双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。本发明专利技术通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。

Binocular Camera Monitoring Method, Device and Computer Readable Storage Media

The invention discloses a binocular camera monitoring method, device and computer readable storage medium, which relates to the technical field of video surveillance. The methods include: acquiring the wide-angle camera captured large-scale scene video; determining whether there is a monitoring target in the large-scale scene video; and determining the zoom camera when there is a monitoring target in the large-scale scene video. The rotation parameters of the image head make the monitoring target located in the visual center of the zoom camera; the rotation of the zoom camera is controlled according to the rotation parameters; and the focal length of the zoom camera is adjusted to obtain the fine image of the monitoring target. By controlling the wide-angle camera and zoom camera, the video data is greatly reduced while meeting the requirements of large field of view monitoring, saving storage space, and improving the speed and accuracy of image processing.

【技术实现步骤摘要】
双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
视频监控系统通常用于安防领域，能够有效地实现对非法入侵的预警，保护人民的生命财产安全，也是维护治安的重要辅助手段。人们在使用视频监控系统时，总是希望能同时获得宽广的视角和清晰的图像数据，但是大视角下的高清图像意味着庞大的视频数据，需要占用大量的存储空间，同时会增加图像算法的处理复杂度和处理时间，不利于快速高效识别目标物体，实时输出处理结果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决因大范围监控产生庞大视频数据影响视频处理速度和精度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种双目摄像头监控方法，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。进一步的，所述确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标包括：将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。进一步的，所述确定所述大范围场景视频中存在监控目标之后，所述方法还包括：获取每个监控单元的预设色彩；若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。进一步的，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数包括：获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；所述获取所述监控目标精细图像后，所述方法还包括：将所述变焦摄像头旋转至初始位置。进一步的，当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述监控目标是否超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围；若所述监控目标未超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围，确定所述变焦旋转模块不进行旋转。本专利技术另一方面还提供一种双目摄像头监控装置，包括：广角摄像头，变焦摄像头，摄像处理模块和旋转模块，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节；所述广角摄像头，用于拍摄的大范围场景视频；所述摄像处理模块包括监控目标确定模块和旋转参数确定模块；所述监控目标确定模块，用于确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；所述旋转参数确定模块，用于当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；所述旋转模块，用于根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；所述变焦摄像头，用于调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。进一步的，所述监控目标确定模块包括分解模块，第一查找模块和确定模块；所述分解模块，用于将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；所述第一查找模块，用于在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；所述确定模块，用于若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。进一步的，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述旋转参数确定模块包括：获取模块和第二查找模块；获取模块，用于获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；第二查找模块，用于在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；所述装置还包括：复位模块，用于获取所述监控目标精细图像后，将所述变焦摄像头旋转至初始位置。进一步的，所述装置还包括摄像头外壳和透明玻璃板，所述摄像处理模块第一表面的一端与所述广角摄像头连接，另一端通过所述旋转模块与所述变焦摄像头连接，所述摄像处理模块第二表面与所述外壳的内表面连接，所述透明玻璃板嵌设于所述外壳的拍摄面。本专利技术另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一所述的双目摄像头监控方法的各个步骤。本专利技术提供的一种双目摄像头监控方法、装置及计算机可读存储介质，广角摄像头可以获取大范围场景视频，满足大范围监控的需求，变焦摄像头拥有可变的焦距和高分辨率，可以根据需要拍摄监控目标的局部高清图像，本专利技术通过对广角摄像头和变焦摄像头的控制，在满足大视场监控需求的同时极大减小视频数据，节约存储空间，提高图像处理的速度和精度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种双目摄像头监控方法流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种双目摄像头监控装置结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的另一种双目摄像头监控装置结构图；图4为本专利技术实施例四提供的又一种双目摄像头监控装置结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的又一种双目摄像头监控装置另一视角下的结构示意图；图6为图5所示的A区域的放大图；图7为本专利技术实施例四提供的双目摄像头监控装置的分解图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。实施例一本专利技术实施例一提供一种双目摄像头监控方法，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，如图1所示，所述方法包括：S101、获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；其中，广角摄像头的视场角大于预设视场角，通过广角摄像头拍摄可以获取大范围场景(如街景)视频图像。预设视场角可以根据拍摄需求确定。S102、确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；具体的，本步骤包括：S1021、将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；以监控目标是汽车为例，本步骤中，将汽车按照位置关系分解为左前、右前、左后、右后四个监控单元，存储汽车在任意位置状态下四个监控单元的预设位置关系。S1022、在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；本步骤中，在街景中查找四个监控单元。S1023、若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目摄像头监控方法，其特征在于，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。

【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头监控方法，其特征在于，所述方法应用于包含广角摄像头和变焦摄像头的监控装置中，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，所述变焦摄像头的焦距和拍摄角度可调节，所述方法包括：获取所述广角摄像头拍摄的大范围场景视频；确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标；当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述变焦摄像头的旋转参数，使得所述监控目标位于所述变焦摄像头的视野中心；根据所述旋转参数控制所述变焦摄像头旋转；调节所述变焦摄像头的焦距，获取所述监控目标精细图像。2.根据权利要求1所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，所述确定所述大范围场景视频中是否存在监控目标包括：将所述监控目标根据预设位置关系分解为多个监控单元；在所述大范围场景视频中查找所述多个监控单元；若在所述大范围场景视频中查找到所述多个监控单元并且所述多个监控单元的位置与所述预设位置关系相同，确定所述大范围场景视频中存在监控目标。3.根据权利要求2所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，所述确定所述大范围场景视频中存在监控目标之后，所述方法还包括：获取每个监控单元的预设色彩；若所述监控目标中每个监控单元的色彩与所述预设色彩相同，确定所述监控目标为重点监控目标。4.根据权利要求2所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，所述旋转参数包括旋转方向和旋转角度，所述确定所述变焦摄像头的旋转参数包括：获取监控目标在当前视频图像中的坐标位置；在位置角度对应表中查找所述坐标位置对应的旋转方向和旋转角度，即为所述变焦摄像头的旋转方向和旋转角度；其中，所述位置角度对应表是坐标位置与所述变焦摄像头从初始位置旋转到该坐标位置的旋转方向和旋转角度的对应关系表；所述获取所述监控目标精细图像后，所述方法还包括：将所述变焦摄像头旋转至初始位置。5.根据权利要求1所述的双目摄像头监控方法，其特征在于，当所述大范围场景视频中存在监控目标时，确定所述监控目标是否超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围；若所述监控目标未超出所述变焦摄像头直接变焦拍摄的范围，确定所述变焦旋转模块不进行旋转。6.一种双目摄像头监控装置，其特征在于，包括：广角摄像头，变焦摄像头，摄像处理模块和旋转模块，所述广角摄像头的视场角大于预设视场角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张晓亮，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42