一种无人机清洁垃圾装置制造方法及图纸

一种无人机清洁垃圾装置，包括U型垃圾架、设于U型垃圾架两端的输送器以及设于U型垃圾架中部的U型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述U型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接；本实用新型专利技术采用U型结构的垃圾架、方便提拉的垃圾网以及与U型垃圾架形成“Z”字型的输送器设计方式，便于垃圾被输送至U型垃圾架后侧，并不会倒流出去；防止垃圾不均等导致两侧重量不一样而出现无人机侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机清洁垃圾装置
本技术涉及无人机
，具体是一种无人机清洁垃圾装置。
技术介绍
环保是当今解决环境问题的主题，无论是处于陆地还是海洋，环保问题都迫在眉睫，而根据近年来的环保数据得知，陆地上的环保问题逐渐转向海洋问题。随着经济的发展，出现了清理水上垃圾的无人机，但现有的清理水上垃圾的无人机用于盛装垃圾的垃圾筐结构存在缺陷，比如：在水上无人机的两端设计了两个网兜，通过无人机在前方加速，进行垃圾的收集，这种打捞的方式会存在垃圾进入左右两端的垃圾重量和数量不相等，因此会导致无人机或者船体发生侧重偏航的问题，若重量相差过重则会导致两侧不平衡而在流体的冲击下发生侧翻；同时由于网兜的结构属于可变化的，其会被水体冲击发生形状变化，存在网兜卷入螺旋桨推进器的问题，则导致螺旋桨推进器电路崩溃。因此，现有的水上清洁设备还存在较多缺陷，需要进一步进行技术优化。
技术实现思路
为克服上述技术缺陷，本技术提出一种便于均分垃圾、以及不会发生形状变形的垃圾装置，一种无人机清洁垃圾装置，包括U型垃圾架、设于U型垃圾架两端的输送器以及设于U型垃圾架中部的U型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述U型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接。优化的，所述U型垃圾架包括U型底架、直插网片以及将直插网片固定于U型底架的柱体，所述直插网片设有多个固定孔，所述柱体一端设有燕尾槽，所述U型底架设有与燕尾槽适配的燕尾座，所述柱体穿过固定孔通过燕尾槽和燕尾座固定于U型底架；所述U型底架中部为网格状、中间通过螺丝安装有矩形网格片，所述矩形网格片设有供螺旋桨推进器插入安装的安装座。优化的，所述U型垃圾架设有铁片，所述U型垃圾网设有磁片，所述磁片吸住铁片使U型垃圾网安装于U型垃圾架内，所述磁片和铁片均为多个；所述U型垃圾网两端设有提拉绳；所述输送器通过螺丝固定于U型垃圾架。优化的，所述螺旋桨推进器两端设有斧头式桨叶，中部设有与安装座对应的安装器。优化的，所述输送器包括主动轴、从动轴、主动轴支架、从动轴支架和传送带，所述主动轴内设有减速机和减速机套筒，所述主动轴和从动轴通过固定片分别固定于主动轴支架和从动轴支架，所述主动轴支架外侧设有多个筋片。优化的，所述主动轴高度高于从动轴高度，所述传送带倾斜的套接于主动轴和从动轴，与U型底架形成“Z”字型结构，所述输送器后侧与U型底架呈直角。优化的，所述主动轴支架和从动轴支架中部均设有两个螺孔，所述螺孔内设有螺杆和弹簧，所述螺杆套接于弹簧内通过螺母在主动轴支架和从动轴支架的螺孔之间固定，使主动轴支架和从动轴支架滑动连接；所述主动轴支架底部两侧设有滑杆，所述从动轴支架设有与滑杆对应的滑槽，所述滑杆卡入滑槽使主动轴支架和从动轴支架滑动连接。优化的，所述U型垃圾架内侧设有与无人机连接的卡条和面板。优化的，所述导流块为三角形，与从动轴支架一体成体。优化的，所述螺旋桨推进器与外部控制器无线连接。本技术达到的有益效果：1、采用U型垃圾架，便于垃圾均分进入U垃圾架，以及垃圾分别从U型垃圾架两端进入U型垃圾架，可在U型垃圾架后侧混合，防止垃圾侧重导致无人机侧翻；2、在U型垃圾架两端口设计了输送器，以及在U型垃圾架前侧设计了导流块，使U型卡垃圾架两端口呈平放的“Z”字型，垃圾呈“Z”字型路径进入U型垃圾架后侧，推送器对垃圾具有推送作用，使垃圾更好的进入U型垃圾架后侧，不会堵塞在U型垃圾架两端口处，以及输送器后侧具有一定高度，可以防止垃圾流出U型垃圾架；3、U型垃圾网通过磁片吸住铁片固定于U型垃圾架，同时磁片还有吸住具有磁性垃圾的作用，便于后期对垃圾进行分类；4、主动轴支架和从动轴支架通过滑槽和滑杆、螺杆和弹簧进行连接，实现传送带的松紧度调节。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的整体结构爆炸图。图3是本技术的整体结构爆炸图。图4是本技术的输送器的爆炸图。图5是本技术的主动轴支架和从动轴支架组装图。图6是本技术的柱体结构图。1-U型垃圾架、2-输送器、3-U型垃圾网、31-磁片、32-提拉绳、4-导流块、5-螺旋桨推进器、51桨叶、52-安装器、6-U型底架、61-燕尾座、62-铁片、7-直插网片、8-柱体、81-固定孔、82-燕尾槽、9-矩形网格片、10-安装座、11-主动轴、12-从动轴、13-主动轴支架、131-筋片、132-滑杆、14-从动轴支架、141-滑槽、142-螺孔、15-传送带、16-减速机、17-减速机套筒、18-固定片、19-螺杆、20-弹簧、21卡条、22-面板、23-螺丝、24-螺母、25-轴承。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一一种无人机清洁垃圾装置，包括U型垃圾架1、设于U型垃圾架1两端的输送器2以及设于U型垃圾架1中部的U型垃圾网3，U型垃圾架1内侧设有与无人机连接的卡条21和面板22，卡条21和面板22用于固定无人机于U型垃圾架1内侧；输送器2前侧设有导流块4，导流块4为三角形，与从动轴支架14一体成体；U型垃圾架1底部设有螺旋桨推进器5；U型垃圾架1包括U型底架6、直插网片7以及将直插网片7固定于U型底架6的柱体8，直插网片7边框为塑料或者其他浮水材料，柱体8是铝合金材质，铝合金材质较轻，可以整体减轻U型垃圾架1的重量；直插网片7设有多个固定孔81，柱体8一端设有燕尾槽82，U型底架6设有与燕尾槽82适配的燕尾座61，燕尾座61和燕尾槽82连接时用螺丝23固定，柱体8穿过固定孔81通过燕尾槽82和燕尾座61固定于U型底架6；直插网片7设有与U型底架6中部形状一样的网格，设有与柱体8规格匹配的固定孔81，并通过柱体8穿过固定孔81与U型底架6连接，柱体8与U型底架6通过螺丝23固定于U型底架6；U型底架6中部为网格状、中间通过螺丝23安装有矩形网格片9，矩形网格片9设有供螺旋桨推进器5插入安装的安装座10。U型垃圾架1设有铁片62，U型垃圾网3设有磁片31，磁片31吸住铁片62使U型垃圾网3安装于U型垃圾架1内，磁片31和铁片62均为多个；磁片31和铁片62具有连接U型垃圾网3和U型垃圾架1的作用，同时磁片31还有吸附具有磁性垃圾的作用，便于打捞完垃圾后工作人员对垃圾进行分类处理；U型垃圾网3两端设有提拉绳32；提拉绳32用于工作人员把垃圾拿出来时，提着U型垃圾网3两端提拉绳32把U型垃圾网3从U型垃圾架1取出。主动轴11高度高于从动轴12高度，传送带15倾斜的套接于主动轴11和从动轴12，与U型底架6形成“Z”字型结构，输送器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：包括u型垃圾架、设于u型垃圾架两端的输送器以及设于u型垃圾架中部的u型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述u型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：包括u型垃圾架、设于u型垃圾架两端的输送器以及设于u型垃圾架中部的u型垃圾网，所述输送器前侧设有导流块，所述u型垃圾架底部设有螺旋桨推进器；所述螺旋桨推进器与外部无人机无线连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：所述u型垃圾架包括u型底架、直插网片以及将直插网片固定于u型底架的柱体，所述直插网片设有多个固定孔，所述柱体一端设有燕尾槽，所述u型底架设有与燕尾槽适配的燕尾座，所述柱体穿过固定孔通过燕尾槽和燕尾座固定于u型底架；所述u型底架中部为网格状、中间通过螺丝安装有矩形网格片，所述矩形网格片设有供螺旋桨推进器插入安装的安装座。


3.根据权利要求1所述的一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：所述u型垃圾架设有铁片，所述u型垃圾网设有磁片，所述磁片吸住铁片使u型垃圾网安装于u型垃圾架内，所述磁片和铁片均为多个；所述u型垃圾网两端设有提拉绳；所述输送器通过螺丝固定于U型垃圾架。


4.根据权利要求1所述的一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：所述螺旋桨推进器两端设有斧头式桨叶，中部设有与安装座对应的安装器。


5.根据权利要求1所述的一种无人机清洁垃圾装置，其特征在于：所述输送器包括主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓红，李聪，李建，李健，
申请(专利权)人：广州市柯乐名迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44