智能行李箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能行李箱，包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。本实用新型专利技术的智能行李箱，用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚分别转动两踏板组件的踏板分别对应控制两动力轮的转速。若两踏板的前端或后端相对箱体或轮轴向下转动的角度不相同，则两动力轮的转速不同并形成差速以实现转向。

Intelligent suitcase

The utility model discloses an intelligent suitcase, which comprises a box body, a base fixed with the box body, two power wheels installed on the base respectively through axles, two pedal components located on the outer side of the two power wheels, and a control system. The control system comprises a self-balancing control system; each pedal component comprises a pedal which can rotate relative to the box body or the wheel shaft, and the rotation of the two pedals. The differential speed of the two power wheels is controlled by means of dynamic correspondence. The intelligent suitcase of the utility model enables users to straddle or stand on the intelligent suitcase, and control the speed of the two power wheels by rotating the pedals of the two pedal components with their feet respectively. If the front or rear ends of the two pedals rotate at different angles relative to the box or the axle of the wheel, the speed of the two power wheels is different and a differential is formed to realize the steering.

【技术实现步骤摘要】
智能行李箱
本技术涉及一种行李箱，尤其涉及一种智能行李箱。
技术介绍
电动行李箱包括箱体、拉杆、滚轮、电池、用以驱动滚轮转动的电机、与电机信号连接的电机控制装置以及与电机控制装置信号连接的操控把手。使用者跨骑于箱体上，通过双手转动操控把手可以实现电动行李箱的转向，按动相应按键可以实现电动行李箱的前进、后退以及加减速。该操控把手连接有转向装置，转向装置可带动滚轮转向，结构复杂，增加了安装难度并占据了箱体的使用空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可用脚部控制转向的智能行李箱。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能行李箱，包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。相较于现有技术本技术具有如下有益效果：本技术的智能行李箱的箱体两侧分别设有踏板组件，并且两踏板组件分别位于两动力轮的外侧。用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚分别转动两踏板组件的踏板，并通过控制系统分别对应控制两动力轮的转速。若两踏板的前端或后端相对箱体或轮轴向下转动的角度不相同，则两动力轮的转速不同并形成差速以实现转向；当然，若左右两侧的两踏板分别相对箱体或轮轴的转动方向相反，形成反方向的差速亦可以使得智能行李箱转向，并减小转向半径。结构简单、操控方便。优选的，所述踏板组件包括踏板轴，所述踏板可旋转地连接于踏板轴上。优选的，所述踏板前端向下转动控制对应的动力轮向前加速或向后减速。优选的，所述踏板后端向下转动控制对应的动力轮向后加速或向前减速。优选的，所述踏板组件上设置有检测踏板转动且与控制系统连接的传感器。优选的，所述传感器为霍尔传感器。优选的，所述踏板组件包括固定连接于轮轴上的连接体，所述踏板轴可折叠地连接于连接体上。进一步的，每一所述轮轴包括用以固定动力轮的第一端及与底座相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端。优选的，所述底座的两侧部分别设有用以安装轮轴的轮轴安装部，两轮轴安装部之间形成一空腔；所述每一轮轴安装部包括第一分部及可拆卸地组装于第一分部上的第二分部，所述第二分部将轮轴固定于第一分部上，所述轮轴的第二端设有与轮轴安装部配合的定位部。进一步的，所述底座上设置有向上延伸的支架，支架的顶端安装有位于箱体上侧的座体。优选的，所述箱体上安装有位于座体前方的可伸缩的把手。优选的，所述箱体上设置有用于视觉跟随的摄像头。进一步的，每一所述踏板包括呈内凹形状的踏板主体及盖合于踏板主体上的踏板盖体，所述踏板主体内设有可转动地连接踏板轴的轴套。优选的，所述踏板轴伸入踏板主体内的一端开设有第一凹槽，所述轴套开设有匹配于第一凹槽的第二凹槽；所述踏板主体与踏板盖体之间设有条形的弹性件，该弹性件卡接于第一凹槽中并交叉于所述踏板轴。优选的，所述踏板盖体相对踏板主体的端面设有两凸块，两凸块分别抵持于所述弹性件的两端。附图说明图1为本技术智能行李箱的立体示意图；图2为本技术智能行李箱的内部示意图；图3为本技术中底座与踏板组件的连接示意图；图4为本技术中底座未包括第二分部的立体示意图；图5为本技术中第二分部的立体示意图；图6为本技术中轮轴的立体示意图；图7为本技术中踏板组件未包括踏板盖体的立体示意图；图8为本技术中踏板组件的分解示意图；图9为本技术中踏板组件的连接体的立体示意图；图10为本技术中踏板盖体的立体示意图；图11为本技术中踏板组件的内部示意图；图12为图1的后视示意图；图13为图1的左视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本技术的保护范围限制。需要理解的是在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。参阅图1及图2，本实施例中的智能行李箱包括箱体1、固定安装于箱体1内部的底座2、分别通过轮轴6安装于底座2上并位于箱体1外部的两动力轮3、分别位于两动力轮3外侧的两踏板组件4、安装于底座2上并向上延伸的支撑杆5、安装于支撑杆5上并位于箱体1上侧的座体51、安装于箱体1前端并位于座体51前方的把手52、安装于支撑杆5上的控制系统53以及安装于箱体1内部的电池（图中未示出）。控制系统53包括自平衡控制系统、运行控制系统和图像处理系统。每一踏板组件4上安装有用以检测踏板43转动且与运行控制系统连接的传感器434。箱体1的前端面设置有用于拍摄跟踪对象的摄像头11和用以检测障碍物的超声波传感器12。用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚转动踏板组件4的踏板43，并配合运行控制系统分别对应控制两动力轮3，实现智能行李箱前进、后退及转向的操作；用户亦可以通过自平衡控制系统感知用户身体的姿态变化控制智能行李箱前进和后退的操作，并配合双脚转动踏板43通过运行控制系统实现智能行李箱转向的操作；当然，用户还可以启动摄像头11和超声波传感器12，使得智能行李箱可自动跟随用户移动并自动避障。参阅图3至图6，底座2包括位于底座2中部的支撑杆安装部21、分别位于底座2两侧部的用以安装轮轴6的两轮轴安装部22。支撑杆安装部21的上端面开设有下沉式安装槽211。两轮轴安装部22分别位于支撑杆安装部21的两端，并突出于支撑杆安装部21的底端面，两轮轴安装部22之间形成一空腔23，该空腔23背对于下沉式安装槽211并位于下沉式安装槽211的正下方。每一轮轴安装部22包括第一分部221及可拆卸地组装于第一分部221上的第二分部222。每一第一分部221的下端面呈向端部上方倾斜的切面2211。切面2211凹设有用以容置部分轮轴6的第一容置槽2212，每一第一容置槽2212亦向端部方向倾斜且与切面2211的倾斜角度一致。每一第一分部221的底部通过紧固件可拆卸地组装第二分部222。第二分部222靠近于切面2211的接触面2221亦凹设有用以容置轮轴另一部分的第二容置槽2222。每一第二容置槽2222和对应侧的第一容置槽2212相互配合，轮轴6固定于第一容置槽2212和第二容置槽2222之间。结构紧凑并提高轮轴6的组装速度。每一轮轴6包括用以固定动力轮3的第一端及与底座2的轮轴安装部22相固定的第二端。每一轮轴6第一端的高度高于第二端。两个动力轮3左右对称并相对于地面倾斜设置，顶部相互靠近、底部相互远离。两个动力轮3相对于地面倾斜可以提高智能行李箱移动时的稳定性，不容易侧翻。每一动力轮3相对于地面的倾斜角度与轮轴6相对于地面的倾斜角度互余。每一动力轮3相对于地面的倾斜角度为α，80°<α<90°。当倾斜角度α<80°时，虽然可以进一步稳定箱体，但是在正常运行过程中增加了智能行李箱的转向难度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。

【技术特征摘要】
1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件包括踏板轴，所述踏板可旋转地连接于踏板轴上。3.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板前端向下转动控制对应的动力轮向前加速或向后减速。4.根据权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板后端向下转动控制对应的动力轮向后加速或向前减速。5.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件上设置有检测踏板转动且与控制系统连接的传感器。6.根据权利要求5所述的智能行李箱，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器。7.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件包括固定连接于轮轴上的连接体，所述踏板轴可折叠地连接于连接体上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能行李箱，其特征在于：每一所述轮轴包括用以固定动力轮的第一端及与底座相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端。9.根据权利要求8所述的智能行李箱，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴严，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32