The utility model provides a robot automatic access system, which comprises a storage device comprising a plurality of storage shelves arranged in a circular shape, a moving track located in the middle of a circular arrangement of the storage shelves, a robot mounted on the moving track and sliding along the moving track, and carrying out goods storage or goods outgoing operation on the storage shelves. The length of the track corresponds to the length of the inner diameter of the ring; the storage rack has a plurality of crisscross storage cells; the storage cells are spliced by bolts or bolts; and the input and output conveyor lines are respectively equipped with scanners. The robot automatic access system of the utility model can flexibly adjust according to the size of the storage site, maximize the utilization rate of the access space and improve the storage quantity of goods within the allowable storage site area and at the premise of low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动存取系统
本技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种机器人自动存取系统。
技术介绍
目前随着物流、自动化分拣行业的高速发展，如何低成本、高效率的实现自动化功能已经成为一个重要课题。现有机器人虽然可以实现自动入库、出库的功能，但其受局限于自身手臂长度的因素，其存储量必然收到制约。因此，如何在低成本下，合理使用场地空间的前提下，最大限度的提高存储量成为了一个急需解决的课题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人自动存取系统，用于解决现有技术中机器人自动存取系统存取空间利用率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种机器人自动存取系统，包括：存储装置，包含排列成环形的多个储货架；移动轨道，位于多个所述储货架排列成的环形的中部；机器人，安装于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道滑动，对各所述储货架进行货物入库或货物出库操作。本技术一具体实施例中，所述移动轨道的长度与所述环形的内径的长度对应匹配。本技术一具体实施例中，所述机器人具有一抓手和驱动所述抓手执行抓取的执行部件。本技术一具体实施例中，所述抓手具有多个承载所述货物的承载支...
【技术保护点】
1.一种机器人自动存取系统，其特征在于，包括：存储装置，包含排列成环形的多个储货架；移动轨道，位于多个所述储货架排列成的环形的中部；机器人，安装于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道滑动，对各所述储货架进行货物入库或货物出库操作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动存取系统，其特征在于，包括：存储装置，包含排列成环形的多个储货架；移动轨道，位于多个所述储货架排列成的环形的中部；机器人，安装于所述移动轨道上并可沿所述移动轨道滑动，对各所述储货架进行货物入库或货物出库操作。2.根据权利要求1所述的机器人自动存取系统，其特征在于，所述移动轨道的长度与所述环形的内径的长度对应匹配。3.根据权利要求1所述的机器人自动存取系统，其特征在于，所述机器人具有一抓手和驱动所述抓手执行抓取的执行部件。4.根据权利要求3所述的机器人自动存取系统，其特征在于，所述抓手具有多个承载所述货物的承载支撑条。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖亚超，
申请(专利权)人：上海福赛特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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