【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式水下寻的装置及定位方法
本专利技术属于水下实时定位
，涉及一种水下工作人员搜寻标的物的装置及定位方法，具体涉及一种可穿戴式水下寻的装置及定位方法。
技术介绍
由于水下能见度差，水下工作人员(如蛙人、潜水员等)对水下预设目标的搜索、定位能力不能满足水下作业需求，因此，有必要专利技术水下工作人员搜索预设目标的引导技术和装置。由于电磁波在海水高导电介质中传播有极大的衰减，限制了无线电导航设备如台卡，劳兰C，卫星导航和雷达等常规导航技术在水下定位和导航的应用。与之相反，声学信号在海水中传播衰减很小，可以穿过较远的距离，因此采用短基线、超短基线和长基线的声学位置指示系统是近年来发展较快并得到广泛应用的水下声学定位和导航技术。这种技术的特点是采用在海底安装能发射声学信号的信标、应答器、响应器或是多个应答器的阵列，作为水下参考点，来确定睡眠船只和水下潜水器的相对位置。而将此声学定位导航技术应用于水下工作人员搜索预设目标这一
中，还鲜有报道和涉及。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提供一种可穿戴式水下寻的装置及定位方法，基于声学定位导航技术，使...
【技术保护点】
1.一种可穿戴式水下寻的装置，其特征在于：包括可穿戴式定位单元和信标，所述的可穿戴式定位单元包括壳体内的换能器基阵、信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块、微处理器、显示模块和电源模块A，所述信标包括壳体内的信号源、信号放大模块B、匹配电路、换能器和电源模块B；其中，所述换能器基阵用于接收信标中换能器所发射的信息，所述换能器基阵依次与信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块电信号相连，可控增益模块与微处理器通过光耦相连接，所述微处理器与显示模块通过电信号相连，所述电源模块A为换能器基阵、信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块、微处理器、显示模块供电；所述信号源用于...
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式水下寻的装置，其特征在于：包括可穿戴式定位单元和信标，所述的可穿戴式定位单元包括壳体内的换能器基阵、信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块、微处理器、显示模块和电源模块A，所述信标包括壳体内的信号源、信号放大模块B、匹配电路、换能器和电源模块B；其中，所述换能器基阵用于接收信标中换能器所发射的信息，所述换能器基阵依次与信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块电信号相连，可控增益模块与微处理器通过光耦相连接，所述微处理器与显示模块通过电信号相连，所述电源模块A为换能器基阵、信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块、微处理器、显示模块供电；所述信号源用于产生波形信号，并与信号放大模块B电信号连接，波形信号转变为功率信号后经匹配电路进行变阻匹配和调谐匹配，再与换能器进行电信号连接并向外发射信息，所述电源模块B为信号源、信号放大模块B、匹配电路、换能器供电。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水下寻的装置，其特征在于：所述可穿戴式定位单元为手环式结构，其中，换能器基阵、信号滤波模块、信号放大模块A、可控增益模块、微处理器和电源模块A集成于手环内部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，詹发民，黄雪峰，周方毅，王涛，王江波，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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