The utility model relates to a handling robot, in particular to a modular handling robot. Including a shell module, the shell module is equipped with an embedded lifting module, the lifting module is set in the bottom plate, the lifting module drives the rotary platform module to move up and down, the bottom of the bottom plate is equipped with a driving wheel module to drive the bottom plate to displace, the bottom of the bottom plate is equipped with supporting casters, and the shell module is equipped with a voice module. The outer part of the shell module is provided with a support module for protecting the shell module. A modular handling robot has high compactness, modular installation, modular operation and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化搬运机器人
本技术是一种搬运机器人，特别涉及一种模块化搬运机器人。
技术介绍
现有的搬运机器人，功能有很多，但结构比较复杂，以至于安装困难，维护困难。中国专利200710178139.5，公开一种双足机器人平面约束与位姿测量装置，包括有平衡杆和转塔，所述的转塔为三自由度中心转塔，中心转塔包括有光电码盘a、光电码盘b、光电码盘c、支座、U形连接板和立柱，其中，平衡杆的一端与机器人髋关节连接，另一端穿过光电码盘a的中心轴并与之紧固；光电码盘a的圆周与同轴的左转轴和右转轴连接，左转轴和右转轴通过轴承分别与U形连接板连接；右转轴与光电码盘b同轴安装；U形连接板的底部与立柱固定连接，立柱与光电码盘c同轴安装；光电码盘c的安装孔与支座固定连接。此结构相对复杂，适配性不高。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种实现搬运机器人以功能分类结构模块化，最终拼成一个整体，安装简单，维护方便的一种模块化搬运机器人。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种模块化搬运机器人，包括外壳模块，所述的外壳模块中设有嵌入式的顶升模块，所述的顶升模块设在...
【技术保护点】
1.一种模块化搬运机器人，其特征在于：包括外壳模块（1），所述的外壳模块（1）中设有嵌入式的顶升模块（2），所述的顶升模块（2）设在底板（3）中，所述的顶升模块（2）带动回转平台模块（4）进行上下位移，所述的底板（3）的底部设有驱动底板（3）进行位移的驱动轮模块（5），所述的底板（3）的底部设有支撑脚轮（6），所述的外壳模块（1）中设有语音模块（7），所述的外壳模块（1）的外部设有保护外壳模块（1）的支撑架模块（8），所述的外壳模块（1）中设有驱动顶升模块（2）的电源模块（22）。
【技术特征摘要】
1.一种模块化搬运机器人，其特征在于：包括外壳模块（1），所述的外壳模块（1）中设有嵌入式的顶升模块（2），所述的顶升模块（2）设在底板（3）中，所述的顶升模块（2）带动回转平台模块（4）进行上下位移，所述的底板（3）的底部设有驱动底板（3）进行位移的驱动轮模块（5），所述的底板（3）的底部设有支撑脚轮（6），所述的外壳模块（1）中设有语音模块（7），所述的外壳模块（1）的外部设有保护外壳模块（1）的支撑架模块（8），所述的外壳模块（1）中设有驱动顶升模块（2）的电源模块（22）。2.根据权利要求1所述的一种模块化搬运机器人，其特征在于：所述的顶升模块（2）包括动力驱动模块、顶升板模块、视觉判断模组模块和顶升平台（9），所述的动力驱动模块带动顶升板模块进行上下位移，所述的顶升板模块中设有沿顶升板模块进行位移的视觉判断模组模块，所述的视觉判断模组模块带动顶升平台（9）进行上下位移；动力驱动模块包括顶升架（10），所述的顶升架（10）中固定有齿轮传动机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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