一种三维式自动上样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维式自动上样装置，该三维式自动上样装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和控制器，Y轴模组可移动地设置在X轴模组上，Z轴模组可移动地设置在Y轴模组上，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均与控制器电连接。本实用新型专利技术提供的三维式自动上样装置结构简单，操作方便，可以按照设定程序进行自动上样，有效的提高了操作效率。

A Three-Dimensional Automatic Sampling Device

The utility model discloses a three-dimensional automatic sampling device, which comprises an X-axis module, a Y-axis module, a Z-axis module and a controller. The Y-axis module can be movably installed on the X-axis module, the Z-axis module can be movably installed on the Y-axis module, and the X-axis module, the Y-axis module and the Z-axis module are electrically connected with the controller. The three-dimensional automatic sampling device provided by the utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can automatically sample according to the setting procedure, thus effectively improving the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三维式自动上样装置
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种三维式自动上样装置。
技术介绍
流式细胞仪(Flowcytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它是一种集激光技术、电子物理技术、光电测量技术、电子计算机以及细胞荧光化学技术、单克隆抗体技术为一体的新型高科技仪器，主要由液流系统、光学系统、电子系统、数据处理系统和细胞分选系统5个部分组成。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。在使用流式细胞仪对样品进行检测时，一般通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之前涉及到试样的上样，上样具体是指将配置好的试样放置到指定区域。然而，目前，在实验室中，大多采用手动上样方式，操作繁琐，且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维式自动上样装置，以解决采用手动上样方式操作繁琐，且效率较低的问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种三维式自动上样装置，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和控制器，所述Y轴模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述Z轴模组可移动地设置在所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组均与所述控制器电连接。进一步地，所述三维式自动上样装置还包括底板，所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述控制器均设置在底板上，且所述X轴模组和所述Y轴模组平行于所述底板，所述Z轴模组垂直于所述底板。进一步地，所述X轴模组包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机安装板、X轴驱动电机、X轴主动同步带轮、X轴从动同步带轮和X轴同步带，所述X轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述X轴驱动电机固定在所述X轴驱动电机安装板上，所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴主动同步带轮连接，所述X轴主动同步带轮通过所述X轴同步带与所述X轴从动同步带轮连接。进一步地，所述X轴模组还包括X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X轴丝杠传动组件，所述X轴丝杠传动组件包括X轴滚珠丝杠、X轴丝杠螺母和X向线性丝杠滑台，所述X轴从动同步带轮与所述X轴滚珠丝杠连接，所述X轴滚珠丝杠上套设有所述X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与X向线性丝杠滑台连接，所述Y轴模组通过Y轴连接板和螺栓固定在所述X向线性丝杠滑台上。进一步地，所述Y轴模组包括Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机安装板、Y轴驱动电机、Y轴主动同步带轮、Y轴从动同步带轮和Y轴同步带，所述Y轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴驱动电机安装板上，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴主动同步带轮连接，所述Y轴主动同步带轮通过所述Y轴同步带与所述Y轴从动同步带轮连接。进一步地，所述Y轴模组还包括Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴丝杠传动组件，所述Y轴丝杠传动组件包括Y轴滚珠丝杠、Y轴丝杠螺母和Y向线性丝杠滑台，所述Y轴从动同步带轮与所述Y轴滚珠丝杠连接，所述Y轴滚珠丝杠上套设有所述Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母与所述Y向线性丝杠滑台连接。进一步地，所述Z轴模组包括Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机安装板和Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述Z轴驱动电机固定在所述Z轴驱动电机安装板上。进一步地，所述Z轴模组还包括样本放置机构，所述样本放置机构包括孔板座和用于放置待测样本试管的孔板，所述孔板安装在所述孔板座上，所述孔板座的支腿通过Z轴连接板和螺栓固定在所述Y向线性丝杠滑台上。进一步地，所述Z轴模组还包括Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述Z轴驱动电机的输出轴连接，所述齿条固定在所述孔板座的支腿上，所述齿条与所述齿轮相啮合。进一步地，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Z轴驱动电机分别与所述控制器电连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的三维式自动上样装置结构简单，操作方便，可以按照设定程序进行自动上样，有效的提高了操作效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本技术提供的三维式自动上样装置的装配示意图；图2为本技术提供的三维式自动上样装置的结构示意图；图3为本技术提供的X轴模组的结构示意图；图4为本技术提供的Y轴模组的结构示意图；图5为本技术提供的Z轴模组的结构示意图；图中：1-流式细胞仪，2-底板，3-X轴模组，31-X轴驱动机构，311-X轴驱动电机安装板，312-X轴驱动电机，313-X轴主动同步带轮，314-X轴从动同步带轮，315-X轴同步带，32-X轴传动机构，321-X轴丝杠传动组件，3211-X轴丝杠螺母，3212-X向线性丝杠滑台，322-X轴丝杠安装组件，3221-第二安装板，3222-第一安装块，3223-第二安装块，33-X轴原点光耦，34-X轴驱动电机拖链，4-Y轴模组，41-基板，42-Y轴驱动机构，421-Y轴驱动电机安装板，422-Y轴驱动电机，423-Y轴主动同步带轮，424-Y轴从动同步带轮，425-Y轴同步带，43-Y轴传动机构，431-Y轴丝杠传动组件，4311-Y轴滚珠丝杠，4312-Y轴丝杠螺母，4313-Y向线性丝杠滑台，432-Y轴丝杠安装组件，4321-第三安装板，4322-第四安装板，4323-第三安装块，4324-第四安装块，44-Y轴原点光耦，45-Y轴驱动电机拖链，5-Z轴模组，51-Z轴驱动机构，511-Z轴驱动电机安装板，512-Z轴驱动电机，52-Z轴传动机构，521-齿轮，522-齿条，53-样本放置机构，531-96孔板座，532-96孔板，54-Z轴连接板，6-控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维式自动上样装置，其特征在于，包括X轴模组(3)、Y轴模组(4)、Z轴模组(5)和控制器(6)，所述Y轴模组(4)可移动地设置在所述X轴模组(3)上，所述Z轴模组(5)可移动地设置在所述Y轴模组(4)上，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(4)和所述Z轴模组(5)均与所述控制器(6)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维式自动上样装置，其特征在于，包括X轴模组(3)、Y轴模组(4)、Z轴模组(5)和控制器(6)，所述Y轴模组(4)可移动地设置在所述X轴模组(3)上，所述Z轴模组(5)可移动地设置在所述Y轴模组(4)上，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(4)和所述Z轴模组(5)均与所述控制器(6)电连接。2.根据权利要求1所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述三维式自动上样装置还包括底板(2)，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(4)、所述Z轴模组(5)和所述控制器(6)均设置在底板(2)上，且所述X轴模组(3)和所述Y轴模组(4)平行于所述底板(2)，所述Z轴模组(5)垂直于所述底板(2)。3.根据权利要求2所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述X轴模组(3)包括X轴驱动机构(31)，所述X轴驱动机构(31)包括X轴驱动电机安装板(311)、X轴驱动电机(312)、X轴主动同步带轮(313)、X轴从动同步带轮(314)和X轴同步带(315)，所述X轴驱动电机安装板(311)固定在所述底板(2)上，所述X轴驱动电机(312)固定在所述X轴驱动电机安装板(311)上，所述X轴驱动电机(312)的输出轴与所述X轴主动同步带轮(313)连接，所述X轴主动同步带轮(313)通过所述X轴同步带(315)与所述X轴从动同步带轮(314)连接。4.根据权利要求3所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述X轴模组(3)还包括X轴传动机构(32)，所述X轴传动机构(32)包括X轴丝杠传动组件(321)，所述X轴丝杠传动组件(321)包括X轴滚珠丝杠、X轴丝杠螺母(3211)和X向线性丝杠滑台(3212)，所述X轴从动同步带轮(314)与所述X轴滚珠丝杠连接，所述X轴滚珠丝杠上套设有所述X轴丝杠螺母(3211)，所述X轴丝杠螺母(3211)与X向线性丝杠滑台(3212)连接，所述Y轴模组(4)通过Y轴连接板和螺栓固定在所述X向线性丝杠滑台(3212)上。5.根据权利要求3所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述Y轴模组(4)包括Y轴驱动机构(42)，所述Y轴驱动机构(42)包括Y轴驱动电机安装板(421)、Y轴驱动电机(422)、Y轴主动同步带轮(423)、Y轴从动同步带轮(424)和Y轴同步带(425)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏斌，魏英英，董峰，
申请(专利权)人：中生苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32