一种农业自动化菠萝采摘机器制造技术

一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：传动部分由双联链传动和齿轮传动组成；电气控制部分采用微型发电机供电，供电箱上方为电气控制箱；采摘部分以刀盘为主，刀盘内部以十字形分为四个位置，刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴间歇转动，每次转过一百八十度；切割粉碎部分为副产品处理部分，传动轴上交错安装有刀片，刀片后方是粉碎催腐箱，一种农业自动化菠萝采摘机器将采摘、切割、粉碎、催腐功能集于一体，解决了多种农业机械依次进入菠萝田才能完成收获的问题。

An Agricultural Automation Pineapple Picking Machine

An Agricultural Automatic pineapple picking machine consists of frame part, transmission part, electrical control part, picking part, cutting part, crushing and decaying part and transportation part. Its characteristics are as follows: transmission part is composed of double-link chain drive and gear drive; electric control part is powered by micro-generator, and the upper part of power supply box is electric control box; picking part is dominated by cutterhead. The inside of the cutter head is divided into four positions in cross shape. The cutter head rotates intermittently with the axis perpendicular to the ground as the rotation axis, turning 180 degrees at a time. The cutting and crushing part is the by-product processing part, and the transmission shaft is staggered with blades. The rear of the blades is the crushing and decaying box. An agricultural automated pineapple picking machine integrates the functions of picking, cutting, crushing and decaying. The problem that many kinds of agricultural machinery enter the pineapple field in order to complete the harvest was solved.

【技术实现步骤摘要】
一种农业自动化菠萝采摘机器
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种农业自动化菠萝采摘机器。
技术介绍
菠萝是著名的四大热带水果之一，在我国，菠萝的种植面积约7万公顷，大多数菠萝种植园以人工采摘为主，菠萝的季节性较强，收获期仅十五天左右，整个采摘过程，需要耗费大量的劳动力，导致菠萝的生产成本上升，采摘不及时容易造成经济损失。菠萝采摘完成后，废弃的菠萝茎叶达到数百万吨，菠萝茎叶中富含大量的氮、磷、钾等元素和有机质，菠萝茎叶传统的处理方式为就地焚烧，不仅浪费资源，而且菠萝茎叶在焚烧的过程中产生大量有害气体，严重污染环境。近年来，科技的迅速发展为农业机械的发展提供了有利的条件，菠萝茎叶粉碎还田机渐渐在农业机械领域出现，菠萝茎叶粉碎还田，在土壤微生物的作用下，菠萝茎叶分解为碳，氮、磷、钾等营养元素，可以补偿土壤肥力的消耗，并改善土壤的理化性状，菠萝茎叶粉碎还田的处理方法虽然提高了资源的利用率，但是该方法自然周期较长，影响下茬作物的播种，同时在处理过程中菠萝茎叶并没有得到彻底腐化分解，因此施加到土壤中容易发生二次发酵，导致土壤中参与发酵的微生物与作物根系争氧而出现烧根烧苗现象，不利于作物生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：所述的传动部分分为两种传动方式，其一为双联链传动，其二为齿轮传动；所述的采摘部分位于一种农业自动化菠萝采摘机器的最前方，所述的刀盘内部以十字形分为四个位置，沿运动方向排列的两个位置为工位，刀盘下方为带有U 型导向槽的U型板，U型导向槽左侧装有转位步进电机，右侧装有行程开关，所述的刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘的菠萝；所述的粉碎催腐部分由粉碎催腐箱和上方的储菌箱组成，粉碎催腐箱内部横向安装三根交错的凸轮轴，粉碎催腐箱箱顶横向安装一根导管...

【技术特征摘要】
1.一种农业自动化菠萝采摘机器包括框架部分、传动部分、电气控制部分、采摘部分、切割部分、粉碎催腐部分和运输部分，其特征在于：所述的传动部分分为两种传动方式，其一为双联链传动，其二为齿轮传动；所述的采摘部分位于一种农业自动化菠萝采摘机器的最前方，所述的刀盘内部以十字形分为四个位置，沿运动方向排列的两个位置为工位，刀盘下方为带有U型导向槽的U型板，U型导向槽左侧装有转位步进电机，右侧装有行程开关，所述的刀盘以垂直于地面的轴线为旋转轴每次转过一百八十度，工位始终面向待采摘的菠萝；所述的粉碎催腐部分由粉碎催腐箱和上方的储菌箱组成，粉碎催腐箱内部横向安装三根交错的凸轮轴，粉碎催腐箱箱顶横向安装一根导管，粉碎催腐箱底部安装一对风扇，调整风扇的位置及朝向，使风扇始终面向顶部的导管，粉碎催腐箱箱底有排料口；所述的运输部分由传送带组成，传送带挡板上有计数器，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈民昌，罗梦佳，赵忠快，翁祖隆，姚国江，齐兴浩，王晋，曹颖，王高生，谭丹萍，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：天津,12