反应杯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；驱动装置、导向座分别固定在固定座上，凸轮座与驱动装置的输出轴相连接，凸轮座上设置有凸轮机构，第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设在导向座内，且第一爪片和第二爪片上分别设有与凸轮机构相配合的连接部；当驱动装置的输出轴转动时带动凸轮座转动，进而使凸轮机构带动第一爪片和第二爪片在导向杆上相对移动，以抓取反应杯。本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现爪片对反应杯的抓取和释放，无中间传动，结构紧凑小巧，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。

【技术实现步骤摘要】
反应杯抓取装置
本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种反应杯抓取装置。
技术介绍
目前，医疗器械，特别是自动化的医疗器械，例如酶免分析仪，化学发光分析仪，核酸分析仪，细胞分析仪等，体外诊断领域方面，抓杯机构用于实现反应杯(样本管，试剂管等类似)的抓取和转移。目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用伺服电机配合复杂的传动机构或者电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓杯手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性，对机构的使用寿命也有影响；另外，驱动辊与摆臂之间为摩擦接触方式，驱动辊容易磨损，影响运动精度和机构的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反应杯抓取装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术提供的反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开...

【技术特征摘要】
1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。3.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括检测装置；所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。4.根据权利要求3所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述检测装置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成林，温雨明，李文美，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44