读取装置、传感器装置及传感系统制造方法及图纸

本申请提供一种能够减轻传感器设置的劳力等的读取装置、传感器装置及传感系统。实施方式的读取装置具备接收部及控制部。接收部接收从传感器装置发送的传感器数据。控制部从输入的声音数据检测异响。控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中，检测到包括与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性的振动数据的所述传感器数据。控制部推定所述检测到的传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置。

【技术实现步骤摘要】
读取装置、传感器装置及传感系统
本专利技术的实施方式涉及一种读取装置、传感器装置及传感系统。
技术介绍
在变电所等设施中，在对输电设备等设备及装置等进行保养检修等时，保养检修等的负责人通过听声音来确认是否产生异响，进行发现设备及装置等的异常的检查。由此，还能够发现通过目视无法发现的异常。但是，为了如此听声音就发现异常，需要熟练，因此存在确保人材及培育人材的成本很高的问题。另外，即使注意到异响，也存在确认异响的产生源在哪很花费时间的问题。那么，代替人，存在使用利用预先设置的传感器来发现设施内的设备及装置等的异常的传感系统的情况。但是，在使用这样的传感系统的情况下，为了确定异常的产生位置，必须准备标记有设置传感器的位置的图纸等而将传感器准确地设置在预先设定的位置。或者，在设置传感器后，必须利用图纸等全部准确地记录设置传感器的位置。而且，如果不将传感器的设置位置全部输入计算机，则不能自动地进行位置的确定。如上所述，传感器的定位及设置等花费时间。另外，传感器的寿命(耐用年数)比设施或设备等的寿命(耐用年数)短的情况很多，因此，存在必须将传感器更换成新的传感器(以下，称为“传感器的更新”)的情况。并且，每当进行这样的传感器的更新，都花费上述工时。需要说明的是，此时，如果不能将新的传感器按照图纸再次设置在准确的位置，则确定异常产生位置的精度下降。而且，每当反复进行传感器的更新时，如果传感器的设置位置偏移，则确定异常产生位置的精度连续下降。
技术实现思路
本专利技术的实施方式想要解决的课题在于，提供一种利用声音来检测设施内的异常的读取装置、传感器装置及传感系统。另外，本专利技术的实施方式想要解决的课题在于，提供一种能够减轻传感器设置的劳力等的读取装置、传感器装置及传感系统。实施方式的读取装置具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，根据输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性。实施方式的传感系统具备读取装置和具有振动传感器的传感器装置，所述读取装置具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，从输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性，所述传感器装置具备发送部，所述发送部发送包括由所述振动传感器计测到的振动数据的传感器数据。实施方式的传感器装置与读取装置一起构成传感系统，所述读取装置具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，从输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据表示与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性，所述传感器装置具备：振动传感器；以及发送部，发送包括由所述振动传感器计测到的振动数据的数据。附图说明图1是表示第一实施方式的传感系统的概要的图。图2是表示图1中所示的读取装置的主要部分电路结构的框图。图3是表示图1中所示的传感器装置的主要部分电路结构的框图。图4是图2中的处理器所进行的控制处理的流程图。图5是图2中的处理器所进行的控制处理的流程图。图6是图3中的处理器所进行的控制处理的流程图。图7是用于说明图1中所示的读取装置和图1中所示的传感器装置的位置关系的图。图8是表示将读取天线的指向性的方向在俯仰角上变化的情况下的俯仰角-RSSI特性的例子的图。图9是用于说明图1中所示的读取装置与图1中所示的传感器装置的水平面上的位置关系的图。图10是表示读取装置往复一定距离的情况下的从正面的错位-RSSI特性的例子的图。图11是用于说明图1中所示的读取装置与图1中所示的传感器装置的位置关系的立体图。图12是表示第二实施方式的读取装置及服务器的主要部分电路结构的框图。图13是图12中的读取装置所具备的处理器所进行的控制处理的流程图。图14是图12中的服务器所具备的处理器所进行的控制处理的流程图。附图标记说明1……传感系统、10……读取装置、20……传感器装置、90……服务器、101……计算机、102……麦克风、103……放大器、104、207……A/D转换器、105……读取天线、106……RFID读取器、107……指向性控制部、108……位置传感器、109……电动搬运车、201、901、1011……处理器、202、902、1012……ROM、203、903、1013……RAM、204……RFID天线、205……RFID芯片、206……振动传感器、904、1014……辅助存储装置、905……通信接口、906、1015……总线。具体实施方式以下，利用附图对几个实施方式的传感系统进行说明。〔第一实施方式〕图1是表示第一实施方式的传感系统1的概要的图。传感系统1是进行检修的系统。传感系统1用于发电所、变电所、工厂、大厦、交通设施、或者其他设施。或者，传感系统1也可以用于船舶或航空器等交通工具。传感系统1包括读取装置10及多个传感器装置20。读取装置10利用自动驾驶仪在设施内等自动行走，从而具有自动检测是否产生异响的功能。另外，读取装置10具有与传感器装置20进行通信的功能。而且，读取装置10具有推定传感器装置20的位置的功能。传感器装置20的位置由三维直角坐标系中的三维坐标表示，所述三维直角坐标系例如由x轴、y轴及z轴构成，以基准点为原点。需要说明的是，虽然在图1中仅表示一台读取装置10，但是也可以是多台读取装置10。在有多台读取装置10的情况下，例如，多台读取装置10通过在彼此不同的范围内自动行走，从而缩短检修所需的时间。基于图2对读取装置10进行进一步说明。图2是表示读取装置10的主要部分电路结构的框图。读取装置10包括计算机101、麦克风102、放大器103、A/D(analog-to-digital：模数)转换器104、读取天线105、RFID(radiofrequencyidentifier：无线电频率识别)读取器106、指向性控制部107、位置传感器108、电动搬运车109、蓄电池110及电源装置111。计算机101进行读取装置的动作所需的运算及控制等的处理。计算机101包括处理器1011、ROM(read-onlymemory：只读存储器)1012、RAM(random-accessmemory：随机存取存储器)1013、辅助存储装置1014及总线1015。计算机101是控制部的一个例子。处理器1011相当于计算机101的中枢部分。处理器1011基于存储于ROM1012或辅助存储装置1014中的系统软件、应用软件或操作系统等的程序，为了实现计算机101的各种功能，对各部分进行控制。处理器1011是例如CPU(centralprocessingunit：中央处理单元)、MPU(microprocessingun本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种读取装置，具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，根据输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性。

【技术特征摘要】
2017.05.22 JP 2017-1011111.一种读取装置，具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，根据输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性。2.根据权利要求1所述的读取装置，其中，所述控制部基于所述读取装置的当前位置和由所述接收部接收到的从所述传感器装置发送的所述传感器数据的接收强度，推定所述传感器装置的三维位置。3.根据权利要求1或2所述的读取装置，其中，所述控制部与服务器协作来进行处理。4.一种传感系统，具备读取装置和具有振动传感器的传感器装置，所述读取装置具备：接收部，接收从传感器装置发送的传感器数据；以及控制部，从输入的声音数据检测异响，所述控制部在检测到异响的情况下，从由所述接收部接收到的所述传感器数据中检测包括振动数据的所述传感器数据，并推定检测到的所述传感器数据的发送源的传感器装置的三维位置，所述振动数据与检测到所述异响的所述声音数据表示出相关性，所述传感器装置具备发送部，所述发送部发送包括由所述振动传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下尚弘，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP