一种搬运车液压系统技术方案

本发明专利技术中公开了一种搬运车液压系统，包括供油回路、同步提升单元、支腿单元和夹紧单元，所述的供油回路上依次分流设置有支腿单元、同步提升单元和夹紧单元。本发明专利技术能够保证提升在液压支架装卸过程中四套提升机构同步运行，从而确保液压支架的平稳装卸。同时，在液压系统中使用平衡回路，保证了液压提升系统的运行安全，除此之外，平衡阀在提升系统中形成一定的背压从而对速度进行调节，保障液压了提升系统工作的平稳性，避免液压缸活塞因为管路及阀门的泄漏而发生下滑等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车液压系统
本专利技术涉及支架搬运车的液压控制领域，特备涉及一种搬运车液压系统。
技术介绍
在我国的能源结构中，煤炭依旧是主体能源，据统计，其应用比例达到了百分之七十左右。不论是国际还是国内能源领域，在之后的很长一段时间内，煤炭在能源结构中的主体地位一般情况下将不会发生太大的变化。煤炭产业作为重要的基础产业，关系着国家的能源安全和经济命脉，并为我国的经济发展尤其是对于我省的经济发展有着至关重要的作用，对社会的进步和经济的发展有着重要的推动作用。经济的增长必然会使煤炭的需求量有所增加，从而促进煤炭工业不断地向运输机械化、掘进综掘化、采煤综合化、安全监测自动化等的方向发展。21世纪以来，煤矿液压支架已成为各大煤矿中应用最广泛的支撑装备，其设备总重量随着国内煤炭工业的发展由最初的两千吨增长到目前的十几万吨。作为综合开采设备转场时运输量最多的装备，它的转运效率的高低已成为搬迁转场耗时长短的主要影响因素。为了使综合开采设备搬迁更加方便，液压支架搬运车应运而生，其作为大型支撑设备的专用运输工具，被国内各大型煤矿大范围使用，同时其在很大程度上提高了这些大型设备的转运效率，降低了煤炭企业的非生产时间，对这些企业生产效率的增长具有重要贡献。然而，目前市场上的专用支架运输车价格昂贵，大批量采购对于煤矿来说也是一笔巨大的开销。目前，在我国各大煤矿中使用的液压支架支架搬运车可同时适用于液压支架的井下及地面转运，因其必须满足防爆方面的要求，从而使其制造成本增加，且采用了大量的专用零部件，而且易损零件的供货周期长，影响煤矿的工作效率。特此开发了一种搬运车液压系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术中出现的问题提供一种搬运车液压系统，该系统能够保证提升在液压支架装卸过程中四套提升机构同步运行，从而确保液压支架的平稳装卸。同时，在液压系统中使用平衡回路，保证了液压提升系统的运行安全，除此之外，平衡阀在提升系统中形成一定的背压从而对速度进行调节，保障液压了提升系统工作的平稳性，避免液压缸活塞因为管路及阀门的泄漏而发生下滑等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种搬运车液压系统，包括供油回路、同步提升单元、支腿单元和夹紧单元，所述的供油回路上依次分流设置有支腿单元、同步提升单元和夹紧单元。进一步的，作为优选的技术方案，所述的支腿单元包括2相同的个支腿控制回路，所述的2个支腿控制回路依次从供油回路中分流出来，所述支腿控制回路上依次设置三位四通换向阀和框架车支腿液压锁，所述框架车支腿液压锁两进出口分别连接到支腿液压缸的，所述2个支腿控制回路共用一个支腿回油路。进一步的，作为优选的技术方案，所述的同步提升单元包括4个相同的提升控制回路，所述4个提升控制回路并联在供油回路上，所述的提升控制回路包括依次连接的电液比例换向阀和提升液压缸，所述的4个提升控制回路共用一个提升回油路，所述电液比例换向阀和提升液压缸之间的无杆腔油路上串联设置有平衡回路。进一步的，作为优选的技术方案，所述的平衡回路包括平衡单向阀和平衡减压阀，所述的平衡单向阀和平衡减压阀并联，所述平衡减压阀一侧连接平衡回油路。进一步的，作为优选的技术方案，所述的夹紧单元包括4个相同的夹紧控制回路，所述4个夹紧控制回路并联在供油回路上，所述的夹紧控制回路包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀分别连接综采支架夹紧液压缸的有杆腔和无杆腔，所述的4个夹紧控制回路共用一个夹紧回油路。进一步的，作为优选的技术方案，所述的夹紧单元和提升单元之间分流出串联有第一减压阀的第一减压回路。进一步的，作为优选的技术方案，所述的供油回路和支腿单元之间分流出串联有第二减压阀的第二减压回路。本专利技术所具有的有益效果：本专利技术能够保证提升在液压支架装卸过程中四套提升机构同步运行，从而确保液压支架的平稳装卸。同时，在液压系统中使用平衡回路，保证了液压提升系统的运行安全，除此之外，平衡阀在提升系统中形成一定的背压从而对速度进行调节，保障液压了提升系统工作的平稳性，避免液压缸活塞因为管路及阀门的泄漏而发生下滑等问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中：1、取力器；2、液压泵；3、第二减压阀；4、三位四通换向阀；5、框架车支腿液压锁；6、支腿液压缸；7、平衡回路；8、提升液压缸；9、链轮；10、第一减压阀；11、综采支架夹紧液压缸；12、液压油箱；13、电液比例换向阀。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1如图1所示，一种搬运车液压系统，包括供油回路、同步提升单元、支腿单元和夹紧单元，所述的供油回路上依次分流设置有支腿单元、同步提升单元和夹紧单元，夹紧单元和提升单元之间分流出串联有第一减压阀的第一减压回路，供油回路和支腿单元之间分流出串联有第二减压阀的第二减压回路。支腿单元包括2相同的个支腿控制回路，所述的2个支腿控制回路依次从供油回路中分流出来，所述支腿控制回路上依次设置三位四通换向阀和框架车支腿液压锁，所述框架车支腿液压锁两进出口分别连接到支腿液压缸的，所述2个支腿控制回路共用一个支腿回油路。同步提升单元包括4个相同的提升控制回路，所述4个提升控制回路并联在供油回路上，所述的提升控制回路包括依次连接的电液比例换向阀和提升液压缸，所述的4个提升控制回路共用一个提升回油路，所述电液比例换向阀和提升液压缸之间的无杆腔油路上串联设置有平衡回路，平衡回路包括平衡单向阀和平衡减压阀，所述的平衡单向阀和平衡减压阀并联，所述平衡减压阀一侧连接平衡回油路。提升机构要求有较高的同步精度，因此，采用闭环同步回路，从而提高液压同步提升系统的同步精度，优选的，本专利技术采用的闭环同步回路为电液比例同步回路，多液压缸的闭环同步回路中带有反馈控制，可以对同步精度进行修正，该回路在液压缸的输出端装有传感器，以液压缸的输出信号为反馈信号，通过现代控制理论进行电液比例阀的控制，可以按各支路的需求调节输出流量，从而实现各工作机构的同步运动,该同步回路还具有较高的同步控制精度。优选的，搬运车液压提升机构同步系统主要保证提升在液压支架装卸过程中四套提升机构同步运行，从而确保液压支架的平稳装卸。同时，为了保证液压提升系统的运行安全，在液压系统中使用了平衡回路。平衡回路的作用是防止被提升的重物因自重而发生下落状况，并且可以控制重物下降的速度。平衡回路在保证液压系统特别是液压提升系统的安全具有十分重要的重用。在本系统中采用内控式单向顺序阀平衡回路。由于该种平衡回路有较大的泄露，对于需要长时间保持在一定位置的本系统，可以优选的在液压回路中加入液压锁对活塞位置进行锁止。夹紧单元包括4个相同的夹紧控制回路，所述4个夹紧控制回路并联在供油回路上，所述的夹紧控制回路包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀分别连接综采支架夹紧液压缸的有杆腔和无杆腔，所述的4个夹紧控制回路共用一个夹紧回油路。整体工作时，比例换向阀用来控制与其对应的液压缸的伸出及缩回动作；平衡阀的作用是在提升系统中形成一定的背压从而对速度进行调节，保障液压提升系统工作的平稳性，除此之外，可以避免液压缸活塞因为管路及阀门的泄漏而发生下滑。提升系统液压缸需要完成活塞杆的伸出、缩回及支撑动作，从而实现搬运车对液压支架进行装载、卸载和支撑运输。运行工况分为以下三中状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车液压系统，包括供油回路、同步提升单元、支腿单元和夹紧单元，其特征在于，所述的供油回路上依次分流设置有支腿单元、同步提升单元和夹紧单元。

【技术特征摘要】
1.一种搬运车液压系统，包括供油回路、同步提升单元、支腿单元和夹紧单元，其特征在于，所述的供油回路上依次分流设置有支腿单元、同步提升单元和夹紧单元。2.根据权利要求1所述的一种搬运车液压系统，其特征在于，所述的支腿单元包括2相同的个支腿控制回路，所述的2个支腿控制回路依次从供油回路中分流出来，所述支腿控制回路上依次设置三位四通换向阀和框架车支腿液压锁，所述框架车支腿液压锁两进出口分别连接到支腿液压缸的，所述2个支腿控制回路共用一个支腿回油路。3.根据权利要求1所述的一种搬运车液压系统，其特征在于，所述的同步提升单元包括4个相同的提升控制回路，所述4个提升控制回路并联在供油回路上，所述的提升控制回路包括依次连接的电液比例换向阀和提升液压缸，所述的4个提升控制回路共用一个提升回油路，所述电液比例换向阀和提升液压缸之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰勇，
申请(专利权)人：广汉川友机械租赁有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51