多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，其方法包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令；所述第二工业机器人加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。实施本发明专利技术实施例基于WiFi热点实现用户更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户在WiFi网点下的即时更新。

Method and System of User Information Updating under Multi-industrial Robot Networking

The embodiment of the present invention discloses a method and system for updating user information under the networking of multi-industrial robots. The method includes: the second industrial robot receives WiFi hot spot adding instructions sent by the second user terminal; the second industrial robot joins the WiFi hot spot created by the first industrial robot; and the second industrial robot and the first industrial robot are based on WiFi technology. Establish a UDP communication; the first industrial robot sends all equipment information connected to the WiFi hotspot to the second industrial robot based on the WiFi module of the first industrial robot; the second industrial robot sends all equipment information to the second user terminal based on BLE technology. The embodiment of the invention realizes user updating based on WiFi hotspot, and guarantees the real-time updating of industrial robots and users under the environment of multi-industrial robots.

【技术实现步骤摘要】
多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人大量应用于大型自动化生产车间，所涉及的工业机器人的全部控制可以由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制等等。在多工业机器模式下，由于受通操作模式的限制，多机器人之间是无法实现组网通信的，都需要单向的受到主控设备的单向控制才能完成，如何在多机器人之间实现一种组网而深入符合现有用户终端的操作行为及信息更新，实现一个网络下组网控制，需要在平台下的多工业机器人上采用相应的技术才可以实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，使系统组网下设备更新能及时广播到各个用户终端上。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法，包括如下步骤：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述第二用户终端与第二工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索，并加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；第二工业机器人在加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点之后，所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。相应的，本专利技术还提出了一种多工业机器人组网下用户信息更新的系统，其特征在于，包括：第一工业机器人、第二工业机器人、以及第二用户终端，所述第二用户终端与第二工业机器人间采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，其中：第二工业机器人用于接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成；以及基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索，并加入第一工业机器人所创立的WiFi热点，以及在第二工业机器人在加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点之后，在所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信，以及基于WiFi技术获取第二工业机器人发送的连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人，并将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端；第二用户终端用于提供APP客户界面供用户完成WiFi热点加入指令的生成，并将所述WiFi热点加入指令发送给第二工业机器人；第一工业机器人用于创立WiFi热点，并在第二工业机器人加入到WiFi热点之后，将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人。在本专利技术实施例中在工业机器人与用户终端间基于BLE技术实现近场通信，基于WiFi热点实现用户更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户在WiFi网点下的即时更新，以及针对用户加入行为可提供多协同群组选择以及设置相应的协同作业模式，保障整体协同作业的可控性。由于整个系统涉及到各种信息下的互动性，需要组队或者协同作业配合整个流水线作业，实现了整个系统的可扩展性及协同作业的可能性，基于一个工业机器人完成WiFi热点设立，需要基于WiFi热点来实现各种设备的交互性，针对协同作业指令、以及各种用户操作行为等得到了极大的便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的多个工业机器人间组网通信的系统结构示意图；图2是本专利技术实施例中的多工业机器人组网设立WiFi热点的方法流程图；图3是本专利技术实施例中的多工业机器人组网加入WiFi热点的方法流程图；图4是本专利技术实施例中的多个工业机器人组网下协同作业的方法流程图；图5是本专利技术实施例中的多工业机器人组网下用户信息更新的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例所涉及的多个工业机器人间组网通信的系统结构示意图，可以包括若干个用户终端、以及与用户终端相连接通信的工业机器人、用户终端和工业机器人间采用BLE技术进行通信。具体的，第一工业机器人以及第一用户终端，该第一用户终端与第一工业机器人间采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；第二工业机器人以及第二用户终端，该第二用户终端与第二工业机器人间采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；……；第N工业机器人以及第N用户终端。每个工业机器人上具有BLE模块、WiFi模组和处理器，该装置具体可以固定在工业机器人的机器臂或者底座上，用户终端采用APP客户端模式向工业机器人发送各种指令，然后工业机器人中的处理器对各种指令进行解析处理，然后根据各种指令完成实现各种控制过程，比如触发WiFi模组实现组网过程、基于组网架构实现信息交互过程(包括工业机器人间的数据通信、需要协同作业的数据通信、各工业机器人操作过程的参数信息)、控制工业机器人用户间分组加入过程等等。在信息交互过程中，需要借助于WiFi技术来完成相应的信息交互过程。采用APP客户端模式向工业机器人发送各种指令，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述第二用户终端与第二工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索，并加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；第二工业机器人在加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点之后，所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。

【技术特征摘要】
1.一种多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令，所述WiFi加入指令由第二用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述第二用户终端与第二工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信；所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索，并加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；第二工业机器人在加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点之后，所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。2.如权利要求1所述的多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，所述所有设备信息包括：连接到所述WiFi热点下的所有工业机器人ID、连接到所述WiFi热点下的游戏分组选项、连接到所述WiFi热点下的用户ID、连接到所述WiFi热点下的工业机器人IP地址。3.如权利要求1所述的多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，所述方法还包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的游戏角色指令，所述游戏角色指令由第二用户终端的用户基于APP界面生成，所述用户基于APP界面呈现第二工业机器人所发送的所有设备信息，并选择相应的游戏角色，所述游戏角色包括分组选择、装备选择；第二工业机器人将所述角色指令基于WiFi技术发送给第一工业机器人。4.如权利要求3所述的多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一工业机器人接收到第二工业机器人发送的角色指令后，将所述角色指令更新到所维护的设备信息列表中，并通过以UDP广播的形式通知到所有已连接到所述WiFi热点下的工业机器人，以使各工业机器人所对应的用户完成信息更新。5.如权利要求1所述的多个工业机器人组网下用户信息更新的方法，其特征在于，所述WiFi加入指令包括第二网络名称和第二网络密码，所述基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二WiFi模组进行WiFi热点搜索，并加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点包括：所述第二工业机器人基于BLE技术收到WiFi加入指令后，基于所述WiFi加入指令启动第二工业机器人上的第二Wi...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，李红霞，余华明，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44