一种关节运动捕捉装置制造方法及图纸

一种关节运动捕捉装置，包括：红外反光部件、红外光发射部件和捕捉器；红外反光部件贴附于人体的关节部位，且红外反光部件按照关节部位的运动一起动态变化，红外光发射部件向红外反光部件的表面发射红外光，捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化。将红外反光部件贴附于身体的关节部位，红外光发光部件向红外反光部件的表面发射红外光，当关节部位运动时，红外反光部件随关节部位一起动态变化，利用捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化，实现动态捕捉关节部位的运动，进一步，通过捕捉的运动信息可以对关节部位的运动进行微观分析。

A Kind of Joint Motion Capture Device

A joint motion capture device includes an infrared reflective component, an infrared light emitting component and a catcher; an infrared reflective component is attached to the joint of the human body, and the infrared reflective component changes dynamically according to the motion of the joint. The infrared light emitting component emits infrared light to the surface of the infrared reflective component, and the catcher captures the motion change of the infrared reflective component. The infrared reflective parts are attached to the joint parts of the body. The infrared reflective parts emit infrared light to the surface of the infrared reflective parts. When the joint parts move, the infrared reflective parts change dynamically with the joint parts. The motion changes of the infrared reflective parts are captured by the catcher, so that the joint parts can be captured dynamically. Furthermore, the motion information can be captured by the catcher. Microscopic analysis of joint motion was carried out.

【技术实现步骤摘要】
一种关节运动捕捉装置
本技术涉及体表特征采集
，具体涉及一种关节运动捕捉装置。
技术介绍
检测身体某一关节部位是否发生异常时，工作人员通常采用直接观察法，即，通过眼睛直接观察关节部位的运动，然后根据经验判断该关节部位是否发生异常，或者，通过对关节部位进行X光照射，然后根据X光照片判断关节部位的异常；这两种方式都不涉及对关节部位运动时的微观分析，即，不涉及根据关节部位运动的体表特征判断该关节部位是否发生异常，如果要对关节部位进行微观分析，则需要对关节部位的运动进行动态捕捉，因此，亟需研究对关节部位运动时的动态捕捉的捕捉装置或设备。
技术实现思路
本申请提供一种关节运动捕捉装置，包括红外反光部件、红外光发射部件和捕捉器；红外反光部件贴附于人体的关节部位，且红外反光部件按照关节部位的运动一起动态变化，红外光发射部件向红外反光部件的表面发射红外光，捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化。一种实施例中，红外反光部件为若干个红外反光贴片，若干个红外反光贴片贴附于关节部位形成红外反光点阵。一种实施例中，红外反光贴片为圆形。一种实施例中，红外反光贴片的半径大于等于2mm。一种实施例中，红外反光部件为红外网格片。一种实施例中，红外网格片的表面涂覆有若干条纵横交叉的红外反光线，若干条纵横交叉的红外反光线形成红外反光方格集。一种实施例中，红外光发射部件和捕捉器集成为一体式结构。一种实施例中，一体式结构为红外双目摄像头，红外双目摄像头实时捕捉红外反光部件的运动变化。依据上述实施例的关节运动捕捉装置，将红外反光部件贴附于身体的关节部位，红外光发光部件向红外反光部件的表面发射红外光，当关节部位运动时，红外反光部件随关节部位一起动态变化，利用捕捉器捕捉红外反光部件的运动变化，实现动态捕捉关节部位的运动，进一步，通过捕捉的运动信息可以对关节部位的运动进行微观分析。附图说明图1为关节运动捕捉装置示意图；图2为红外反光部件另一结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本例提供一种关节运动捕捉装置，以实现动态捕捉关节部位的运动，根据需要，把这些捕捉的动态信息进行后期处理，进一步，对该关节部位的运动进行微观分析。本例的关节运动捕捉装置的原理示意图如图1所示，包括红外反光部件1、红外光发射部件2和捕捉器3。红外反光部件1贴附于人体的关节部位，且红外反光部件1按照关节部位的运动一起动态变化，红外光发射部件2向红外反光部件1的表面发射红外光，捕捉器3捕捉红外反光部件1的运动变化，以实现对红外反光部件1所属的关节部位的运动进行动态捕捉，根据需要，对捕捉的动态信息进行后期处理，以实现对红外反光部件1所属的关节部位的运动进行微观分析。进一步，为了提高关节运动捕捉装置的集成度，方便使用，本例将红外光发射部件2和捕捉器3集成为一体式结构，优选的，该一体式结构可以是现有的红外双目摄像头，即采用红外双目摄像头对红外反光部件1发射红外光的同时实时捕捉红外反光部件1的运动变化。本例中，红外反光部件1由若干个红外反光贴片4组成，若干个红外反光贴片4贴附于关节部位形成红外反光点阵，若干个红外反光贴片4组成的红外反光部件1的示意图如图1所示，优选的，红外反光贴片4为圆形，且半径大于等于2mm，在其他实施例中，红外反光贴片4可以为方形等其他形状。红外反光部件1为若干个红外反光贴片4时，关节体表特征采集装置的使用原理是：根据实际需要，将若干个红外反光贴片4贴附于人体的关节部位，这些红外反光贴片4在其贴附的关节部位形成反光点阵，采用红外光发射部件2向红外反光贴片4发射红外光，捕捉器3根据红外反光贴片4的反射光捕捉各个红外反光贴片4的动态变化，以实现关节部位运动时的动态捕捉。进一步，捕捉器3将捕捉的若干个红外反光贴片4的动态变化转换成点云数据，然后再将点云数据通过信号数据接口发送至后台，后台对这些点云数据进行处理，如，数字降噪、三维重建、表面平滑、表面特征提取和体表特征提取等处理操作，然后根据提取的体表特征对关节部位的运动进行微观分析。在其他实施例中，红外反光部件1为红外网格片5，如图2所示，红外网格片5的表面涂覆有若干条纵横交叉的红外反光线6，若干条纵横交叉的红外反光线6形成红外反光方格集7，当需要对关节部位的运动进行捕捉时，将红外网格片5贴附于关节部位，然后通过红外双目摄像头对红外网格片5发射红外光的同时实时捕捉红外反光方格集7的运动变化，即能实现对关节部位的运动进行动态捕捉。本例通过设计贴附于人体关节部位的红外反光部件1，再通过向红外反光部件1发射红外光，捕捉红外反光部件1的运动变化，实现红外反光部件1所属的关节部位的运动捕捉。以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节运动捕捉装置，其特征在于，包括：红外反光部件、红外光发射部件和捕捉器；所述红外反光部件贴附于人体的关节部位，且所述红外反光部件按照所述关节部位的运动一起动态变化，所述红外光发射部件向所述红外反光部件的表面发射红外光，所述捕捉器捕捉所述红外反光部件的运动变化。

【技术特征摘要】
1.一种关节运动捕捉装置，其特征在于，包括：红外反光部件、红外光发射部件和捕捉器；所述红外反光部件贴附于人体的关节部位，且所述红外反光部件按照所述关节部位的运动一起动态变化，所述红外光发射部件向所述红外反光部件的表面发射红外光，所述捕捉器捕捉所述红外反光部件的运动变化。2.如权利要求1所述的关节运动捕捉装置，其特征在于，所述红外反光部件由若干个红外反光贴片组成，所述若干个红外反光贴片贴附于关节部位形成红外反光点阵。3.如权利要求2所述的关节运动捕捉装置，其特征在于，所述红外反光贴片为圆形。4.如权利要求3所述的关节运动捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，皇甫良，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31