一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统，包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀连接第一液控单向阀，所述液控单向阀连接单向节流阀，所述单向节流阀连接油缸，所述随动控制电磁阀连接单向节流阀和油缸之间的连接管路上。本发明专利技术的盾构管片拼装机随动微调液压控制系统可以实现单油缸调整管片姿态，而且操作简单、安全、定位准确。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统
本专利技术涉及隧道工程施工设备领域，具体设计一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统。
技术介绍
管片拼装机用来拼装衬砌管片，是将管片拼装成环的机械，具有上下升降、前后平移、正反回转、俯仰、滚动、摆动、锁紧七种动作。各种动作进行专门的调节控制以使得管片能精确就位。管片抓举头中心机械销锁紧并向上提起管片后，需要左前、左后、右前、右后四个支撑油缸伸出顶紧管片，使管片位置固定，避免管片晃动，因此管片姿态微调仍多数依靠四个油缸之间单独控制、相互配合才能实现定位。比如管片抬头调整时，必须先将左前和右前两个油缸回缩，使管片内面与这两个油缸之间有间隙，才能再进行对立面左后和右后两个油缸伸出顶紧、调整固定动作，最终实现管片抬头微调整。整个动作过程繁琐、调整一次管片必须靠四个油缸之间分别伸缩动作才能实现，如果一次调整不到位，必须进行先缩后伸从头再来，而且先缩后伸就意味着管片会处于活动状态，存在安全隐患。现有技术中，中国专利CN201610714412.0公开了“一种盾构管片拼装机液压控制系统”，该系统包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统，其特征在于：包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀的第一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一单向节流阀的进油口连接，所述第一单向节流阀的出油口与油缸的无杆腔进油口连接；所述三位四通换向阀的第二出油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二单向节流阀的进油口连接，所述第二单向节流阀的出油口与油缸的有杆腔进油口连接；所述随动控制电磁阀的进油口连接在第一单向节流阀和油缸之间的连接管...

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统，其特征在于：包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀的第一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一单向节流阀的进油口连接，所述第一单向节流阀的出油口与油缸的无杆腔进油口连接；所述三位四通换向阀的第二出油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二单向节流阀的进油口连接，所述第二单向节流阀的出油口与油缸的有杆腔进油口连接；所述随动控制电磁阀的进油口连接在第一单向节流阀和油缸之间的连接管路上，所述随...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴浩，韩成，潘志，常明，宗伟奇，卢刘扬，袁帅，
申请(专利权)人：中船重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44