A wearable joint motion measuring instrument belongs to the field of medical devices, including shoulder, upper arm, lower limb, leg fixed bandage, shoulder and leg angle measuring device. The shoulder and leg angle measuring device comprises a hemispherical shell, a trajectory ball, a spherical shell connecting block and a support rod. The spherical shell connecting block is connected with shoulder fixed bandage or lower limb fixed bandage and fixed on shoulder joint or hip joint; the track ball contacts the inner surface of the hemispherical shell and the track ball installation platform, which is connected with the upper arm or leg fixed bandage through the support rod and fixed on the hands or thighs. The hemispherical shell of the shoulder and leg angle measuring device is connected with the fixed bandage of shoulder and lower limb through the connecting block of the spherical shell. When walking, the motion angle of shoulder or hip joint is obtained by the angle sensor in the trajectory ball. The invention can simultaneously accurately measure the angle of the leg in three axes in Cartesian coordinate system with the hip joint as the walking joint, and the movable angle of the shoulder joint in a certain range.
【技术实现步骤摘要】
可穿戴关节运动测量仪
本专利技术属于医疗器械领域,提供一种可穿戴关节运动测量仪。
技术介绍
人体关节活动度又称关节活动范围,是关节运动时所通过的运动弧。康复学把人体关节活动度作为评定患者关节受伤及康复程度的一项重要指标。临床常用的测量工具是通用量角器,它由一个移动臂、一个固定臂和一个带有指针的刻度盘组成,两臂与关节两端肢体长轴平行。该方法虽然操作简单,但误差大,并且对于肩关节和髋关节那样的类球铰型关节,难以测量复杂的空间回转角度。而市场上主流的姿态检测系统都比较昂贵,测量精度不足,并且抗干扰能力弱。此套关节运动测量仪,采用机械式结构紧凑,穿戴方便,对肢体运动无阻碍,测量精度高,抗干扰能力强,能够很好的运用在需要测量的人体关节中。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种可穿戴关节运动测量仪,采用球形外壳和轨迹球的机械结构,轨迹球为万向运动轨迹球,半球形外壳为可穿戴结构。在人体髋关节和肩关节建立空间立体球坐标,对人体行走时髋关节或者肩关节各个方向转动进行定量的测量和分析。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种可穿戴关节运动测量仪,结构如图1所示,包括肩部固定绷带1、肩部角度测量装置2、上臂固定绷带3、下肢固定绷带4、腿部角度测量装置5和腿部固定绷带6。肩部固定绷带1、肩部角度测量装置2、上臂固定绷带3组成肩关节角度测量仪;下肢固定绷带4、腿部角度测量装置5和腿部固定绷带6组成髋关节角度测量仪。所述的肩部角度测量装置2与腿部角度测量装置5均包括半球形外壳7、轨迹球8、球形外壳连接块9和轨迹球支撑杆10,装配组装如图2所示。所述的球形外壳 ...
【技术保护点】
1.一种可穿戴关节运动测量仪,其特征在于,所述的可穿戴关节运动测量仪包括肩部固定绷带(1)、肩部角度测量装置(2)、上臂固定绷带(3)、下肢固定绷带(4)、腿部角度测量装置(5)和腿部固定绷带(6);所述的肩部角度测量装置(2)与腿部角度测量装置(5)均包括半球形外壳(7)、轨迹球(8)、球形外壳连接块(9)和轨迹球支撑杆(10);所述的球形外壳连接块(9)设于半球形外壳(7)外侧,与肩部固定绷带(1)或下肢固定绷带(4)连接,固定在人体肩关节上或人体髋关节上方;所述的轨迹球(8)位于半球形外壳(7)内部,与半球形外壳(7)内表面和轨迹球安装平台(11)相接触,轨迹球安装平台(11)通过轨迹球支撑杆(10)与上臂固定绷带(3)或腿部固定绷带(6)连接,固定在手臂上或大腿上,且固定时轨迹球(8)与手臂、大腿无相对位移;所述的轨迹球支撑杆(10)与轨迹球安装平台(11)连接处为可伸缩结构;所述的肩部角度测量装置(2)、腿部角度测量装置(5)的半球形外壳(7)通过球形外壳连接块(9)与肩部固定绷带(1)、下肢固定绷带(4)连接;所述的轨迹球(8)包括轨迹球安装平台(11)、编码器码盘(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴关节运动测量仪,其特征在于,所述的可穿戴关节运动测量仪包括肩部固定绷带(1)、肩部角度测量装置(2)、上臂固定绷带(3)、下肢固定绷带(4)、腿部角度测量装置(5)和腿部固定绷带(6);所述的肩部角度测量装置(2)与腿部角度测量装置(5)均包括半球形外壳(7)、轨迹球(8)、球形外壳连接块(9)和轨迹球支撑杆(10);所述的球形外壳连接块(9)设于半球形外壳(7)外侧,与肩部固定绷带(1)或下肢固定绷带(4)连接,固定在人体肩关节上或人体髋关节上方;所述的轨迹球(8)位于半球形外壳(7)内部,与半球形外壳(7)内表面和轨迹球安装平台(11)相接触,轨迹球安装平台(11)通过轨迹球支撑杆(10)与上臂固定绷带(3)或腿部固定绷带(6)连接,固定在手臂上或大腿上,且固定时轨迹球(8)与手臂、大腿无相对位移;所述的轨迹球支撑杆(10)与轨迹球安装平台(11)连接处为可伸缩结构;所述的肩部角度测量装置(2)、腿部角度测量装置(5)的半球形外壳(7)通过球形外壳连接块(9)与肩部固定绷带(1)、下肢固定绷带(4)连接;所述的轨迹球(8)包括轨迹球安...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海帆,孙建,田谨晓,刘骁,潘维浩,高鑫,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。