The utility model provides an intelligent wheel hub grinding machine, which comprises a mechanical arm, a mechanical arm mounting platform, a work station frame, a work station support plate, a chip removal baffle plate, a chip removal vehicle, a protective frame and an operation box. An operation box is installed at the upper end of the protective frame, a chip removal vehicle is arranged at the bottom of the protective frame, a work station support plate is arranged above the chip removal front car, and the work station support plate is fixed on the protective frame. The support plate is fixed with a workstation rack, beside the workstation rack, a mechanical arm is fixed on the installation platform of the mechanical arm, and four chip removal baffles are installed on the protective rack. The intelligent wheel hub grinding machine can replace manual wheel grinding to reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂打磨智能机
本技术属于机械自动化领域,尤其是涉及一种轮毂打磨智能机。
技术介绍
已有的技术中,轮毂的格栅打磨为人工打磨,劳动强度大,环境恶劣,轮毂打磨耗时耗力。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种轮毂打磨智能机,可替代人工进行轮毂打磨工作,减少人工的劳动强度。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种轮毂打磨智能机,包括机械手臂、机械手臂安装台、工位架、工位支撑板、排屑挡板、排屑车、防护架和操作盒,防护架上端安装有操作盒,防护架底部设置有排屑车,排屑车正上方设置有工位支撑板,工位支撑板固定在防护架上,工位支撑板上固定有工位架,工位架旁边设置机械手臂,机械手臂固定在机械手臂安装台上,防护架上安装有四块排屑挡板,排屑挡板分布在机械手臂的四周,位于排屑车的上方,且四块排屑挡板均向排屑车所在位置处倾斜,机械手臂和操作盒之间通过通信电路连通。进一步的,所述轮毂打磨智能机:工位架设置有两个,且两个工位架之间设置工位挡板,工位挡板的侧边竖直固定在防护架上。进一步的,所述轮毂打磨智能机:机械手臂包括打磨头、第一连接杆、第二连接杆、基座和运动控制器,打磨头连接在第一连接杆的末端,第一连接杆的起始端可转动连接在第二连接杆的末端,第二连接杆的起始端可转动连接在基座上,基座中安装有运动控制器,运动控制器和操作盒之间通过通信电路连通,基座固定在机械手臂安装台上;进一步的,所述轮毂打磨智能机:第一连接杆的起始端通过转动机构连接在第二连接杆的末端,第二连接杆的起始端通过转动机构连接在基座上;进一步的,所述轮毂打磨智能机:第一连接杆和第二连接杆之间的转动机构包括第一转 ...
【技术保护点】
1.一种轮毂打磨智能机,其特征在于:包括机械手臂(1)、机械手臂安装台(2)、工位架(3)、工位支撑板(5)、排屑挡板(6)、排屑车(7)、防护架(8)和操作盒(9),防护架(8)上端安装有操作盒(9),防护架(8)底部设置有排屑车(7),排屑车(7)正上方设置有工位支撑板(5),工位支撑板(5)固定在防护架(8)上,工位支撑板(5)上固定有工位架(3),工位架(3)旁边设置机械手臂(1),机械手臂(1)固定在机械手臂安装台(2)上,防护架(8)上安装有四块排屑挡板(6),排屑挡板(6)分布在机械手臂(1)的四周,位于排屑车(7)的上方,且四块排屑挡板(6)均向排屑车(7)所在位置处倾斜,机械手臂(1)和操作盒(9)之间通过通信电路连通。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂打磨智能机,其特征在于:包括机械手臂(1)、机械手臂安装台(2)、工位架(3)、工位支撑板(5)、排屑挡板(6)、排屑车(7)、防护架(8)和操作盒(9),防护架(8)上端安装有操作盒(9),防护架(8)底部设置有排屑车(7),排屑车(7)正上方设置有工位支撑板(5),工位支撑板(5)固定在防护架(8)上,工位支撑板(5)上固定有工位架(3),工位架(3)旁边设置机械手臂(1),机械手臂(1)固定在机械手臂安装台(2)上,防护架(8)上安装有四块排屑挡板(6),排屑挡板(6)分布在机械手臂(1)的四周,位于排屑车(7)的上方,且四块排屑挡板(6)均向排屑车(7)所在位置处倾斜,机械手臂(1)和操作盒(9)之间通过通信电路连通。2.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机,其特征在于:工位架(3)设置有两个,且两个工位架(3)之间设置工位挡板(4),工位挡板(4)的侧边竖直固定在防护架(8)上。3.根据权利要求1所述的轮毂打磨智能机,其特征在于:机械手臂(1)包括打磨头(11)、第一连接杆(12)、第二连接杆(15)、基座(101)和运动控制器(102),打磨头(11)连接在第一连接杆(12)的末端,第一连接杆(12)的起始端可转动连接在第二连接杆(15)的末端,第二连接杆(15)的起始端可转动连接在基座(101)上,基座(101)中安装有运动控制器(102),运动控制器(102)和操作盒(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙进,
申请(专利权)人:天津爱码信自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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