一种轮毂涂装线转线夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述夹具(1)固定在所述支撑架(2)上，所述夹具(1)上的底板(11)两侧设有一对平行滑轨(12)，所述平行滑轨(12)上设有两块滑板(13)，所述滑板(13)上设有两根夹臂(14)，所述夹臂(14)的外端部设有夹盘(15)，两块所述滑板(13)通过齿条(16)和齿轮(162)啮合进行同步运动，所述齿条(16)的齿背面设有若干限位滚轮(161)，所述平行滑轨(12)的一侧设有一个气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆端部与其中一块所述滑板(13)连接。本实用新型专利技术提供了一种轮毂涂装线转线夹具可以与机械手连接，夹盘与轮毂的接触面积小，减少粉末涂层被破坏的面积，实现轮毂持续稳定的从喷粉线自动转线到粉线烘烤线。

A Kind of Rotary Fixture for Hub Coating Line

The utility model provides a hub painting line turning fixture, which comprises a fixture (1) and a support frame (2), and is characterized in that the fixture (1) is fixed on the support frame (2), the bottom plate (11) of the fixture (1) is provided with a pair of parallel slides (12), the parallel slides (12) are provided with two slides (13), the slides (13) are provided with two clamping arms (14), and the outer end of the clamp arm (14). A chuck (15) is provided, and two sliding plates (13) engage synchronously through rack (16) and gear (162). A number of limit rollers (161) are arranged on the back of the rack (16). One side of the parallel slide rail (12) is provided with a cylinder (17), and the end of the piston rod of the cylinder (17) is connected with one of the sliding plates (13). The utility model provides a wheel hub painting line rotation fixture which can be connected with a manipulator, the contact area between the chuck and the hub is small, the area damaged by the powder coating is reduced, and the wheel hub can be continuously and stably transferred from the powder spraying line to the powder line baking line.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂涂装线转线夹具
本技术涉及夹具领域，具体涉及一种轮毂涂装线转线夹具。
技术介绍
目前，汽车铝合金轮毂涂装生产线一般都分成前处理线、喷粉线、粉线烘烤线和漆线，先对机加工后的白毛坯悬挂在前处理线进行清洁和表面预处理，烘干后转入喷粉线进行粉末喷涂，使轮毂表面覆盖一定厚度的粉末，喷了粉末的轮毂需要再转到粉线哄烤线进行烘烤，避免喷粉线喷粉时粘在支撑杆及其他线体上的粉末经烘烤后粘在线体上，保持喷粉线的整洁，粉线烘烤线下线后检查外观，合格品再转序到漆线进行喷漆，在整个涂装过程中轮毂从喷粉线转到粉线烘烤线因为无需人工检查及其他操作，而且是匀速循环运动，工人需要在两条线体之间来回连续搬运轮毂，不仅闷热、劳动强度大，还容易将指印印在轮毂上，造成外观质量不良，工人不停的来回走动会带动粉尘飞扬等问题，非常需要采用机器人自动转序代替人工转序。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具和支撑架，夹具固定在支撑架上，支撑架可与机械手相连，夹具上设有方形的底板，底板的两侧设有一对平行滑轨，平行滑轨上设有两块滑板，滑板垂直于平行滑轨，滑板上对称的设有两根垂直于底板的夹臂，每个夹臂的外端部设有一个平行于底板的夹盘，每块滑板上都设有一根齿条，齿条的齿背面设有若干限位滚轮，两根齿条分别与设在底板中间的齿轮啮合，平行滑轨的一侧设有一个气缸，气缸的活塞杆端部与其中一块滑板连接。本技术提供的轮毂涂装线转线夹具，采用滑轨、齿条和同步齿轮作为同步机构，气缸作为夹具的动力源，使用夹臂和夹盘作为加持部，夹盘面积大于夹臂，可以夹取像轮毂的轮辋这样非规则的圆桶形工件，四个夹盘夹起一个轮毂工件，夹盘夹住轮毂工件的接触面积较少，可减少夹持压力又不会发生打滑现象，夹盘可以自转，在夹持时可以修正因喷粉过程中轮毂在支撑杆上自转后偏离夹具的中心的问题，减少了经过喷粉的轮毂被夹盘挤压或擦除粉末的面积，减少轮毂对烘烤后的涂层的外观影响，而且粉末涂层为中间涂层，可以进行小面积打磨后消除夹持印，且夹持部位为轮辋面，轮辋面在使用时被轮胎遮挡，不影响使用。根据本技术上述的轮毂涂装线转线夹具，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，底板的四个角上设有垂直于底板的中空测量杆，测量杆的端部可安装光电检测装置。上述实施例中，由于轮毂是随着喷粉线地链一直在匀速运动，机器人夹持轮毂时需要检测轮毂实际运行位置，或者检测喷粉线上是否有轮子，因此在底板的四个角上安装光电检测装置，用于检测喷粉线上的轮毂，机器人带着夹具在喷粉线上检测到轮毂后发出夹紧轮毂的指令，夹具夹紧轮毂后搬运至粉线烘烤线，当检测到无轮毂时可以保持不动，等待轮毂到达时再夹取。在上述技术方案中，优选地，滑板上设有向外延伸的悬板，悬板上设有垂直的延长臂，延长臂上设有与底板平行的横梁，横梁上对称的设置有两个夹臂。上述实施例中，悬板可以增大夹具的行程，延长臂可以缩短夹臂的长度，提高夹臂的稳定性，便于夹臂的安装使用，减少夹臂运行时对滑轨、底板及气缸等的干涉。在上述技术方案中，优选地，支撑架和底板上设有多个透窗以减轻质量，支撑架、底板、滑板、夹臂、夹盘的主体、测量杆、悬板、延长臂、横梁的主体材料采用质量轻结构强度好的镁铝合金制作而成。上述实施例中，支撑架、底板等在保证使用强度的前提下都开设透窗进行减重设计，如底板的两端部设置成田字形透窗，挖掉一大块材料进行减重，支撑架挖空成桥架形，主体的材料都采用质量较轻的镁铝合金制成，保证结构强度的前提下进行减重，减轻机械手和夹具的运载负荷。在上述技术方案中，优选地，支撑架上至少设有两组夹具，测量杆安装在两组夹具的最外侧的四个角上。上述实施例中，由于喷粉线和粉线烘烤线都是等间距的输送轮毂，输送速度相对较慢，因此机械手动作速度可以慢一些，由于夹具进行减重设计，在支撑架上就可以设置两组及以上的夹具，一次装夹完成至少两个轮毂的转线搬运，提高了转线效率，减少机械手动作频率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术提供的一种轮毂涂装线转线夹具结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本技术的实施例提供了一种轮毂涂装线转线夹具，如图1所示，本技术的实施例提供的夹具1由一个支撑架2和两个夹具1构成，支撑架2可与机械手相连，两个夹具1并列在支撑架2上，夹具1上设有方形的底板11，底板11的两侧设有一对平行滑轨12，平行滑轨12上设有两块滑板13，滑板13垂直于平行滑轨12，滑板13上设有向外延伸的悬板131，悬板131上设有垂直的延长臂132，延长臂132上设有与底板11平行的横梁133，横梁133上对称的设置有两个夹臂14，每个夹臂14的外端部设有一个平行于底板11的夹盘15，每块滑板13上都设有一根夹盘16，夹盘16的齿背面设有若干限位滚轮161，两根夹盘16分别与设在底板11中间的齿轮162啮合，平行滑轨12的一侧设有一个气缸17，气缸17的活塞杆端部与其中一块滑板13连接，气缸17推动一块滑板13移动，滑板13通过夹盘16和齿轮162传递到另一块滑板13，使量块滑板13相向运动，通过夹盘15夹紧轮毂，支撑架2和底板11的非安装面大量采用透窗设计以减轻质量，如将底板11的两端设置成田字形透窗，将支撑架2上设置成桥架形，支撑架2、底板11、滑板13、夹臂14、夹盘15的主体、测量杆18、悬板131、延长臂132、横梁133的主体材料采用质量轻结构强度较好的镁铝合金6061-T6s制作而成，在保证结构强度的前提下尽可能的减轻夹具1自重，减轻机械手的负荷，在夹具1的最外侧的四个角上各安装一根垂直于底板11的中空测量杆18，测量杆18的端部可安装光电检测装置，用于检测线体上是否有轮毂需要转线，检测到有轮毂时启动夹具1并进行转线，两个夹具1的中心间距与线体的两个轮毂的间距相同，一次夹取可以转运两个轮毂，提高转运效率降低机械手运动频次。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述夹具(1)固定在所述支撑架(2)上，所述支撑架(2)可与机械手相连，所述夹具(1)上设有方形的底板(11)，所述底板(11)的两侧设有一对平行滑轨(12)，所述平行滑轨(12)上设有两块滑板(13)，所述滑板(13)垂直于所述平行滑轨(12)，所述滑板(13)上对称的设有两根垂直于所述底板(11)的夹臂(14)，每个所述夹臂(14)的外端部设有一个平行于所述底板(11)的夹盘(15)，每块所述滑板(13)上都设有一根齿条(16)，所述齿条(16)的齿背面设有若干限位滚轮(161)，两根所述齿条(16)分别与设在所述底板(11)中间的齿轮(162)啮合，所述平行滑轨(12)的一侧设有一个气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆端部与其中一块所述滑板(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述夹具(1)固定在所述支撑架(2)上，所述支撑架(2)可与机械手相连，所述夹具(1)上设有方形的底板(11)，所述底板(11)的两侧设有一对平行滑轨(12)，所述平行滑轨(12)上设有两块滑板(13)，所述滑板(13)垂直于所述平行滑轨(12)，所述滑板(13)上对称的设有两根垂直于所述底板(11)的夹臂(14)，每个所述夹臂(14)的外端部设有一个平行于所述底板(11)的夹盘(15)，每块所述滑板(13)上都设有一根齿条(16)，所述齿条(16)的齿背面设有若干限位滚轮(161)，两根所述齿条(16)分别与设在所述底板(11)中间的齿轮(162)啮合，所述平行滑轨(12)的一侧设有一个气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆端部与其中一块所述滑板(13)连接。2.根据权利要求1所述的轮毂涂装线转线夹具，其特征在于：所述底板(11)的四个角上设有垂直于所述底板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑啸天，方俊，葛捷，吴鹤，
申请(专利权)人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33