自动打钉装置制造方法及图纸

一种自动打钉装置，该装置包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待拧钉产品输送轨道，其特征在于：打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，延长杆上端穿设有定位销，批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，延长杆底部固定有螺丝刀批头。其结构设计合理、使用可靠，从根本上解决现有螺钉紧固装置容易旋拧不到位，造成紧固力不足的问题，而且可实现多个螺钉同时拧紧，统一控制，生产效率高。

Automatic nailing device

The utility model relates to an automatic nailing device, which comprises a fixing frame, a nailing wrench support frame arranged on the upper part of the fixing frame, a nailing wrench, a lifting mechanism driving the upward and downward reciprocating movement of the nailing wrench support frame, and a conveying track for screwing products arranged at the bottom of the fixing frame. The device is characterized in that the number of nailing wrenches is plural, and the lower end of each nailing wrench is fixed with a batch head sleeve and a batch head sleeve. There is a cavity with a bottom opening in the barrel, and an extension rod is inserted from the bottom opening. A positioning pin is inserted at the upper end of the extension rod. Longitudinal long holes are arranged at the positions of both ends of the positioning pin on the side wall of the cavity of the batch head sleeve. A compression spring is arranged between the top surface of the extension rod and the bottom surface of the cavity of the batch head sleeve, and a screwdriver batch head is fixed at the bottom of the extension rod. Its structure design is reasonable and reliable, which fundamentally solves the problem that the existing screw fastening device is easy to screw out of place, resulting in insufficient tightening force, and can achieve simultaneous tightening of multiple screws, unified control and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动打钉装置
本技术涉及螺钉紧固技术，特别是一种自动打钉装置。
技术介绍
现有的打钉装置是利用打钉扳手旋拧紧螺钉，根据扳手内置芯片预设了扭矩值、旋拧方向。在实际使用过程中，打钉前，通过人工操作将打钉扳手的下部固定的螺丝刀批头与待拧螺钉的顶面凹槽对正，对正后再进行打钉，对正过程影响工作效率，特别是需要打多个钉时，要进行第一个钉对正、打钉，第二钉对正、打钉…。操作人员劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种自动化程序高、能大大提高生产效率的自动打钉装置。本技术的技术方案是：一种自动打钉装置，包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道，其特征在于：所述打钉扳手的数量为一个或多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，所述批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，所述延长杆上端设置定位销，所述批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，所述延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，所述延长杆底部固定有螺丝刀批头。上述的自动打钉装置，所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手的控制芯片的集中安装盒，所述集中安装盒中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待打钉产品是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接有报警器。上述的自动打钉装置，所述固定架由上固定板、下固定板、连接于上下固定板四角位置之间的导向轴组成，所述打钉扳手支撑架由上支撑板、下支撑板、连接于上下支撑板之间的多个支撑柱、分别设于上支撑板和下支撑板四角位置的直线轴承、设于下支撑板底面的滑道、可沿滑道滑动并利用弹簧顶针定位的打钉扳手固定板组成，所述上、下支撑板四角位置的直线轴承分别对应套装于固定架的四个导向轴上，所述上、下支撑板分别为U形，所述打钉扳手固定板沿滑道滑入下支撑板的U形内区中。上述的自动打钉装置，所述升降机构采用倒置于上固定板上的两个对称布置的升降气缸，所述升降气缸的缸杆穿过上固定板与上支撑板连接固定。上述的自动打钉装置，所述批头套筒的顶面中心设有与打钉扳手下端中心孔配合的外六方限位杆、与外六方限位杆同心且与打钉扳手下端外周面配合的开放式限位环，以实现两重限位，克服由于增加延长杆带来的不稳定因素。上述的自动打钉装置，所述延长杆上端设有对应定位销的通孔及与该通孔垂直并相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于顶紧定位销的螺钉，以避免定位销窜出脱离延长杆。上述的自动打钉装置，所述批头套筒对应延长杆的螺纹孔的位置设有螺钉安装孔，以通过该孔将螺钉拧紧在延长杆上。上述的自动打钉装置，所述待打钉产品输送轨道上设有滑动小车及设于滑动小车下方的顶升机构，以在产品到达打钉工位时，顶升机构将滑动小车支撑起来，配合拧针操作。本技术的有益效果是：1、由于重新设计了独特的批头套筒、延长杆和螺丝刀批头的组装结构，配合打钉扳手反转找正的方法，使打钉板手在正向旋转前，螺丝刀批头与待拧紧螺钉的顶面凹槽完全对准，正向旋转开始即进入拧紧过程，不会造成拧紧不到位的情况，结构设计合理、使用可靠从根本上解决现有螺钉紧固装置容易旋拧不到位，造成紧固力不足的问题，保证了拧紧效果，提高了产品质量。2、各个打钉扳手的控制芯片的集中安装，且各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，可实现多个螺钉同时拧紧，统一控制，显著提高了生产效率。3、结构简单、制作费用低、性价比高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的批头套筒、延长杆和螺丝刀批头组装结构示意图；图3是图2的左视图；图4是图3中A-A向剖面图；图5是本技术的批头套筒、延长杆和螺丝刀批头装配结构立体图；图6是本技术的工作原理图。图中：1.控制转接盒、2.集中安装盒、3.升降气缸、4.上固定板、5.上支撑板、6.直线轴承、7.支撑柱、8.下支撑板、9.导向轴、10.批头套筒、11.延长杆、12.螺丝刀批头、13.待打钉产品、14.滑动小车、15.待打钉产品输送轨道、16.打钉扳手固定板、17.滑道、18.弹簧顶针、19.打钉扳手、20.传感器Ⅱ、21.压缩弹簧、22.定位销、23.螺钉安装孔、24.螺纹孔、25.纵向长孔、26.外六方限位杆、27.开放式限位环、28.螺钉、29.下固定板。具体实施方式如图1-图6所示，该自动打钉装置，包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手19、驱动打钉扳手支撑架上下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道15。所述打钉扳手19的数量为多个，每个打钉扳手19的下端固定有批头套筒10，所述批头套筒10内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆11，所述延长杆11上端穿设有定位销22，所述批头套筒10的空腔侧壁对应定位销22两端的位置开设有纵向长孔25，所述延长杆11顶面与批头套筒10的空腔底面之间设有压缩弹簧21，所述延长杆11底部固定有螺丝刀批头12。所述批头套筒10的顶面中心设有与打钉扳手19下端中心孔配合的外六方限位杆26、与外六方限位杆26同心且与打钉扳手19下端外周面配合的开放式限位环27，以实现两重限位，克服由于增加延长杆11带来的不稳定因素。所述延长杆11上端设有对应定位销22的通孔及与该通孔垂直并相通的螺纹孔24，所述螺纹孔24内设有用于顶紧定位销的螺钉，以避免定位销22窜出脱离延长杆11。所述批头套筒10对应延长杆11的螺纹孔24的位置设有螺钉安装孔23，以通过该孔将螺钉28拧紧在延长杆11上。所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手19的控制芯片的集中安装盒2，所述集中安装盒2中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手19的控制转接盒1与PLC可编程控制器(图1中省略)相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待打钉产品13是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ20，所述传感器Ⅰ采用光电传感器且设置在对应待打钉产品13到位位置、所述传感器Ⅱ20采用磁性开关且设置在对应升降机构行程下限位置，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接报警器，本实例报警器采用蜂鸣器。本实施例中，所述固定架由上固定板4、下固定板29、连接于上、下固定板4、29四角位置之间的导向轴9组成，所述打钉扳手支撑架由上支撑板5、下支撑板8、连接于上、下支撑板5、8之间的多个支撑柱7、分别设于上支撑板5和下支撑板8四角位置的直线轴承6、设于下支撑板8底面的滑道17、可沿滑道17滑动并利用弹簧顶针18定位的打钉扳手固定板16组成，所述上、下支撑板5、8四角位置的直线轴承6分别对应套装于固定架的四个导向轴9上，所述上、下支撑板5、8分别为U形，所述打钉扳手固定板16沿滑道17滑入下支撑板8的U形内区中。所述升降机构采用倒置于上固定板4上的两个对称布置的升降气缸3，所述升降气缸3的缸杆穿过上固定板4与上支撑板5连接固定。所述待打钉产品输送轨道15上设有滑动小车14及设于滑动小车14下方的顶升机构，以在产品到达打钉工位时，顶升机构将滑动小车14支撑起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打钉装置，包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道，其特征在于：所述打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，所述批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，所述延长杆上端穿设有定位销，所述批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，所述延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，所述延长杆底部固定有螺丝刀批头，其特征在于：所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手的控制芯片的集中安装盒，所述集中安装盒中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待打钉产品是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接有报警器。

【技术特征摘要】
1.一种自动打钉装置，包括固定架、设于固定架上部的打钉扳手支撑架、打钉扳手、驱动打钉扳手支撑架上、下往复运动的升降机构、设于固定架底部的待打钉产品输送轨道，其特征在于：所述打钉扳手的数量为多个，每个打钉扳手的下端固定有批头套筒，所述批头套筒内设有底部开口的空腔，且由底部开口插入延长杆，所述延长杆上端穿设有定位销，所述批头套筒的空腔侧壁对应定位销两端的位置开设有纵向长孔，所述延长杆顶面与批头套筒的空腔底面之间设有压缩弹簧，所述延长杆底部固定有螺丝刀批头，其特征在于：所述固定架上另设有集合了各个打钉扳手的控制芯片的集中安装盒，所述集中安装盒中的各个控制芯片通过对应各个打钉扳手的控制转接盒与PLC可编程控制器相连，所述PLC可编程控制器的信号输入端另连接有检测待打钉产品是否到位的传感器Ⅰ、检测升降机构行程的传感器Ⅱ，所述PLC可编程控制器的信号输出端与升降机构连接，并连接有报警器。2.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述固定架由上固定板、下固定板、连接于上、下固定板四角位置之间的导向轴组成，所述打钉扳手支撑架由上支撑板、下支撑板、连接于上、下支撑板之间的多个支撑柱、分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玲，金重晓，李春博，孔德雷，刘军，赵宏辉，张洪达，王尧，丁磊，
申请(专利权)人：锦州东佑精工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21