本发明专利技术涉及液压启闭机控制技术领域，尤其涉及一种液压启闭机泄油同步控制装置及同步方法，该装置包括左侧同步装置和右侧同步装置，所述左侧同步装置与右侧同步装置的结构相同，所述左侧同步装置包括第一油箱、第一电机、第一油泵以及设置在第一油箱上的第一放油阀，所述第一油箱内部设有第一液位液温计，所述第一电机连接第一油泵，所述第一油泵通过第一吸油过滤器和第一油箱相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀1DT、三位四通电磁换向阀2DT、三位四通电磁换向阀3DT。该装置对电磁阀断电同步法进行优化，实现了闸门的同步启闭，实现了对液压启闭机的双缸行程定位，设备原理简单，成本低，运行平稳，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种液压启闭机泄油同步控制装置及同步方法
本专利技术涉及液压启闭机控制
，尤其涉及一种液压启闭机泄油同步控制装置及同步方法。
技术介绍
液压启闭机一般由液压系统和液压缸组成，在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的。在水利水电中，钢坝闸闸门的启门及闭门，正常使用的双吊点液压集成式启闭机，虽然双吊点液压启闭机的钢闸门本身具有较大的刚度，但是在运行过程中，两套液压启闭机的油缸同步运行偏差较大，导致闸门卡阻或闸门扭曲变形。现有技术有三种常用控制方式：1.变频同步，当变频启动时，对传感器干扰大，信号不稳，变频器成本高，一个7.5KW的变频器约在0.5万左右，非专业人员不能维护；2.比例阀同步，一个比例阀成本在1.0万左右，且灵敏度高，对油液要求较高，经常卡阀，维护成本高。3.电磁阀断电同步，此法最古老，成本最低，同步过程中，电磁阀不断断电及得电，线圈极容易烧毁，且闸门启闭过程中，不断停止、运行，共振响声很大。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出一种液压启闭机泄油同步控制装置及同步方法，对电磁阀断电同步法进行优化，解决了液压启闭机在控制闸门启闭时不能同步的问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种液压启闭机泄油同步控制装置，包括左侧同步装置和右侧同步装置，所述左侧同步装置与右侧同步装置的结构相同，所述左侧同步装置包括第一油箱、第一电机、第一油泵以及设置在第一油箱上的第一放油阀，所述第一油箱内部设有第一液位液温计，所述第一电机连接第一油泵，所述第一油泵通过第一吸油过滤器和第一油箱相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀1DT、三位四通电磁换向阀2DT、三位四通电磁换向阀3DT,其中，所述三位四通电磁换向阀2DT依次通过第一溢流阀、第一单向节流阀、第一双液控单向阀连接第一液压缸，所述三位四通电磁换向阀3DT依次通过第二溢流阀、第二单向节流阀、第二双液控单向阀连接第一液压缸，所述二位四通电磁换向阀1DT的一端连接三位四通电磁换向阀2DT，该端同时还连接第一油泵，所述二位四通电磁换向阀1DT的另外一端连接三位四通电磁换向阀3DT，该端同时连接所述第一油箱。作为优选，所述右侧同步装置包括第二油箱、第二电机、第二油泵以及设置在第二油箱上的第二放油阀，所述第二油箱内部设有第二液位液温计，所述第二电机连接第二油泵，所述第二油泵通过第二吸油过滤器和第二油箱相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀4DT、三位四通电磁换向阀5DT、三位四通电磁换向阀6DT,其中，所述三位四通电磁换向阀5DT依次通过第三溢流阀、第三单向节流阀、第三双液控单向阀连接第二液压缸，所述三位四通电磁换向阀6DT依次通过第四溢流阀、第四单向节流阀、第四双液控单向阀连接第二液压缸，所述二位四通电磁换向阀4DT的一端连接三位四通电磁换向阀5DT，该端同时还连接第二油泵，所述二位四通电磁换向阀4DT的另外一端连接三位四通电磁换向阀6DT，该端同时连接所述第二油箱。作为优选，所述第一液压缸、第二液压缸上分别安装有第一行程检测装置、第二行程检测装置。作为优选，所述第一行程检测装置、第二行程检测装置均包括位移传感器。作为优选，所述第一行程检测装置、第二行程检测装置均连接外部控制器，所述外部控制器还连接有二位四通电磁换向阀1DT、二位四通电磁换向阀4DT、第一油泵、第二油泵以及警报装置。本专利技术还提供一种液压启闭机泄油同步方法，该方法包括：设定行程偏差定值以及临界值，并将该值输入给外部控制器；在液压启闭机控制闸门启闭过程中,外部控制器通过行程检测装置全程连续检测两只液压缸的行程偏差值；当行程偏差值>行程偏差定值时,二位四通电磁换向阀1DT或4DT自动得电,调整液压缸进油量,使液压缸同步运行。作为优选，当液压启闭机关闭闸门时，左侧第一液压缸较快，且行程偏差值>行程偏差定值时，左侧二位四通电磁换向阀1DT得电，控制第一油泵泄油，左侧第一液压缸缓慢运行等待右侧第二液压缸，当行程偏差值≤行程偏差定值时，左侧二位四通电磁换向阀1DT失电，继续运行；当液压启闭机关闭闸门时，右侧第二液压缸较快，且行程偏差值>行程偏差定值时，右侧二位四通电磁换向阀4DT得电，控制第二油泵泄油，右侧第二液压缸缓慢运行等待左侧第一液压缸，当行程偏差值≤行程偏差定值时，右侧二位四通电磁换向阀4DT失电，继续运行。作为优选，当液压启闭机开启闸门时，左侧第一液压缸较快，且行程偏差值>行程偏差定值时，左侧二位四通电磁换向阀1DT得电，控制第一油泵泄油，左侧第一液压缸缓慢运行等待右侧第二液压缸，当行程偏差值≤行程偏差定值时，左侧二位四通电磁换向阀1DT失电，继续运行；当液压启闭机开启闸门时，右侧第二液压缸较快，且行程偏差值>行程偏差定值时，右侧二位四通电磁换向阀4DT得电，控制第二油泵泄油，右侧第二液压缸缓慢运行等待左侧第一液压缸，当行程偏差值≤行程偏差定值时，右侧二位四通电磁换向阀4DT失电，继续运行。作为优选，当行程偏差值≥行程偏差临界值时,液压启闭机自动停机并通过警报装置发出报警信号。本专利技术的有益效果：1.对电磁阀断电同步法进行优化，解决了液压启闭机在控制闸门启闭时不能同步的问题；2.实现了对液压启闭机的双缸行程定位；3.设备原理简单，成本低，运行平稳，实用性强。附图说明图1为液压启闭机泄油同步控制装置的左侧同步装置示意图；图2为液压启闭机泄油同步控制装置的右侧同步装置示意图；图3为液压启闭机泄油同步方法整体流程图；图4为液压启闭机关闭阀门时的流程图；图5为液压启闭机开启阀门时的流程图；图6为行程偏差值≥行程偏差临界值时的流程图；其中：1、放油阀；11、第一放油阀；12、第二放油阀；2、油箱；21、第一油箱；22、第二油箱；3、液位液温计；31、第一液位液温计；32、第二液位液温计；4、吸油过滤器；41、第一吸油过滤器；42、第二吸油过滤器；5、空气滤清器；51、第一空气滤清器；52、第二空气滤清器；6、电机；第一61、电机；62、第二电机；7、联轴器；71、第一联轴器；72、第二联轴器；8、油泵；81、第一油泵；82、第二油泵；9、二位四通电磁换向阀；91、二位四通电磁换向阀1DT；92、二位四通电磁换向阀4DT；10、三位四通电磁换向阀；101、三位四通电磁换向阀2DT；102、三位四通电磁换向阀5DT；103、三位四通电磁换向阀3DT；104、三位四通电磁换向阀6DT；11、溢流阀；111、第一溢流阀；112、第二溢流阀；113、第三溢流阀；114、第四溢流阀；12、单向节流阀；121、第一单向节流阀；122、第二单向节流阀；123、第三单向节流阀；124、第四单向节流阀；13、双液控单向阀；131、第一双液控单向阀；132、第二双液控单向阀；133、第三双液控单向阀；134、第四双液控单向阀；14、行程检测装置；141、第一行程检测装置；142、第二行程检测装置；15、液压缸；151、第一液压缸；152、第二液压缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压启闭机泄油同步控制装置，包括左侧同步装置和右侧同步装置，所述左侧同步装置与右侧同步装置的结构相同，其特征在于，所述左侧同步装置包括第一油箱(21)、第一电机(61)、第一油泵(81)以及设置在第一油箱上(21)的第一放油阀(11)，所述第一油箱(21)内部设有第一液位液温计(31)，所述第一电机(61)连接第一油泵(81)，所述第一油泵(81)通过第一吸油过滤器(41)和第一油箱(21)相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀1DT(91)、三位四通电磁换向阀2DT(101)、三位四通电磁换向阀3DT(103),其中，所述三位四通电磁换向阀2DT(101)依次通过第一溢流阀(111)、第一单向节流阀(121)、第一双液控单向阀(131)连接第一液压缸(151)，所述三位四通电磁换向阀3DT(102)依次通过第二溢流阀(112)、第二单向节流阀(122)、第二双液控单向阀(132)连接第一液压缸(151)，所述二位四通电磁换向阀1DT(91)的一端连接三位四通电磁换向阀2DT(101)，该端同时还连接第一油泵(81)，所述二位四通电磁换向阀1DT(91)的另外一端连接三位四通电磁换向阀3DT(103)，该端同时连接所述第一油箱(21)。...
【技术特征摘要】
1.一种液压启闭机泄油同步控制装置，包括左侧同步装置和右侧同步装置，所述左侧同步装置与右侧同步装置的结构相同，其特征在于，所述左侧同步装置包括第一油箱(21)、第一电机(61)、第一油泵(81)以及设置在第一油箱上(21)的第一放油阀(11)，所述第一油箱(21)内部设有第一液位液温计(31)，所述第一电机(61)连接第一油泵(81)，所述第一油泵(81)通过第一吸油过滤器(41)和第一油箱(21)相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀1DT(91)、三位四通电磁换向阀2DT(101)、三位四通电磁换向阀3DT(103),其中，所述三位四通电磁换向阀2DT(101)依次通过第一溢流阀(111)、第一单向节流阀(121)、第一双液控单向阀(131)连接第一液压缸(151)，所述三位四通电磁换向阀3DT(102)依次通过第二溢流阀(112)、第二单向节流阀(122)、第二双液控单向阀(132)连接第一液压缸(151)，所述二位四通电磁换向阀1DT(91)的一端连接三位四通电磁换向阀2DT(101)，该端同时还连接第一油泵(81)，所述二位四通电磁换向阀1DT(91)的另外一端连接三位四通电磁换向阀3DT(103)，该端同时连接所述第一油箱(21)。2.根据权利要求1所述的一种液压启闭机泄油同步控制装置，其特征在于，所述右侧同步装置包括第二油箱(22)、第二电机(62)、第二油泵(82)以及设置在第二油箱(22)上的第二放油阀(12)，所述第二油箱(22)内部设有第二液位液温计(32)，所述第二电机(62)连接第二油泵(82)，所述第二油泵(82)通过第二吸油过滤器(42)和第二油箱(22)相连，所述左侧同步装置还包括二位四通电磁换向阀4DT(92)、三位四通电磁换向阀5DT(102)、三位四通电磁换向阀6DT(104),其中，所述三位四通电磁换向阀5DT(102)依次通过第三溢流阀(113)、第三单向节流阀(123)、第三双液控单向阀(133)连接第二液压缸(152)，所述三位四通电磁换向阀6DT(104)依次通过第四溢流阀(114)、第四单向节流阀(124)、第四双液控单向阀(134)连接第二液压缸(152)，所述二位四通电磁换向阀4DT(92)的一端连接三位四通电磁换向阀5DT(102)，该端同时还连接第二油泵(82)，所述二位四通电磁换向阀4DT(92)的另外一端连接三位四通电磁换向阀6DT(104)，该端同时连接所述第二油箱(22)。3.根据权利要求1或2所述的一种液压启闭机泄油同步控制装置，其特征在于，所述第一液压缸(151)、第二液压缸(152)上分别安装有第一行程检测装置(141)、第二行程检测装置(142)。4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宋仪，
申请(专利权)人：戴宋仪，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。