反应杯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；驱动装置、导向座分别固定在固定座上，凸轮座与驱动装置的输出轴相连接，凸轮座上设置有凸轮机构，第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设在导向座内，且第一爪片和第二爪片上分别设有与凸轮机构相配合的连接部；当驱动装置的输出轴转动时带动凸轮座转动，进而使凸轮机构带动第一爪片和第二爪片在导向杆上相对移动，以抓取反应杯。本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现爪片对反应杯的抓取和释放，无中间传动，结构紧凑小巧，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。

【技术实现步骤摘要】
反应杯抓取装置
本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种反应杯抓取装置。
技术介绍
目前，医疗器械，特别是自动化的医疗器械，例如酶免分析仪，化学发光分析仪，核酸分析仪，细胞分析仪等，体外诊断领域方面，抓杯机构用于实现反应杯(样本管，试剂管等类似)的抓取和转移。目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用伺服电机配合复杂的传动机构或者电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓杯手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性，对机构的使用寿命也有影响；另外，驱动辊与摆臂之间为摩擦接触方式，驱动辊容易磨损，影响运动精度和机构的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反应杯抓取装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术提供的反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，即第一爪片与第二爪片相靠近运动时，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。在上述技术方案中，进一步地，所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括检测装置；所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置为第一光电传感器，所述凸轮座上设置有挡板，当所述挡板转动时遮挡到所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述驱动装置停止，此时，所述第一爪片和第二爪片实现对反应杯抓取。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器靠近所述第一爪片和第二爪片设置，用于检测所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反应杯。在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆设置有三个，三个所述导向杆在所述导向座的连接点的连线呈三角形。在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆上套设有润滑套。在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动装置与所述固定座相连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括传送机构；所述传送机构与所述固定座相滑动连接，以使所述固定座能够在所述传送机构上移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述传送机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述固定座相滑动连接，且所述固定座在所述第一传动机构的移动方向与在所述第二传动机构的移动方向互相垂直。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的反应杯抓取装置，所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯，本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现第一爪片和第二爪片对反应杯的抓取和释放，结构简单，运动精准，无中间传动，结构紧凑小巧，传递效率高，保证了运动动力源的输出寿命和传动的可靠性，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。另外，凸轮传动与导向易损件导套和导向杆采用分开式结构，便于后期故障维修和更换，方便维护；通过光电传感器的检测，保证了产品的运行可靠性和稳定性；导向杆采用三角形的布局排布，使其导向更加稳定可靠；润滑套的设置可以避免导向杆与爪片之间的摩擦导致的磨损，延长其使用寿命，降低摩擦损耗效率和机械能。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的反应杯抓取装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的反应杯抓取装置的分解结构示意图；图3为本技术实施例提供的反应杯抓取装置的一种实施方式结构示意图；图4为本技术实施例提供的反应杯抓取装置的抓取状态结构示意图；图5为本技术提供的反应杯抓取装置的丢杯状态结构示意图。附图标记：1-固定座；2-驱动装置；3-凸轮座；301-环形凹槽；302-挡板；4-导向座；5-导向杆；6-支座；7-第一爪片；8-第二爪片；9-第一光电传感器；10-第二光电传感器；11-传送机构；111-第一传动机构；112-第二传动机构；12-反应杯。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。图1为本技术实施例提供的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。3.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括检测装置；所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。4.根据权利要求3所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述检测装置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成林，温雨明，李文美，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44