一种呼吸储囊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种呼吸储囊装置，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。本实用新型专利技术的呼吸储囊装置通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉。

A breathing storage device

The utility model discloses a breathing storage device, which comprises a breathing water storage bag. The breathing water storage bag comprises a sealing body and a water storage bag. A breathing space is arranged between the sealing body and the water storage bag. A water opening and a breathing opening are arranged on the sealing body. The water opening is used to make water enter the water storage bag through the water opening or to pump water from the water storage bag through the water opening. The breathing mouth is used to make the gas in the breathing space discharged or the external air entered, and the volume change of the water storage bag is inversely proportional to the volume change of the breathing space. The breathing storage device of the utility model can change the buoyancy of the breathing storage device by setting a water storage bag in the sealed body, and then control the floating or sinking of the machine equipped with the breathing storage device in water by injecting water into the water storage bag or pumping water from the water storage bag.

【技术实现步骤摘要】
一种呼吸储囊装置
本技术涉及一种水下机器人，尤其涉及一种呼吸储囊装置。
技术介绍
目前，市面上的水下机器人或者无人机的下潜方式，是通过设计在主体两边的螺旋桨推进器，通过高速运转的螺旋桨反推向下潜水。但是，这种方式的缺陷是，它要不断消耗电能，潜水的整个拍摄过程，下潜的螺旋桨一直要工作，这个对于电源的脉冲和浮力的对抗会让电机产生不良影响，同时，对电机和电源都有一定的性能影响(下潜原理—螺旋桨反推，对抗浮力，杀敌三千，自损二千，一千为有用功，浪费能源)强制性下潜，并且下潜时，感觉比较吃力，周边飞溅水花。由于下潜原理，因此让水下机器人无法在水里悬浮。当停止启动推进器的时候，由于没有向下推力，机器人会恢复原有的浮力马上向上浮。并且由于长期启动螺旋桨，共用于主体电源，会对拍摄和前后推进器造成脉冲的影响，因此传输视频信号时，会出现花屏的现象。反冲力和浮力的对抗。无法实现悬浮，更不能很自然地实现上浮、悬浮和下潜。电能消耗比较快，由于螺旋桨在整个启动机器的过程都是运动的，因此要不断消耗电源的电能，因此无法实现长时间航行。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种呼吸储囊装置。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种呼吸储囊装置，其特征在于，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。

【技术特征摘要】
1.一种呼吸储囊装置，其特征在于，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。2.如权利要求1所述的呼吸储囊装置，其特征在于，还包括呼吸通道，所述呼吸通道的一端与呼吸口连通，所述呼吸通道的另一端为自由端。3.如权利要求2所述的呼吸储囊装置，其特征在于，还包括浮标，所述呼吸通道的自由端与浮标的底部相接以使得呼吸空间内的空气与浮标顶部的空气进行交换。4.如权利要求1所述的呼吸储囊装置，其特征在于，还包括水泵，所述水泵用于通过通水口使得水进入储水囊中或者从储水囊中抽水。5.如权利要求4所述的呼吸储囊装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，
申请(专利权)人：广州市柯乐名迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44