一种具有隔光功能的激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有隔光功能的激光雷达装置，包括转子和隔光结构，所述转子包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成容置腔，所述隔光结构设置在所述容置腔中，所述内筒上贴合有第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜之间形成夹角，所述隔光结构包括隔光片和隔光块，所述隔光片伸进所述夹角内，所述隔光块一端与所述内筒贴合，所述隔光块的另一端与所述外筒贴合，所述隔光块的底部抵靠在所述反射镜和隔光片上。本实用新型专利技术能够有效的密封激光雷达的发射舱和接收舱，起到隔光防止光相互干扰的作用。

A Lidar Device with Light Isolation Function

The utility model relates to the technical field of lidar, and discloses a lidar device with light insulation function, including a rotor and a light insulation structure. The rotor comprises an inner cylinder and an outer cylinder. The inner cylinder and an outer cylinder form a capacitive cavity. The light insulation structure is arranged in the capacitive cavity. The inner cylinder is fitted with a first reflector and a second reflector, the first reflector and the second reflector. An angle is formed between the second reflector, and the light isolation structure includes a light isolator and a light isolation block, which extends into the angle, one end of the light isolation block is fitted with the inner cylinder, the other end of the light isolation block is fitted with the outer cylinder, and the bottom of the light isolation block is attached to the reflector and the light isolator. The utility model can effectively seal the launching and receiving compartments of the lidar, and play the role of light insulation and preventing light interference.

【技术实现步骤摘要】
一种具有隔光功能的激光雷达装置
本技术涉及激光雷达
，公开了一种具有隔光功能的激光雷达装置。
技术介绍
作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。目前的激光雷达装置的发射舱和接收舱难以密封完全，发射射舱和接收舱中的光路容易相互干扰，造成光相互干扰，致使探测结果不精准。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中的激光雷达，发射舱和接收舱之间难以完全密封，容易造成光路之间的相互干扰，造成光相互干扰，探测结果精度低的问题。为解决上述技术问题，本技术公开了一种具有隔光功能的激光雷达装置，包括转子和隔光结构，所述转子包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成容置腔，所述隔光结构设置在所述容置腔中，所述内筒上贴合有第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜之间形成夹角，所述隔光结构包括隔光片和隔光块，所述隔光片伸进所述夹角内，所述隔光块一端与所述内筒贴合，所述隔光块的另一端与所述外筒贴合。作为优选的，所述隔光块的底部抵靠在所述反射镜和隔光片上。进一步的，所述内筒上设置有第一贴合面、第二贴合面和第三贴合面，所述第一贴合面和第三贴合面设置在所述第二贴合面的两侧，所述外筒上设置与第四贴合面，所述第二贴合面和第四贴合面相对设置。进一步的，所述第一反射镜、第二反射镜以及第二贴合面之间形成容置空间。进一步的，所述隔光片的顶面与所述第一反射镜顶面以及第二反射镜顶面平齐。作为优选的，所述隔光块包括隔光部和固定部，所述隔光部为三角形结构，所述固定部为长条结构，所述隔光部的底部抵靠在所述反射镜上，所述隔光部包括第一端部贴合面和第二端部贴合面，所述第一端部贴合面与第二贴合面贴合，所述第二端部贴合面和第四贴合面贴合，所述固定部设置在所述隔光部上，所述固定部一端与所述内筒连接，所述固定部的另一端与所述外筒连接。作为优选的，所述隔光块还包括定位部，所述定位部与所述隔光部的底部连接，所述定位部伸进所述容置空间内。作为优选的，所述固定部与所述内筒以及所述固定部与所述外筒之间卡接。进一步的，所述内筒上设置有第一卡槽，所述外筒上设置有第二卡槽，所述固定部一端卡设在所述第一卡槽内，所述固定部的另一端卡设在所述第二卡槽内。作为优选的，所述隔光块为矩形结构，包括第三端部贴合面和第四端部贴合面，所述第三端部贴合面与第二贴合面贴合，所述第四端部贴合面和第四贴合面贴合。进一步的，所述隔光块将所述容置腔分隔为发射舱和接收舱，所述发射舱上设置有发射舱盖板，所述接收舱上设置有接收舱盖板，所述发射舱盖板和接收舱盖板均与所述隔光块的顶面平齐。采用上述技术方案，本技术所述的具有隔光功能的激光雷达装置具有如下有益效果：1)本技术中，通过设置隔光块将发射舱和接收舱完全的隔离，避免发射舱和接收舱内的光路的相互干扰，避免光相互干扰；2)本技术中，通过将隔光块分为隔光部和固定部，实现隔光部的隔光与固定部的稳固，使得隔光块在固定部的作用下稳定固定在转子上，提高隔光块在转子转动的过程中的稳定性，提高隔光效果；3)本技术中，通过在隔光块的底部设置定位块，实现隔光块的定位，进一步提高隔光块在转子转动过程中的稳定性；4)本技术中，隔光块的顶面与盖板的顶面相平齐，提高舱位的密封性；5)本技术中，通过简单的矩形结构的隔光块即可实现舱位之间的密封、隔光，实现密封、隔光功能的同时简化了加工工艺。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述具有隔光功能的激光雷达装置的结构示意图；图2是实施例1所述的隔光块的结构示意图；图3是实施例1所述的隔光片的结构示意图；图4是实施例2所述的隔光块的结构示意图；图5是实施例2所述的隔光片的结构示意图；图6是实施例3所述的隔光块的结构示意图；图中，1-转子，11-容置腔，12-外筒，121-第四贴合面，13-内筒，131-第一贴合面，132-第二贴合面，133-第三贴合面，2-台阶，3-隔光结构，31-隔光块，311-隔光部，310-第一端部贴合面，320-第二端部贴合面，330-第三端部贴合面，340-第四端部贴合面，350-第一凸起，360-第二凸起，312-固定部，313-定位部，32-隔光片。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施1：为解决现有技术中存在的问题，参阅图1，本实用公开了一种具有隔光功能的激光雷达装置，图中省略了激光雷达装置的一些公知结构，具体的，所述具有隔光功能的激光雷达装置包括转子1和隔光结构3，所述转子1包括内筒13和外筒12，所述内筒13和外筒12之间形成容置腔11，所述隔光结构3设置在所述容置腔11中，所述内筒13上贴合有第一光反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜之间形成夹角，所述隔光结构3包括隔光片32和隔光块31，所述隔光片32伸进所述夹角内，所述隔光块31一端与所述内筒13贴合，所述隔光块31的另一端与所述外筒12贴合，所述隔光块31的底部抵靠在所述反射镜和隔光片32上。具体的，所述隔光结构3设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，包括转子(1)和隔光结构(3)，所述转子(1)包括内筒(13)和外筒(12)，所述内筒(13)和外筒(12)之间形成容置腔(11)，所述隔光结构(3)设置在所述容置腔(11)中，所述内筒(13)上贴合有第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜之间形成夹角，所述隔光结构(3)包括隔光片(32)和隔光块(31)，所述隔光片(32)伸进所述夹角内，所述隔光块(31)一端与所述内筒(13)贴合，所述隔光块(31)的另一端与所述外筒(12)贴合。

【技术特征摘要】
1.一种具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，包括转子(1)和隔光结构(3)，所述转子(1)包括内筒(13)和外筒(12)，所述内筒(13)和外筒(12)之间形成容置腔(11)，所述隔光结构(3)设置在所述容置腔(11)中，所述内筒(13)上贴合有第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜之间形成夹角，所述隔光结构(3)包括隔光片(32)和隔光块(31)，所述隔光片(32)伸进所述夹角内，所述隔光块(31)一端与所述内筒(13)贴合，所述隔光块(31)的另一端与所述外筒(12)贴合。2.根据权利要求1所述的具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，所述隔光块(31)的底部抵靠在所述反射镜和隔光片(32)上。3.根据权利要求1所述的具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，所述内筒(13)上设置有第一贴合面(131)、第二贴合面(132)和第三贴合面(133)，所述第一贴合面(131)和第三贴合面(133)设置在所述第二贴合面(132)的两侧，所述外筒(12)上设置与第四贴合面(121)，所述第二贴合面(132)和第四贴合面(121)相对设置。4.根据权利要求3所述的具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，所述第一反射镜、第二反射镜以及第二贴合面(132)之间形成容置空间。5.根据权利要求1所述的具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，所述隔光片(32)的顶面与所述第一反射镜顶面以及第二反射镜顶面平齐。6.根据权利要求1所述的具有隔光功能的激光雷达装置，其特征在于，所述隔光块(31)包括隔光部(311)和固定部(312)，所述隔光部(311)为三角形结构，所述固定部(312)为长条结构，所述隔光部(311)的底部抵靠在所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家盛，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31