铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置制造方法及图纸

一种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架，出料架进口端处设有出料活动夹紧单元、安装于出料架侧部的定尺单元以及用于吊取工件的出料升降吊装单元，出料架上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板，其中左侧的出料挡板为固定出料挡板，右侧的出料挡板为可调节式出料挡板；出料架侧部设有出料承料架；出料活动夹紧单元内设有夹紧件。本实用新型专利技术的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置为自动化吊取，自身具备自动检测工件所存在的位置以及确认位置后的抓取功能，当工件不符合抓取所应具备的条件(长度不够)，该装置就会停止运行，待将不符合抓取所应具备的条件的工件取出后恢复运行，值得推广。

Discharging Device on Intelligent Processing Line for Aluminum Bar Sawing at High Speed

The discharging device of an intelligent high speed sawing line for aluminium bar includes a discharging rack with conveyor roll, a discharging movable clamping unit at the inlet end of the discharging rack, a fixed-length unit installed at the side of the discharging rack and a lifting and lifting unit for lifting the workpiece. A pair of left-right discharging baffles are arranged at the upper end of the discharging rack to prevent the aluminium bar from rolling and discharging. The material baffle is a fixed discharge baffle, and the right discharge baffle is an adjustable discharge baffle; the side of the discharge rack is provided with a discharge support rack; and the discharge movable clamping unit is provided with clamping parts. The discharging device on the high speed sawing intelligent processing line of the aluminium bar of the utility model is an automatic lifting device, which has the function of automatically detecting the existing position of the workpiece and grasping after confirming the position. When the workpiece does not meet the requirements for grasping (the length is not enough), the device will stop running, and will resume operation after the workpiece that does not meet the requirements for grasping is taken out. It is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置
本技术涉及用于将工件取出的出料结构，尤其是一种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置。
技术介绍
在大型铝厂、造船、汽车、模具、军工等行业金属材料机械加工中，锯切加工占有重要的地位，是重要的机械加工设备，具有广阔的市场前景，它的先进与否直接影响到与机械加工有关的各个行业的健康发展。特别是关于工件的进料工作，常规的出料通常都是用起吊机搬运，但是利用起吊机会遇到以下几点情况：首先是需要花费时间吊装捆绑，其次是在完成吊装后，将工件送出的过程中，众所周知通过起吊机在出料时，需要工人一手控制操作板，一手扶住工件，减少工件在受推进作用力影响时所产生的晃动幅度，特别是铝棒这类长条形工件，故过程繁琐，花费时间精力多。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种高效率、高自动化程度的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，代替了传统的起吊机出料，实现高效、有序的出料，方便快捷。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架，出料架进口端处设有出料活动夹紧单元、安装于出料架侧部的定尺单元以及用于吊取工件的出料升降吊装单元，出料架上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板，其中左侧的出料挡板为固定出料挡板，右侧的出料挡板为可调节式出料挡板；出料架侧部设有出料承料架，出料承料架的承料支杆呈斜向设置；出料活动夹紧单元设有置于出料架的进口端左侧的主钳口座、置于出料架的进口端右侧的副钳口座，主钳口座和副钳口座的上端设有用于连接两者的连接板，主钳口座、副钳口座以及连接板上均设有夹紧件。这样，出料架通过安装在自身的传送辊实现对锯切完成后的工件进行传送，出料活动夹紧单元则用于对工件锯切加工前的夹紧，保证工件的装夹稳定性，从而保证锯切质量，定尺单元用于在对工件抓取前进行定位，以便对出料升降吊装单元提供工件的位置信息，从而也是对锯切后的工件的长度是否达到要求长度的检测，出料升降吊装单元则用于抓取被锯切后的工件，摆脱人工取出，提高了效率，方便快捷。进一步完善，夹紧件设有左夹紧件、右夹紧件以及上夹紧件，左夹紧件设有安装于主钳口座上且横向设置的夹紧微动油缸，夹紧微动油缸的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板，右夹紧件设有安装于副钳口座上且横向设置的夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板，上夹紧件设有安装于连接板上的第二上压紧油缸，第二上压紧油缸的活塞杆上安装有上压紧压板。这样，夹紧为三向夹紧，分别从左、右以及上三个方向，左端的左夹紧件为微动夹紧，右端的右夹紧件为常规夹紧，上端的上夹紧件为上压紧，微动夹紧靠近锯切加工处，为工件定位的基准面，可调节的设定使得锯切中工件的使用位置可实现不同，如此一来可应锯切需要进行调节，使用范围广，常规夹紧也是同理，可根据工件的直径大小来调节自身与微动夹紧之间的间距，从而进一步增加夹紧送料单元的使用范围，而上压紧则是防止工件在锯切中产生跳动从而导致锯片断裂的情况发生，保证锯切质量，且作为驱动件的各类油缸均具有体小而力大、可恒速和变速、出力的调整也教方便、传动的自由度教高等优点，而且成本低。进一步完善，主钳口座、副钳口座以及连接板上均安装有与夹紧微动油缸、夹紧油缸、上压紧油缸配合使用的导向杆座，导向杆座内滑动连接有导向杆。这样，导向杆座与导向杆用于缓解各个油缸的受力，提高稳定性，减少油缸的耗损，也间接提高夹紧强度。进一步完善，出料升降吊装单元设有吊料龙门架，吊料龙门架上端安装有一对第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，两第一滑块上滑动连接有口字支架，口字支架上端安装有定位丝杆轴承座，定位丝杆轴承座内转动连接有延伸至口字支架内的丝杆，丝杆上连接有伸缩块，伸缩块下端安装有吊装横梁，吊装横梁上滑动连接有两吊装滑座，吊装滑座下端安装有吊装钳口座，吊装钳口座内安装有顶料油缸，顶料油缸的活塞杆穿过吊装钳口座延伸置外，置于外的顶料油缸的活塞杆上安装有夹紧钳口；口字支架上固定安装有吊装升降滑块座，吊装升降滑块座内安装有第二滑块，伸缩块上安装有与第二滑块配合使用的第二滑轨；口字支架上安装有用于实现吊装升降滑块座上、下移动的第一减速机、与第一减速机配合使用的第一电机，口字支架上安装有用于实现口字支架左、右移动的第二减速机、与第二减速机配合使用的第二电机。这样，出料升降吊装单元用于将重量重、体积较的工件取走，取离出料架，出料升降吊装单元较为灵活，有两个活动调节部分，一个是由第一滑轨、第一滑块、口字支架、定位丝杆轴承座、丝杆、伸缩块构成的出料移动部分，另一个是由吊装横梁、吊装滑座、吊装钳口座、顶料油缸、夹紧钳口构成的抓取部分，其用于抓取工件的两夹紧钳口通过吊装滑座可调整使用位置，根据工件的直径大小调节，如此一抓一送的方式免去了人工搬运，其工作效率高。进一步完善，定尺单元设有安装在出料架左侧的侧安装架，侧安装架的上端面上安装有一对第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，两第三滑块上安装有定尺板座，定尺板座上安装有第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座，第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间转动连接有定尺臂，定尺臂上与第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间呈非连接关系的端头处固定有安装头，安装头内安装有导向臂锁紧油缸，导向臂锁紧油缸的活塞杆上连接有定位开关座，定位开关座的上端安装有接近开关；定尺臂上固定有一对连接耳，两连接耳内转动连接有转动油缸，其中转动油缸的活塞杆上安装有第一关节轴承，定尺板座安装有油缸下支承，第一关节轴承转动连接于油缸下支承内；侧安装架上安装有驱动定尺板座移动的碰位调节丝杆器。这样，定尺单元用于检测工件在存在位置，以便于配合出料升降吊装单元将工件吊离，该部分的设置主要用于检测该被锯切的工件是否为长度不够的料头，从而保证每段锯切工件的长度均为一致，也能够起到提醒作用，且定尺单元内用于监测工件的定尺臂为转动设置，被锯切的工件尚未到位前，定尺臂向内转，使其能够感应到工件，使得工件的靠近定尺臂的那个端面触碰到定尺臂内的接近开关时，出料架的传动辊停止转动，此时定尺臂向外转，并驱动出料升降吊装单元调离工件，方便快捷。进一步完善，出料架内设有长料推出单元，长料推出单元设有一排间隔分布于出料架内的推料支架，推料支架内转动连接有连杆，这些连杆之间安装有推料挡板；推料支架下端设有升降油缸，升降油缸的活塞杆上安装有第二关节轴承，第二关节轴承转动连接于连杆上。这样，通过升降油缸带动连杆转动，从而利用推料挡板将锯切好的工件推出并送至出料承料架，且升降油缸是转动连接设置的，故在改变连杆的使用角度时会随着干涉的产生改变自身的使用角度，使用效果好，适用于细长类工件。进一步完善，置于右侧的出料挡板上安装有一排间隔分布的安装杆，安装杆下端安装有第四滑块，出料架内安装有供第四滑块滑动于上的第四滑轨。这样，该结构使得出料挡板具有可调节性，可根据工件的直径来决定，使用效果好。本技术有益的效果是：本技术的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置为自动化吊取，自身具备自动检测工件所存在的位置以及确认位置后的抓取功能，当工件不符合抓取所应具备的条件(长度不够)，该装置就会停止运行，待将不符合抓取所应具备的条件的工件取出后恢复运行，值得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架(1)，其特征是：所述出料架(1)进口端处设有出料活动夹紧单元(2)、安装于出料架(1)侧部的定尺单元(3)以及用于吊取工件的出料升降吊装单元(4)，所述出料架(1)上端设有防止铝棒滚落的一对左右分布的出料挡板(5)，其中左侧的所述出料挡板(5)为固定出料挡板，右侧的所述出料挡板(5)为可调节式出料挡板；所述出料架(1)侧部设有出料承料架(6)，所述出料承料架(6)的承料支杆呈斜向设置；所述出料活动夹紧单元(2)设有置于出料架(1)的进口端左侧的主钳口座(7)、置于出料架(1)的进口端右侧的副钳口座(8)，所述主钳口座(7)和副钳口座(8)的上端设有用于连接两者的连接板(9)，所述主钳口座(7)、副钳口座(8)以及连接板(9)上均设有夹紧件(10)。

【技术特征摘要】
1.一种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架(1)，其特征是：所述出料架(1)进口端处设有出料活动夹紧单元(2)、安装于出料架(1)侧部的定尺单元(3)以及用于吊取工件的出料升降吊装单元(4)，所述出料架(1)上端设有防止铝棒滚落的一对左右分布的出料挡板(5)，其中左侧的所述出料挡板(5)为固定出料挡板，右侧的所述出料挡板(5)为可调节式出料挡板；所述出料架(1)侧部设有出料承料架(6)，所述出料承料架(6)的承料支杆呈斜向设置；所述出料活动夹紧单元(2)设有置于出料架(1)的进口端左侧的主钳口座(7)、置于出料架(1)的进口端右侧的副钳口座(8)，所述主钳口座(7)和副钳口座(8)的上端设有用于连接两者的连接板(9)，所述主钳口座(7)、副钳口座(8)以及连接板(9)上均设有夹紧件(10)。2.根据权利要求1所述的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置：所述夹紧件(10)设有左夹紧件(10-1)、右夹紧件(10-2)以及上夹紧件(10-3)，所述左夹紧件(10-1)设有安装于主钳口座(7)上且横向设置的夹紧微动油缸(11)，夹紧微动油缸(11)的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板(11-1)，所述右夹紧件(10-2)设有安装于副钳口座(8)上且横向设置的夹紧油缸(12)，夹紧油缸(12)的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板(12-1)，所述上夹紧件(10-3)设有安装于连接板上的第二上压紧油缸(13)，第二上压紧油缸(13)的活塞杆上安装有上压紧压板(13-1)。3.根据权利要求2所述的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置：所述主钳口座(7)、副钳口座(8)以及连接板(9)上均安装有与夹紧微动油缸(11)、夹紧油缸(12)、上压紧油缸(13)配合使用的导向杆座(14)，导向杆座(14)内滑动连接有导向杆(14-1)。4.根据权利要求1所述的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，其特征是：所述出料升降吊装单元(4)设有吊料龙门架(15)，吊料龙门架(15)上端安装有一对第一滑轨(16)，第一滑轨(16)上滑动连接有第一滑块(17)，两第一滑块(17)上安装有口字支架(18)，口字支架(18)上端安装有定位丝杆轴承座(19)，定位丝杆轴承座(19)内转动连接有延伸至口字支架(18)内的丝杆(20)，丝杆(20)上连接有伸缩块(21)，所述伸缩块(21)下端安装有吊装横梁(22)，所述吊装横梁(22)上滑动连接有两吊装滑座(23)，吊装滑座(23)下端安装有吊装钳口座(24)，吊装钳口座(24)内安装有顶料油缸(25)，顶料油缸(25)的活塞杆穿过吊装钳口座(24)延伸置外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌胜，王定胜，卢勇波，应晓伟，胡德亮，宋勇波，陈杰斌，
申请(专利权)人：浙江锯力煌锯床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33