex part of the arc clamping component. Both ends of the face are fixed at the bottom of the pneumatic expansion rod, the top of the pneumatic expansion rod is fixed with the frame, the middle of the piston rod of the pneumatic expansion rod is fixed with a fixing plate, the center of the fixing plate is fixed with a through hole, the fixing plate is fixed with an organic box, the rotation of the chassis is provided with a rotating shaft, and the middle surface of the rotating shaft is fixed with a cam; the upper massage part is arranged in the upper leg holding mechanism, and the lower massage part is arranged in the lower part. In the side leg clamping mechanism, the left massage part is arranged in the left leg clamping mechanism, and the right massage part is arranged in the right leg clamping mechanism. The invention has simple structure, convenient operation and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种护理康复专用腿部按摩机器人
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说是涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人。
技术介绍
目前，老年人腿部不灵活、腿部神经衰弱、酸痛等症状，往往需要专用腿部按摩装置对腿部进行有效的按摩，增强血液流通，促进血液循环，以使能够提高康复。现有的腿部按摩往往都是家属或者护士进行人工按摩，浪费了大量的劳动力，而相应的按摩机器人机构复杂，成本高，不适宜推广使用，有待改善。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种护理康复专用腿部按摩机器人。(二)技术方案一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，其特征在于，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯穿机箱连接有驱动电机；所述上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，所述下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，所述左...

【技术特征摘要】
1.一种护理康复专用腿部按摩机器人，包括机架、腿部夹持机构、上按摩件、下按摩件、左按摩件和右按摩件，其特征在于，所述机架为“回”字型框架结构，所述腿部夹持机构设有四个并设置在机架内壁的上侧、下侧、左侧和右侧中部，所述腿部夹持机构包括弧形夹件，所述弧形夹件中部设有通槽，弧形夹件的凸面两端均固接在气压伸缩杆的底端，所述气压伸缩杆的顶端与机架固接，所述气压伸缩杆的活塞杆中部固接有固定板，所述固定板中心设有通孔，固定板上固接有机箱，所述机箱中转动设有转轴，所述转轴中部表面固接有凸轮，转轴的一端贯穿机箱连接有驱动电机；所述上按摩件设置于上侧的腿部夹持机构中，所述下按摩件设置于下侧的腿部夹持机构中，所述左按摩件设置于左侧的腿部夹持机构中，所述右按摩件设置于右侧的腿部夹持机构中。2.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述机架的底侧角点处安装有自锁脚轮。3.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述凸轮和转轴为可拆卸结构。4.根据权利要求1所述的一种护理康复专用腿部按摩机器人，其特征在于，所述电机与机架上侧的蓄电池电性连接，每个所述电机均设有与之对应的开关，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫莉莉，
申请(专利权)人：闫莉莉，
类型：发明
国别省市：山东,37