The invention discloses an intelligent massage manipulator for physiotherapy of gastrointestinal disease patients in digestive department, which comprises a box body with an opening downward. A driving motor is fixed on the upper inner wall of the box body, and a driving shaft matching its output shaft is vertically arranged on the driving motor. The lower end of the driving shaft is fixed with a first helical gear. The opening of the box body is rotated and connected with two cams, and the two cams are connected. The two cams are arranged on both sides of the first helical gear. The inner walls of both sides of the box body are rotated by the first rotating member to connect the transversely arranged worm, and the second helical gear matching the first helical gear is fixed at one end of the worm away from the first rotating member. The side walls of the two cams are fixed with the worm matching the worm. The invention utilizes the relative rotation of two cams to massage the abdomen of patients, replaces the manual massage method, is more intelligent, safe and replaces the manual, and belongs to the advanced treatment equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂
本专利技术涉及医疗设备
,尤其涉及一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂。
技术介绍
消化科包括消化内科和消化外科,是各级医院为了诊疗消化系统疾病而设置的临床科室。治疗的疾病包括食管、胃、肠、肝、胆、胰以及腹膜、肠系膜、网膜等脏器的疾病。在医院临床护理上,有时护理人员对患者的腹部进行按摩,因为适当的按摩可有助于患者的肠胃功能恢复,目前按摩的方式都是医护人员用手进行按摩,这样一个患者就占用了一个护理人员,占用了医院紧张的人力资源,而且按摩的时间长了,医护人员的手臂也容易酸痛,为此,我们提出一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中按摩的方式都是医护人员用手进行按摩,这样一个患者就占用了一个护理人员,占用了医院紧张的人力资源,而且按摩的时间长了,医护人员的手臂也容易酸痛问题,而提出的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,包括开口向下设置的盒体,所述盒体的上端内壁固定有驱动电机,且驱动电机上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴,所述驱动轴的下端固定有第一斜齿轮,所述盒体的开口处转动连接有两个凸轮,且两个凸轮分别位于第一斜齿轮的两侧设置,所述盒体的两侧内壁均通过第一转动件转动连接有横向设置的蜗杆,且蜗杆远离第一转动件的一端固定有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮,两个所述凸轮的侧壁均固定有与蜗杆匹配的蜗轮,所述盒体的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构,且第一伸缩机构 ...
【技术保护点】
1.一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,包括开口向下设置的盒体(1),其特征在于,所述盒体(1)的上端内壁固定有驱动电机(2),且驱动电机(2)上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴(3),所述驱动轴(3)的下端固定有第一斜齿轮(4),所述盒体(1)的开口处转动连接有两个凸轮(5),且两个凸轮(5)分别位于第一斜齿轮(4)的两侧设置,所述盒体(1)的两侧内壁均通过第一转动件(6)转动连接有横向设置的蜗杆(7),且蜗杆(7)远离第一转动件(6)的一端固定有与第一斜齿轮(4)匹配的第二斜齿轮(8),两个所述凸轮(5)的侧壁均固定有与蜗杆(7)匹配的蜗轮(9),所述盒体(1)的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构(10),且第一伸缩机构(10)的上端侧壁固定有固定机构(11),两个所述第一伸缩机构(10)远离盒体(1)的一端均竖直固定有第二伸缩机构(12),且第二伸缩机构(12)的上端侧壁固定有卡接机构(13)。
【技术特征摘要】
1.一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,包括开口向下设置的盒体(1),其特征在于,所述盒体(1)的上端内壁固定有驱动电机(2),且驱动电机(2)上竖直设有与其输出轴匹配的驱动轴(3),所述驱动轴(3)的下端固定有第一斜齿轮(4),所述盒体(1)的开口处转动连接有两个凸轮(5),且两个凸轮(5)分别位于第一斜齿轮(4)的两侧设置,所述盒体(1)的两侧内壁均通过第一转动件(6)转动连接有横向设置的蜗杆(7),且蜗杆(7)远离第一转动件(6)的一端固定有与第一斜齿轮(4)匹配的第二斜齿轮(8),两个所述凸轮(5)的侧壁均固定有与蜗杆(7)匹配的蜗轮(9),所述盒体(1)的两侧侧壁均横向固定有第一伸缩机构(10),且第一伸缩机构(10)的上端侧壁固定有固定机构(11),两个所述第一伸缩机构(10)远离盒体(1)的一端均竖直固定有第二伸缩机构(12),且第二伸缩机构(12)的上端侧壁固定有卡接机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,其特征在于,所述第一伸缩机构(10)包括第一伸缩杆(1001),所述第一伸缩杆(1001)远离盒体(1)设置,所述第一伸缩杆(1001)为中空结构,所述第一伸缩杆(1001)中横向设有第二伸缩杆(1002),且第二伸缩杆(1002)贯穿第一伸缩杆(1001)的侧壁并与盒体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,其特征在于,所述第一伸缩杆(1001)的两侧内壁均设有滑腔(15),且第二伸缩杆(1002)的两侧侧壁均通过滑杆(16)与滑腔(15)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种消化科肠胃疾病患者理疗用智能按摩机械臂,其特征在于,所述固定机构(11)包括壳体(1101),所述壳体(1101)与第一伸缩杆(1001)的上端侧壁固定连接,且壳体(1101)靠近第二伸缩杆(1002)设置,所述壳体(1101)的下端内壁通过第二转动件(1102)转动连接有竖直设置的第一螺纹杆(1103),且第一螺纹杆(1103)贯穿壳体(1101)的上端侧壁设置,所述第一螺纹杆(1103)的侧壁套设有与其匹配的第一螺母(1104),所述第一螺母(1104)的一侧侧壁横向固定有第一连杆(1105),且第一连杆(1105)远离第一螺母(1104)的一端竖直固定有卡杆(1106),所述卡杆(1106)贯穿壳体(1101)的下端侧壁并延伸至第一伸缩杆(1001)中设置,所述第二伸缩杆(1002)的...
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