The invention relates to the field of robots, in particular to a robot voice interaction system, which comprises a face image acquisition device for acquiring face image information within the scope of vision of the robot, a user voice information acquisition device for acquiring voice information of the user, and a central controller for acquiring and using the face image information according to the said face image information. The voice information of the household determines the corresponding voice output information, and the voice output device for outputting the determined voice output information. The embodiment of the present invention can not only effectively reuse the user's face image information and voice information, but also meet the user's emotional needs by collecting the user's face image information and voice information at the same time and jointly determining the corresponding voice output information according to the above information, thus effectively solving the technical problem of \mechanical communication\ existing in the existing robot voice interaction system. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种机器人语音交互系统
本专利技术涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人语音交互系统。
技术介绍
机器人技术作为20世纪最为伟大的专利技术之一,目前也随着技术的不断创新,逐渐应用于各大领域之中。而人机交互技术一直都是机器人领域的重要研究课题,其中随着语音识别技术的日臻成熟,并通过预先存储的语言数据库,已经实现了机器人与人的“简单沟通”。然而,本领域当前的语音交互系统都只注重于与用户在语言内容上的交流,而没有注重于用户情感上的需求。因此,实际中机器人与用户的交流大多都是“木讷”的,都是处于一种被动回答的形式,这样会极大地降低人机交互的趣味性。可见,现有技术中,采用语音识别系统作为机器人的语音交互系统只能够理解用户的语言内容而无法理解用户的情绪,无法满足部分用户的情感需求,同时只能够被动回答用户的问题,而无法与用户进行“拟人化的沟通”。同时由于语音交互系统的单一性,在缺少感情的基调上,很容易出现交流上的障碍。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人语音交互系统,旨在解决现有技术中采用语音识别系统作为机器人的语音交互系统中存在的无法理解用户的情绪,无法满足用户的情感需求,同时也无法与用户进行“拟人化的沟通”的技术问题。本专利技术实施例提供一种机器人语音交互系统,所述机器人语音交互系统包括中央控制器,与所述中央控制器通信的人脸图像采集装置、用户语音采集装置以及语音输出装置;所述人脸图像采集装置,用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息,并发送给中央控制器;所述用户语音采集装置,用于采集用户的语音信息,并发送给中央控制器;所述中央控制器,用于接收所述人脸图像信息, ...
【技术保护点】
1.一种机器人语音交互系统,其特征在于,所述机器人语音交互系统包括中央控制器,与所述中央控制器通信的人脸图像采集装置、用户语音采集装置以及语音输出装置;所述人脸图像采集装置,用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息,并发送给中央控制器;所述用户语音采集装置,用于采集用户的语音信息,并发送给中央控制器;所述中央控制器,用于接收所述人脸图像信息,并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息;用于接受所述用户的语音信息;用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息,确定语音输出信息,并发送给语音输出装置;以及所述语音输出装置,用于接收所述语音输出信息,并根据所述语音输出信息输出语音。
【技术特征摘要】
1.一种机器人语音交互系统,其特征在于,所述机器人语音交互系统包括中央控制器,与所述中央控制器通信的人脸图像采集装置、用户语音采集装置以及语音输出装置;所述人脸图像采集装置,用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息,并发送给中央控制器;所述用户语音采集装置,用于采集用户的语音信息,并发送给中央控制器;所述中央控制器,用于接收所述人脸图像信息,并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息;用于接受所述用户的语音信息;用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息,确定语音输出信息,并发送给语音输出装置;以及所述语音输出装置,用于接收所述语音输出信息,并根据所述语音输出信息输出语音。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制器还用于根据所述人脸图像信息获取与所述人脸对应的性别和年龄信息;所述用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息,确定语音输出信息,并发送给语音输出装置,具体为:用于根据所述人脸情绪特征信息、与所述人脸对应的性别和年龄以及所述用户的语音信息,确定语音输出信息,并发送给语音输出装置。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述中央控制器包括:人脸图像信息接收单元,用于接收所述人脸图像信息,并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息;用户语音信息接收单元,用于接收所述用户的语音信息;以及第一信息处理单元,用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息,确定语音输出信息,并发送给语音输出装置。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述人脸图像信息接收单元包括;人脸图像信息接收模块,用于接收所述人脸图像信息;以及人脸情绪特征信息获取模块,用于根据所述人脸图像信息与预存的标准人脸情绪图像信息与人脸情绪特征信息的对应关系,获取与所述人脸图像信息对应的人脸情绪特征信息。5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一信息处理单元具体用于根据所述人脸情绪特征信息、所述用户的语音信息以及预存的语音输出信息与人脸情绪特征信息、用户的语音...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄永军,
申请(专利权)人:深圳市三宝创新智能有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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