光学手术导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种光学手术导航系统，涉及医学设备领域。光学手术导航系统包括可发射出不可见近红外光的荧光激发光源、可见光图像采集装置、近红外图像采集装置、图像处理装置和显示屏，可见光图像采集装置可采集手术照明装置的发射光经过探测区域的受检对象反射的可见光图像，近红外图像采集装置可采集荧光激发光源发射的光经过探测区域的受检对象激发的波长大于850nm的近红外荧光图像；显示屏安装在护目镜或头戴支架上，用于显示经图像处理装置图像处理后的图像。本实用新型专利技术可在可见光环境下实现荧光成像，获得高分辨率和较深组织的荧光成像，成像清晰，使医生在手术中不中断手术操作，就能随时了解实时的荧光成像情况。

Optical surgery navigation system

The utility model discloses an optical operation navigation system, which relates to the field of medical equipment. Optical surgical navigation system includes fluorescent excitation light source, visible image acquisition device, near infrared image acquisition device, image processing device and display screen, visible image acquisition device can collect visible image of the emitted light of surgical illumination device reflected by the subject in the detection area, and near infrared image acquisition device can collect fluorescence. Near-infrared fluorescence images with a wavelength of more than 850 nm are excited by the light emitted by the excitation light source through the detected object in the detection area. The display screen is mounted on the goggles or head mounts to display the image processed by the image processing device. The utility model can realize fluorescence imaging under visible light environment, obtain high resolution and deep tissue fluorescence imaging, and have clear imaging, so that doctors can keep abreast of real-time fluorescence imaging without interrupting operation during operation.

【技术实现步骤摘要】
光学手术导航系统
本技术属于医学设备领域，涉及一种应用于外科手术中以实现辅助成像的光学手术导航系统。
技术介绍
外科医生在手术过程中需要凭借视觉判断生理组织结构和病理组织结构，现有的光学辅助设备借助荧光帮助医生做出更准确的判断。如图1所示，现有的一种基于落地支架5’的手术辅助成像装置，利用近红外光学相机3’(EMCCD)对约800nm波长的近红外荧光成像，该相机与可见光相机2’和荧光激发光源1’共同固定在可灵活调整位置的机械手臂6’上，机械手臂6’安装在落地支架5’上，产生的图像显示在与落地支架5’相连的显示屏幕4’上。上述的这套设备在手术床旁边帮助医生了解手术视野中的血液灌流情况。但是，在手术过程中，医生需要提前调整机械手臂6’的位置，将荧光激发光源1’调整到能够照射荧光组织上的荧光物质并激发出荧光的位置，将可见光相机2’和近红外光学相机3’调整到能够拍摄到荧光组织的位置，才能正常进行手术，使用极不方便。此外，由于荧光激发光源1’激发荧光物质只能产生约800nm短波长的近红外荧光，因此，在进行荧光成像时，需要在暗室环境下进行操作，以保障成像效果，如此，不利于手术的连续操作，且短波长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学手术导航系统，其特征在于，所述光学手术导航系统包括可发射出不可见近红外光的荧光激发光源(1)、可见光图像采集装置(2)、近红外图像采集装置(3)、图像处理装置(4)和显示屏(5)，所述可见光图像采集装置(2)用于采集手术照明装置的发射光经过探测区域的受检对象反射的可见光图像，所述近红外图像采集装置(3)用于采集所述荧光激发光源(1)发射的光经过探测区域的受检对象激发的波长大于850nm的近红外荧光图像，所述图像处理装置(4)用于接收可见光图像和近红外荧光图像，并将两者进行图像处理操作；所述显示屏(5)安装在护目镜(6)或头戴支架(7)上，用于接收并显示经所述图像处理装置(4)图像处...

【技术特征摘要】
1.一种光学手术导航系统，其特征在于，所述光学手术导航系统包括可发射出不可见近红外光的荧光激发光源(1)、可见光图像采集装置(2)、近红外图像采集装置(3)、图像处理装置(4)和显示屏(5)，所述可见光图像采集装置(2)用于采集手术照明装置的发射光经过探测区域的受检对象反射的可见光图像，所述近红外图像采集装置(3)用于采集所述荧光激发光源(1)发射的光经过探测区域的受检对象激发的波长大于850nm的近红外荧光图像，所述图像处理装置(4)用于接收可见光图像和近红外荧光图像，并将两者进行图像处理操作；所述显示屏(5)安装在护目镜(6)或头戴支架(7)上，用于接收并显示经所述图像处理装置(4)图像处理后的图像。2.根据权利要求1所述的光学手术导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘光，索永宽，程震，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21