一种闭环伺服控制的多油缸同步结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统连接若干组液压同步控制单元、若干组液压油缸及位移传感器，所述液压同步控制单元连接高压密封油泵，所述高压密封油泵连接板框组；所述液压油缸设于机架上，其连接位移传感器、液压同步控制单元、高压密封油泵及板框组，所述液压油缸的缸体通过固定压板固定，活塞杆通过活动压板固定，所述板框组设于液压油缸的上方；本实用新型专利技术的优点是，通过将液压油缸和拉板机构结合，实现板框一次快速打开和压紧密封，通过液压油缸的同步运行，实现板框的打开及密封，保证进料时不泄露；同时设置高压密封油泵，提供板框组密封的高压压力，降低能耗，更加节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环伺服控制的多油缸同步结构
本技术涉及压滤机板框打开和闭合的液压机构，特别涉及一种闭环伺服控制的多油缸同步结构。
技术介绍
压滤机在使用时，首先需要用液压油缸推动压紧板压紧板框，板框之间形成密闭腔室后才能进料过滤，过滤完成滤饼形成后，油缸带动压紧板退回，然后由拉板机构逐块打开板框排出滤饼。一般压滤机的板框数量较多，几十块至上百块不等，需要逐块打开板框以便排出滤饼，所以板框的打开和闭合的速度直接影响压滤机的工作效率。常见的压滤机，包括快开式压滤机，受结构限制，其液压油缸的工作行程较短，一般为一至六个板框打开的宽度，效率较低。现有中国专利文件CN201610694567公布了一种多油缸同步立式压滤机，其主要技术方案为：一种多油缸同步立式压滤机，包括多油缸同步立式压滤机包括主机、电气控制系统、液压控制系统统、辅助系统，主机上还包括同步机构,其包括液压油缸，油缸座，滤板压紧板、导向柱、止退板；液压油缸缸体安装在油缸座上，导向柱刚性连接油缸座和止退板，滤板压紧板与液压油缸活塞杆连接，滤板压紧板与导向柱滑动连接，止退板与导向柱用螺母连接，导向柱上端与油缸座用螺母连接,导向柱外圆安装有可伸缩的防护套，滤板压紧板与液压油缸连接，滤板压紧板上装有可更换的导向套，导向柱穿过导向套。其主要解决的问题为：压滤机压紧过程油缸不同步问题，压滤机滤板组密封压力不均匀。与本技术解决的问题不同。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种将液压油缸和拉板机构结合，实现板框一次快速打开和压紧密封的闭环伺服控制的多油缸同步结构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统连接若干组液压同步控制单元、若干组液压油缸及位移传感器，所述液压同步控制单元连接高压密封油泵，所述高压密封油泵连接板框组；所述液压油缸设于机架上，其连接位移传感器、液压同步控制单元、高压密封油泵及板框组，所述液压油缸的缸体通过固定压板固定，活塞杆通过活动压板固定，所述板框组设于液压油缸的上方。进一步的，所述液压油缸为四组，其通过活塞杆运动带动板框组的打开及密封。进一步的，所述位移传感器为四组，其分别安装在四个液压油缸上，实时检测液压油缸的位移，并将其信号整定后发送给PLC控制系统。进一步的，所述高压密封油泵用于提供板框组密封所需的高压压力。进一步的，所述液压同步控制单元为四组，其通过液压专用伺服电机进行控制。本技术的有益效果在于：本技术通过将液压油缸和拉板机构结合，实现板框一次快速打开和压紧密封，通过液压油缸的同步运行，活塞杆伸出时，带动板框组依次打开，活塞杆退回时，带动板框组闭合，并在闭合到位后切换至高压状态，实现板框的密封，保证进料时不泄露；同时设置高压密封油泵，提供板框组密封的高压压力，降低能耗，更加节能环保；液压同步控制单元采用液压专用伺服电机控制，接收来自PLC控制系统的实时信号，实现高压密封油泵的压力、流量的实时调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，包括PLC控制系统1，所述PLC控制系统1连接若干组液压同步控制单元2、若干组液压油缸4及位移传感器5，所述液压同步控制单元2连接高压密封油泵3，所述高压密封油泵3连接板框组8；所述液压油缸4设于机架9上，其连接位移传感器5、液压同步控制单元2、高压密封油泵3及板框组8，所述液压油缸4的缸体通过固定压板7固定，活塞杆通过活动压板6固定，所述板框组8设于液压油缸4的上方。所述液压油缸4为四组，其通过活塞杆运动带动板框组8的打开及密封。所述位移传感器5为四组，其分别安装在四个液压油缸4上，实时检测液压油缸4的位移，并将其信号整定后发送给PLC控制系统1。所述PLC控制系统1用于设定液压油缸4的动作速度，并接收来自位移传感器5的油缸位移量，实时计算位移偏差，并调节液压同步控制单元2的输出量，实现四个液压油缸4的稳定、同步运行。所述液压同步控制单元2为四组，均采用液压专用伺服电机控制，接收来自PLC控制系统1的实时信号，实现高压密封油泵3的压力、流量的实时调节。四个液压油缸4，缸体一端固定在固定压板7上，油缸4的活塞杆一端固定在活动压板6上，中心线平行安装，保证受力均匀。四个液压油缸4同步运行，活塞杆伸出时，带动板框组8依次打开；活塞杆退回时，带动板框组8闭合，并在闭合到位后切换至高压状态，实现板框8的密封，保证进料时不泄露。板框组8在密封时需要的密封压力远远大于同步运行时的工作压力，所以从节能方面考虑，设置专用的高压密封油泵3，提供板框8密封的高压压力，更加节能环保。本技术通过将液压油缸4和拉板机构结合，实现板框组8一次快速打开和压紧密封。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，包括PLC控制系统(1)，其特征在于，所述PLC控制系统(1)连接若干组液压同步控制单元(2)、若干组液压油缸(4)及位移传感器(5)，所述液压同步控制单元(2)连接高压密封油泵(3)，所述高压密封油泵(3)连接板框组(8)；所述液压油缸(4)设于机架(9)上，其连接位移传感器(5)、液压同步控制单元(2)、高压密封油泵(3)及板框组(8)，所述液压油缸(4)的缸体通过固定压板(7)固定，活塞杆通过活动压板(6)固定，所述板框组(8)设于液压油缸(4)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，包括PLC控制系统(1)，其特征在于，所述PLC控制系统(1)连接若干组液压同步控制单元(2)、若干组液压油缸(4)及位移传感器(5)，所述液压同步控制单元(2)连接高压密封油泵(3)，所述高压密封油泵(3)连接板框组(8)；所述液压油缸(4)设于机架(9)上，其连接位移传感器(5)、液压同步控制单元(2)、高压密封油泵(3)及板框组(8)，所述液压油缸(4)的缸体通过固定压板(7)固定，活塞杆通过活动压板(6)固定，所述板框组(8)设于液压油缸(4)的上方。2.根据权利要求1所述的一种闭环伺服控制的多油缸同步结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军林，陈丽娟，
申请(专利权)人：西安卓尔斯特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61