一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统技术方案

本申请公开了一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，包括第一水囊、第二水囊、进水机构和排水机构；所述进水机构包括第一水泵、第一水阀、第一流量传感器、第二水泵、第二水阀和第二流量传感器；所述排水机构包括第三水泵、第三水阀、第三流量传感器、第四水泵、第四水阀和第四流量传感器。本申请改变传统的水下无人机反浮力的潜水方式，能提供更省电能，并多做有用功的新型潜水控制方式，通过解决浮力和自身重量的关系实现生产成本的降低，保证潜水的稳定性，解决现有水下无人机成本高、性能差问题；通过双进水和双排水系统实现水囊的进水或排水，实现无人机的下潜或者上浮，双水路设计的布局提高进水的速度，同时能够有效降低损耗功率。

【技术实现步骤摘要】
一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统
本申请涉及一种潜浮控制水路系统，具体是一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统。
技术介绍
目前，市面上的水下无人机的潜水方法均是采用反浮力原理，通过设计无人机处于水面漂浮的浮力和机身重量的配比，通过设计在主舰中央的潜水电机实现反浮力潜水。随着深度的不同，压力越来越大，而这种压力会直接导致电机负荷过重而产生了强电流，在强大电荷的输出与反浮力所带来的大电流，形成能量抵消，同时，若电池没用做高电流保护，则随着电流的增大而导致系统崩溃或者是电池损坏，因此反浮力的潜水方式是违反了自然发展规律，同时也违反了物理浮力定理，因此，由于同行的潜水方式都是采用反浮力原理，在无人机进入水下到完成工作整个过程，电机的动能是一直不间断的输出，也就是，从开始到结束，电机是处于工作状态，那么电池所承受到的压力和高电流往往抵消了一部分的电能，根据公式I＝(E-U)/X，E是电池电势，U是电机绕组感生电势，X是电机绕组的抗阻，也就是电机的电流取决于外加电势与感生电势和绕组抗阻之差，所以，100％的电能中，持续的深度变化所产生的水下压力，直接导致电机60％的电能损失，而真正应用于作业的电能只有40％，也就是为了达到潜水的目的，宁愿牺牲60％的电能来实现。因此，针对上述问题提出一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统。
技术实现思路
一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，包括第一水囊、第二水囊、进水机构和排水机构；所述进水机构包括第一水泵、第一水阀、第一流量传感器、第二水泵、第二水阀和第二流量传感器，所述第一水囊和第二水囊都与无人机外壳内部固定安装，所述第一水泵、第二水阀和第一流量传感器都与无人机外壳固定连接，所述第二水泵、第二水阀和第二流量传感器分别与第一水泵、第一水阀和第一流量传感器对称分布，所述第一水泵和第二水泵一侧都设有两个接头，所述第一水泵、第一水阀和第一流量传感器相互并联连通，所述第二水泵、第二水阀和第二流量传感器相互并联连通；所述排水机构包括第三水泵、第三水阀、第三流量传感器、第四水泵、第四水阀和第四流量传感器，所述第三水泵和第四水泵、第三水阀和第四水阀以及第三流量传感器和第四流量传感器都对称分布至无人机壳体内部，所述第三水泵、第三水阀和第三流量传感器相互并联连通，所述第四水泵、第四水阀和第四流量传感器相互并联连通。进一步地，所述第一水囊和第二水囊对称分布至无人机外壳两侧，所述第一水囊和第二水囊表面都与水囊外壳固定连接。进一步地，所述第一水囊通过三通D分别与第一水泵以及第三水泵连通，所述第二水囊通过三通F分别与第二水泵以及第四水泵连通。进一步地，所述第一水囊和第二水囊相互连通，所述第一水囊和第二水囊之间通过两个第二管道连通，两个所述第二管道中部分别设有第一排气阀门以及第二排气阀门。进一步地，所述第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵之间通过第一管道相互连通，所述第一水泵和第二水泵分别通过进水口A以及进水口B与水源头连通，所述水源头与并联出水口C连通，所述并联出水口C和三通E之间通过第一管道连接，所述三通E与第一管道中部固定连接。进一步地，所述无人机外壳外侧固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别设有第一开关以及第二开关。本申请的有益效果是：本申请提供了一种改变传统潜水方式且能实现电能节省功能的带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的工作原理结构示意图；图2为本申请一种实施例的无人机外壳内部立体结构示意图。图中：1、第一水囊，101、第二水囊，2、水囊外壳，3、第一水泵，4、第一水阀，5、第一流量传感器，6、第二水泵，7、第二水阀，8、第二流量传感器，9、第三水泵，10、第三水阀，11、第三流量传感器，12、第四水泵，13、第四水阀，14、第四流量传感器，15、第一管道，16、第二管道，17、第一排气阀门，18、第二排气阀门，19、无人机外壳，20、进水口A，21、进水口B，22、并联出水口C，23、三通D，24、三通E，25、三通F，26、第一开关，27、第二开关。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-2所示，一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，包括第一第一水囊1、第二第一水囊101、进水机构和排水机构；所述进水机构包括第一水泵3、第一水阀4、第一流量传感器5、第二水泵6、第二水阀7和第二流量传感器8，所述第一第一水囊1和第二第一水囊101都与无人机外壳19内部固定安装，所述第一水泵3、第二水阀7和第一流量传感器5都与无人机外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：包括第一水囊(1)、第二水囊(101)、进水机构和排水机构；/n所述进水机构包括第一水泵(3)、第一水阀(4)、第一流量传感器(5)、第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)都与无人机外壳(19)内部固定安装，所述第一水泵(3)、第二水阀(7)和第一流量传感器(5)都与无人机外壳(19)固定连接，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)分别与第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)对称分布，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)一侧都设有两个接头，所述第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)相互并联连通，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)相互并联连通；/n所述排水机构包括第三水泵(9)、第三水阀(10)、第三流量传感器(11)、第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)，所述第三水泵(9)和第四水泵(12)、第三水阀(10)和第四水阀(13)以及第三流量传感器(11)和第四流量传感器(14)都对称分布至无人机壳体内部，所述第三水泵(9)、第三水阀(10)和第三流量传感器(11)相互并联连通，所述第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)相互并联连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：包括第一水囊(1)、第二水囊(101)、进水机构和排水机构；
所述进水机构包括第一水泵(3)、第一水阀(4)、第一流量传感器(5)、第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)都与无人机外壳(19)内部固定安装，所述第一水泵(3)、第二水阀(7)和第一流量传感器(5)都与无人机外壳(19)固定连接，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)分别与第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)对称分布，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)一侧都设有两个接头，所述第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)相互并联连通，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)相互并联连通；
所述排水机构包括第三水泵(9)、第三水阀(10)、第三流量传感器(11)、第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)，所述第三水泵(9)和第四水泵(12)、第三水阀(10)和第四水阀(13)以及第三流量传感器(11)和第四流量传感器(14)都对称分布至无人机壳体内部，所述第三水泵(9)、第三水阀(10)和第三流量传感器(11)相互并联连通，所述第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)相互并联连通。


2.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述第一水囊(1)和第二水囊(101)对称分布至无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，李健，林晓红，李建，
申请(专利权)人：广州市柯乐名迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44