一种用于抓取玻璃瓶的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取玻璃瓶的机械手,属于机械手技术领域，包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，固定座的上表面设有滑轨，滑板设置于固定座的上方且与滑轨滑动配合，驱动机构设置于固定座的顶部且与滑板连接，第一升降气缸设置于滑板上，第一升降气缸的下端设有横梁，滑板的两端分别设有一个设有导向孔，横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，导向杆穿过导向孔，横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，滑板的下侧两端在与第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，夹持机构设置于横梁的下端。其结构简单，使用方便，能够实现不同设备之间的产品转移，大大提高了生产效率。

A Manipulator for Grabbing Glass Bottles

The utility model discloses a manipulator for grabbing glass bottles, which belongs to the technical field of the manipulator, including a fixed seat, a sliding plate, a driving mechanism, a first lifting cylinder and a clamping mechanism. The upper surface of the fixed seat is provided with a sliding rail. The sliding plate is arranged above the fixed seat and slides with the sliding rail. The driving mechanism is arranged on the top of the fixed seat and connected with the sliding plate, and the first lifting cylinder is arranged. Placed on the slide board, the lower end of the first lifting cylinder is provided with a cross beam, the two ends of the slide board are respectively provided with a guide hole, and the two ends of the top of the cross beam are respectively provided with a guide rod. The guide rod passes through the guide hole, and the two ends of the top of the cross beam are also provided with a first buffer. The lower end of the slide plate is respectively provided with a buffer cushion block corresponding to the first buffer. The clamping mechanism is arranged at the lower end of the cross beam. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, product transfer between different equipments, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取玻璃瓶的机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于抓取玻璃瓶的机械手。
技术介绍
玻璃瓶表面印标需要使用多个设备进行加工处理，不同设备之间如果采用人工方式进行转移产品，则会大大降低生产效率，为了提高生产效率，会将多个设备串联起来形成流水线，相邻设备之间采用机械手转移产品，这样就大大提高了生产效率，但是现有的机械手在上升或下降的过程中，会存在惯性冲击，导致玻璃瓶脱落。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种用于抓取玻璃瓶的机械手，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。本技术的实施方式是这样实现的：本技术的实施方式提供了一种用于抓取玻璃瓶的机械手，包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，所述固定座的上表面设有滑轨，所述固定座上还设有避空孔，所述滑板设置于所述固定座的上方且与所述滑轨滑动配合，所述驱动机构设置于所述固定座的顶部且与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述第一升降气缸设置于所述滑板上，所述第一升降气缸的活塞杆朝向下方且穿过所述避空孔，所述第一升降气缸的下端设有横梁，所述第一升降气缸能够驱动所述横梁上下运动，所述滑板的两端分别设有一个设有导向孔，所述横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔且与所述导向孔滑动配合，所述横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，所述第一缓冲器与所述导向杆相邻，所述滑板的下侧两端在与所述第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。可选地，所述导向杆的上端设有支撑板，所述支撑板的两端分别与两根所述导向杆连接，所述支撑板的下侧两端分别设有一个第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述导向杆相邻。可选地，所述支撑板的与所述第一升降气缸相对应的部位设有避空缺口。可选地，所述滑板的下侧设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。可选地，所述滑轨的一端设有第一限位件，另一端设有第二限位件。可选地，所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸与所述横梁连接，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪相对设置于所述夹持气缸的下端，两个所述夹爪围成夹持区。可选地，所述夹爪的内侧设有保护垫。可选地，所述夹持气缸通过第二升降气缸与所述横梁连接，所述第二升降气缸的活塞杆朝向下方，所述夹持气缸设置于所述第二升降气缸的活塞杆的下端。可选地，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，所述丝杆可转动的支撑于所述固定座上，所述螺母固定于所述滑板上，所述丝杆穿过所述螺母，所述驱动电机设置于所述固定座上且与所述丝杆的一端连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转。可选地，所述驱动机构的外侧设有防护罩。本技术的有益效果为：本技术实施方式提供的用于抓取玻璃瓶的机械手，其结构简单，使用方便，能够实现不同设备之间的产品转移，从而实现自动化生产，大大提高了生产效率。夹持机构能够夹持住产品，第一升降气缸能够驱动横梁上下移动，从而带动产品上下移动，导向杆能够避免横梁在升降过程中发生转动，第一缓冲器能够减小横梁上升到位后的惯性冲击，驱动机构能够驱动滑板沿滑轨滑动，从而将产品从一个位置转移到另一个位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式提供的用于抓取玻璃瓶的机械手的一个视角的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的用于抓取玻璃瓶的机械手的另一个视角的结构示意图；图3为驱动机构的结构示意图；图4为夹持机构的结构示意图。图中：11-固定座；111-避空孔；112-滑轨；113-第一限位件；114-第二限位件；12-滑板；121-滑块；13-驱动机构；131-驱动电机；132-丝杆；133-螺母；134-防护罩；14-第一升降气缸；15-夹持机构；151-夹持气缸；152-夹爪；153-保护垫；16-横梁；161-导向杆；162-第一缓冲器；163-缓冲垫块；164-支撑板；165-第二缓冲器；17-第二升降气缸。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参考图1和2所示，本技术实施方式提供了一种用于抓取玻璃瓶的机械手，包括固定座11、滑板12、驱动机构13、第一升降气缸14和夹持机构15。固定座11为板状结构，固定座11起到支撑其他部件的作用。固定座11上设有避空孔111，避空孔111为长条形孔且沿固定座11的长度方向设置。固定座11的上表面沿其长度方向还设有滑轨112，滑轨112位于避空孔111的一侧。滑板12与固定座11可滑动的连接且位于固定座11的上方，滑板12的下侧设有滑块121，滑块121与滑轨112滑动配合。滑板12的宽度尺寸大于固定座11的宽度尺寸，滑板12的两端分别设有一个导向孔，导向孔处可以设置导向套。参考图3所示，驱动机构13包括驱动电机131、丝杆132和螺母133。丝杆132可转动的支撑在固定座11上，丝杆132位于避空孔111的远离滑轨112的一侧，丝杆132的周向方向与滑轨112的方向相同，丝杆132可以通过轴承支撑在固定座11的顶部，这样，丝杆132旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于：包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，所述固定座的上表面设有滑轨，所述固定座上还设有避空孔，所述滑板设置于所述固定座的上方且与所述滑轨滑动配合，所述驱动机构设置于所述固定座的顶部且与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述第一升降气缸设置于所述滑板上，所述第一升降气缸的活塞杆朝向下方且穿过所述避空孔，所述第一升降气缸的下端设有横梁，所述第一升降气缸能够驱动所述横梁上下运动，所述滑板的两端分别设有一个设有导向孔，所述横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔且与所述导向孔滑动配合，所述横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，所述第一缓冲器与所述导向杆相邻，所述滑板的下侧两端在与所述第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于：包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，所述固定座的上表面设有滑轨，所述固定座上还设有避空孔，所述滑板设置于所述固定座的上方且与所述滑轨滑动配合，所述驱动机构设置于所述固定座的顶部且与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述第一升降气缸设置于所述滑板上，所述第一升降气缸的活塞杆朝向下方且穿过所述避空孔，所述第一升降气缸的下端设有横梁，所述第一升降气缸能够驱动所述横梁上下运动，所述滑板的两端分别设有一个设有导向孔，所述横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔且与所述导向孔滑动配合，所述横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，所述第一缓冲器与所述导向杆相邻，所述滑板的下侧两端在与所述第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。2.根据权利要求1所述的用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于：所述导向杆的上端设有支撑板，所述支撑板的两端分别与两根所述导向杆连接，所述支撑板的下侧两端分别设有一个第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述导向杆相邻。3.根据权利要求2所述的用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于：所述支撑板的与所述第一升降气缸相对应的部位设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，高飞，
申请(专利权)人：成都市德工智动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51