一种用于声源定位的电子系统技术方案

本申请涉及一种用于声源定位的电子系统，所述电子系统包括声源定位模块，所述声源定位模块包括多个声源收集单元，所述多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，声源所处的位置基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得，以此定位声源所处的位置并关联发声物体。声源定位模块可以包括设置在智能眼镜上的多个麦克风，麦克风可以三角形或矩形阵列。本申请可以定位声源所处的位置，进而将声音和发声物体进行关联。此外，本申请可广泛应用于手机、VR设备、AR智能眼镜等众多智能数码产品。

An Electronic System for Sound Source Location

The present application relates to an electronic system for sound source localization, which comprises a sound source localization module comprising a plurality of sound source collecting units, which form an array and collect sound source data. The position of sound source is obtained based on the geometric position relationship of the plurality of sound source collecting units, thereby locating the position of sound source. And associate the sounding objects. The sound source location module may include multiple microphones mounted on smart glasses, and the microphones may be triangular or rectangular arrays. The application can locate the location of the sound source, and then associate the sound with the sound object. In addition, the application can be widely used in mobile phones, VR devices, AR smart glasses and many other smart digital products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于声源定位的电子系统
本申请涉及智能设备
，更具体地涉及与声源定位有关的可穿戴式智能设备。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，出现了手机、虚拟现实(VR)设备、增强现实(AR)智能眼镜等众多智能数码产品，而且这些产品应用的场景和领域在不断的扩展，针对这些产品的人机交互和环境交互变得越来越重要了。在真实的世界里，人类能够利用听觉判断出声音源的大致方位，进而能够识别出是哪个物体发出了声响。这里所说的物体和声音源可以指人在说话、动物在叫，汽车经过、或者喇叭在播放等。但目前包括智能眼镜、手机、平板、可穿戴设备等在内的移动终端还无法通过捕捉的音频信息确定声源位置以及发声物体。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术提供了一种用于声源定位的电子系统，所述电子系统包括声源定位模块，所述声源定位模块包括多个声源收集单元，所述多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，以此定位声源所处的位置并关联发声物体，声源所处的位置是基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得的。根据一个实施例，所述多个声源收集单元为三至七个麦克风，其中每两个麦克风之间的距离范围为3cm到30cm。根据一个实施例，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的三个麦克风，所述三个麦克风呈三角形阵列。根据一个实施例，所述声源定位模块包括设置智能眼镜上的四个麦克风，所述四个麦克风呈矩形阵列。根据一个实施例，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的五个麦克风，其中至少一个麦克风设置于智能眼镜镜梁上并且在佩戴者两眼之间。根据一个实施例，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的六个麦克风，其中所述六个麦克风呈非对称排列。根据一个实施例，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的七个麦克风，其中至少一个麦克风设置于智能眼镜镜梁上并且在佩戴者两眼之间。根据一个实施例，所述声源定位模块设置在进行信息显示的电子设备上，所述电子设备用于将声源的定位信息与实际应用相关联进行数据处理并显示相关的信息。根据一个实施例，所述电子设备上包括处理器，所述处理器处理经由所述声源定位模块实时收集到的数据，并且基于所述多个声源收集单元的几何位置关系来定位声源所处的位置。根据一个实施例，经由所述声源定位模块实时收集到的数据由位于所述电子设备外部的处理器处理而获得声源定位信息，并且所述声源定位信息由所述处理器通过无线或有线的方式传输给所述电子设备。根据一个实施例，所述声源定位模块的声源收集单元接收人类可感知的声波信号，所述声波信号的频率范围为20-20000HZ。根据一个实施例，所述声源定位模块的声源收集单元接收超声波信号，所述超声波信号的频率为20000HZ以上。根据一个实施例，所述声源定位模块的声源收集单元接收带预定义特征的声波或超声波信号，通过控制发声源发出的声波的预定义特征来辨识有效声波并抑制噪音，其中所述预定义特征包括以下各项中的一者或多者：声波的长短、所在的一个或多个频率波段、强弱、间隔时长、以及预定义的连续变化。根据一个实施例，所述多个声源收集单元收集的超声波数据经由滤波处理。根据一个实施例，声源所处的位置是基于所述多个声源收集单元中被选出的一个或多个声源收集单元收集的音频信号而获得的。根据一个实施例，所述电子设备为可以为增强现实(AR)眼镜、虚拟现实(VR)眼镜手机、其它智能眼镜、手机和其它可穿戴设备等。根据一个实施例，所述声源可以是任何带扬声器的手机、手环、耳环、指环、电子贴片、和其它移动设备等。本技术实施例的有益效果在于，本声源定位系统提供了一种移动电子设备、特别是包括智能眼镜在内的可穿戴设备的声源定位方式。本申请提供的声源定位系统可以定位声源所处的位置，进而将声音和发声物体进行关联。本申请的声源定位系统能够定位任何方位的声音，以此提高人机交互和环境交互的精准性和高效性。此外，本申请有广泛的应用场景，本申请能够定位的声源可以是人类听觉范围内的声音；除传统波段之外，本申请还可以实现超声波定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的3个麦克风，其中第一和第三麦克风设置于智能眼镜左腿，第二麦克风设置于智能眼镜右腿；图2为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的3个麦克风，其中第一麦克风设置于智能眼镜左腿，第二和第三麦克风设置于智能眼镜右腿；图3为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的3个麦克风，其中第一和第三麦克风设置于智能眼镜左腿，第二麦克风设置于智能眼镜右腿；图4为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的3个麦克风，其中第一和第二麦克风设置于智能眼镜右腿，第三麦克风设置于智能眼镜左腿；图5为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的4个麦克风，其中第一和第四麦克风设置于智能眼镜左腿，第二和第三麦克风设置于智能眼镜右腿；图6为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的5个麦克风，其中第一和第四麦克风设置于智能眼镜左腿，第二和第三麦克风设置于智能眼镜右腿，第五麦克风设置在智能眼镜镜梁上；图7为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的5个麦克风，其中第一、第四和第五麦克风设置于智能眼镜左腿，第二和第三麦克风设置于智能眼镜右腿；图8为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的5个麦克风，其中第一和第四麦克风设置于智能眼镜左腿，第二、第三和第五麦克风设置于智能眼镜右腿；图9为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的6个麦克风，其中第一、第四和第六麦克风设置于智能眼镜左腿，第二和第三麦克风设置于智能眼镜右腿，第五麦克风设置在智能眼镜镜梁上；图10为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的6个麦克风，其中第一、第四和第五麦克风设置于智能眼镜左腿，第二、第三和第六麦克风设置于智能眼镜右腿；图11为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的6个麦克风，其中第一和第四麦克风设置于智能眼镜左腿，第二、第三和第六麦克风设置于智能眼镜右腿，第五麦克风设置在智能眼镜镜梁上；以及图12为根据本技术一个实施例的声源定位模块在智能眼镜上的结构示意图，声源定位模块包括位于智能眼镜上的7个麦克风，其中第一、第四和第五麦克风设置于智能眼镜左腿，第二、第三和第七麦克风设置于智能眼镜右腿，第六麦克风设置在智能眼镜镜梁上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于声源定位的电子系统，其特征在于，所述电子系统包括声源定位模块，所述声源定位模块包括多个声源收集单元，所述多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，以此定位声源所处的位置并关联发声物体，声源所处的位置是基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得的。

【技术特征摘要】
1.一种用于声源定位的电子系统，其特征在于，所述电子系统包括声源定位模块，所述声源定位模块包括多个声源收集单元，所述多个声源收集单元形成阵列并收集声源数据，以此定位声源所处的位置并关联发声物体，声源所处的位置是基于所述多个声源收集单元的几何位置关系而获得的。2.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述多个声源收集单元为三至七个麦克风，其中每两个麦克风之间的距离范围为3cm到30cm。3.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的三个麦克风，所述三个麦克风呈三角形阵列。4.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述声源定位模块包括设置智能眼镜上的四个麦克风，所述四个麦克风呈矩形阵列。5.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的五个麦克风，其中至少一个麦克风设置于智能眼镜镜梁上并且在佩戴者两眼之间。6.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的六个麦克风，其中所述六个麦克风呈非对称排列。7.如权利要求1所述的电子系统，其特征在于，所述声源定位模块包括设置在智能眼镜上的七个麦克风，其中至少一个麦克风设置于智能眼镜镜梁上并且在佩戴者两眼之间。8.如权利要求1所述的电子系统，所述声源定位模块设置在进行信息显示的电子设备上，所述电子设备用于将声源的定位信息与实际应用相关联进行数据处理并显示相关的信息。9.如权利要求8所述的电子系统，所述电子设备上包括处理器，所述处理器处理经由所述声源定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李术伟，
申请(专利权)人：上海真曦通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31