土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体；台车主体上设有盛具存放平台和柔性牵引构件；盛具存放平台位于台车主体的任一侧，盛具存放平台沿台车主体纵向延伸形成长条形；柔性牵引构件由牵引驱动装置驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件通过多个导向轮支撑和导向，以使形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。本实用新型专利技术的有益效果是，台车结构简单、便于维护；用于土工布、防水板和二衬纵向钢筋铺设时铺设效率高、机械化程度高，劳动强度低，且施工安全。

【技术实现步骤摘要】
土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车
本技术涉及隧道施工技术，特别涉及土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车。
技术介绍
随着国内高铁建设速度的加快，高铁隧道施工设施需求急剧增长。在隧道施工中的隧道衬砌完成后需要进行防水和加固处理，包括铺设防水板进行防水和铺设二衬钢筋后进行混凝土浇注层形成二次加固。隧道初支尽管要进行喷涂，但其喷涂后的表面仍然存在凸凹不平的现象。为避免防水板铺设在凸凹不平的表面上，因此，在防水板与喷涂层之间还需设置土工布以形成缓冲垫层。二衬钢筋包括环向钢筋和纵向钢筋，现有技术中，在防水板铺设完成后，先铺设直径较大的环向钢筋，再铺设纵向钢筋，以利用直径较大的环形钢筋形成纵向钢筋的支撑构件，再在纵向钢筋铺设完成后铺设第二层纵向钢筋和环向钢筋，这种铺设方式如按原来人工铺设方式，存在人工劳动强度大的缺点。对于高铁隧道而言，由于车辆运行速度快，隧道断面大。因此，必然需要大规格的土工布和防水板，以及长度和直径显著增加的二衬钢筋。另外，由于高铁设计规范和施工规范要求，二衬钢筋外部必须具有设定厚度的水泥层保护。但现有施工方法中，由于钢筋具有弹性，环向钢筋两端没有被很好的限制，在铺设过程中容易戳破防水板，影响防水效果；而且水泥层保护层的厚度要求也得不到保证。尽管本申请的专利技术人在此之前对这些施工技术进行了较大改进，并2017年5月起陆续提交了一系列专利申请，并解决了前述的大量技术问题。但在实际应用过程中专利技术人还发现需要进一步解决的问题。为此，专利技术人对发现的问题提出了进一步改进的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，该台车通过牵引驱动装置和柔性牵引构件，使柔性牵引构件的折线运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。通过柔性牵引构件拉拽土工布或防水板沿洞壁弧面展开，实现单张土工布或防水板的铺设。或者，通过拖拽盛装有纵向钢筋盛具沿弧面一侧向轨道弧顶爬升，以实现隧道一侧纵向钢筋的铺设。其结构简单、铺设方便、铺设效率高。为实现前述目的，本技术采用如下技术方案。一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体；台车主体上设有盛具存放平台和柔性牵引构件；盛具存放平台位于台车主体的任一侧，盛具存放平台沿台车主体纵向延伸形成长条形；所述柔性牵引构件由牵引驱动装置驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件通过多个导向轮支撑和导向，以使形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。采用前述方案的本技术，通过盛具存放平台上的盛具盛装土工布、防水板或二衬纵向钢筋。在土工布或防水板铺设过程中，通过柔性牵引构件与土工布或防水板的拉出端边缘连接后，在牵引驱动装置和柔性牵引构件的拉拽牵引下，土工布或防水板由台车的一侧逐渐向另一侧展开形成仿隧道洞壁的圆滑弧形弧面，并靠近或贴近隧道洞壁，以便将土工布铺设贴合在隧道洞壁上，或将防水板贴合在已铺设的土工布上。在纵向钢筋铺设过程中，一支或多支纵向钢筋，或者将装有多支纵向钢筋的盛具与柔性牵引构件连接，在牵引驱动装置和柔性牵引构件的拉拽牵引下，纵向钢筋由台车的一侧逐渐向另一侧运行，在纵向钢筋运行至任一铺设位置时，纵向钢筋靠近或贴近隧道洞壁；此时，取下一支纵向钢筋与已铺设的众多环向钢筋固定，依次完成纵向钢筋的铺设。其中，柔性牵引构件采用牵引缆绳或牵引链等形式，牵引链可采用片式牵引链或圆环牵引链等。牵引驱动装置可由卷扬机或驱动链轮等旋转驱动装置构成。牵引驱动装置可由单个正反旋转的旋转驱动装置构成，也可由分别驱动柔性牵引构件往返移动的两个旋转驱动装置构成，在其中一个驱动时，另一个用于换向。本技术用于铺设土工布或防水板时，盛具采用中国专利公开号CN206987841U公开的“防水布和土工布铺敷盛具”相同的结构。本台车结构简单，机械化程度高，铺设效率高。特别适用于大断面高铁隧道的大张土工布或防水板，或者，大数量的二衬纵向钢筋连续铺设。本技术用于铺设纵向二衬钢筋时，盛具采用矩形钢筋笼结构的盛具。其中，土工布、防水板和纵向钢筋可通过转载车、人工抬运装入盛具内。最好，在台车主体位于盛具的上方设置卷扬机，以通过卷扬机，通过卷扬机起吊方式将土工布、防水板和纵向钢筋装入对应结构的盛具内。为进一步方便和可靠的对土工布和防水板进行夹持牵引，最好，柔性牵引构件上固定连接一长条形夹持构件，夹持构件上形成有沿台车主体纵向分布的至少两个夹持点；也可以采用各个柔性牵引构件上的夹持构件相互独立，以通过多个夹持构件同时与土工布或防水板连接。优选的，所述台车主体上设有至少两排同步运行的所述柔性牵引构件，全部柔性牵引构件与同一所述夹持构件固定连接；或者，各个柔性牵引构件上的夹持构件相互独立。以形成沿夹持构件长度方向分布的多点牵引结构，提高沿夹持构件随柔性牵引构件运行的平稳性，确保应用于土工布或防水板展开的均匀性，以及纵向钢筋铺设时，保证钢筋两端与相邻钢筋间距的一致性。优选的，所述柔性牵引构件通过驱动轮、换向轮和多个导向轮形成环形封闭结构；所述牵引驱动装置具有正反向旋转驱动结构；牵引驱动装置和所述盛具分别位于所述台车主体的两侧。以通过牵引驱动装置的正反向旋转驱动柔性牵引构件往返移动，从而简化和紧凑结构，降低制造成本。最好，在柔性牵引构件的移动路径上还设置滑轮组结构的柔性牵引构件存储器，以形成柔性牵引构件的长度储备，以根据需要调节。并且，还可利用动滑轮的移动特性与张紧弹簧结合形成柔性牵引构件的张紧结构，以进一步确保柔性牵引构件牵引移动的稳定性。其中，牵引驱动装置可设在隧道台车上的适当位置，包括与盛具相对的台车主体另一侧。优选的，所述台车主体上设有顶出装置，且多个所述导向轮中的至少一个设在所述顶出装置上。以通过顶出装置将土工布、防水板或二衬纵向钢筋向隧道洞壁抵靠，代替人工顶举或托举，降低劳动强度，提高机械化程度和施工效率。本技术中顶出装置的采用蜗轮丝杆升降机结构。其中，顶出装置还可用于支撑预先铺设好的环向钢筋，在推拽装有纵向钢筋的盛具经过对应的顶出装置时，顶出装置下降设定高度为盛具通过提供避让空间。本技术的有益效果是，结构简单、布局紧凑，便于维护；用于土工布、防水板和二衬纵向钢筋铺设时铺设效率高、机械化程度高，劳动强度低，施工安全性更容易得到保证。附图说明图1是本技术的结构示意主视图。图2是本技术的部分结构示意侧视图。图3是本技术中柔性牵引构件存储器的结构示意图。图4是本技术中顶出装置及其驱动部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。参见图1、图2、图3，一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体1；台车主体1上设有盛具存放平台1a和柔性牵引构件3；盛具存放平台1a位于台车主体1的任一侧，盛具存放平台1a沿台车主体1纵向延伸形成长条形；所述柔性牵引构件3由牵引驱动装置4驱动按设定路径往返移动，柔性牵引构件3上固定连接有长条形夹持构件5，夹持构件5上形成有沿台车主体1纵向分布的至少两个夹持点，夹持构件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体(1)；其特征在于，所述台车主体(1)上设有盛具存放平台(1a)和柔性牵引构件(3)；盛具存放平台(1a)位于台车主体(1)的任一侧，盛具存放平台(1a)沿台车主体(1)纵向延伸；所述柔性牵引构件(3)由牵引驱动装置(4)驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件(3)通过多个导向轮(6)支撑和导向，以使柔性牵引构件(3)形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。

【技术特征摘要】
1.一种土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，包括可沿隧道纵向轨道行走的桁架式台车主体(1)；其特征在于，所述台车主体(1)上设有盛具存放平台(1a)和柔性牵引构件(3)；盛具存放平台(1a)位于台车主体(1)的任一侧，盛具存放平台(1a)沿台车主体(1)纵向延伸；所述柔性牵引构件(3)由牵引驱动装置(4)驱动按设定路径往返移动；柔性牵引构件(3)通过多个导向轮(6)支撑和导向，以使柔性牵引构件(3)形成折线运行轨迹，该运行轨迹上多个拐点形成的包络线呈仿隧道洞壁圆滑弧形。2.根据权利要求1所述的土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，其特征在于，所述台车主体(1)的盛具存放平台(1a)上方设有卷扬机(7)；所述柔性牵引构件(3)上固定连接有长条形夹持构件(5)。3.根据权利要求2所述的土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车，其特征在于，所述台车主体(1)上设有至少两排同步运行的所述柔性牵引构件(3)，全部柔性牵引构件(3)与同一所述夹持构件(5)固定连接；或者，各个柔性牵引构件(3)上的夹持构件(5)相互独立。4.根据权利要求1所述的土工布防水...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岗，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50