The utility model discloses a device for detecting the hook foot of a commutator, which comprises a frame, a product guide groove, a feeding mechanism, a clamping mechanism, a hook foot detection mechanism, a non-authentic picking mechanism and an authentic feeding mechanism. During testing, several commutators queue up to enter the entrance of the guide groove of the product. The feed cylinder pushes the commutator to the position of the clamping mechanism. The movable claw cylinder pushes the movable claw. The commutator is clamped between the fixed claw and the movable claw. The detection cylinder pushes the detection head of the hook foot downward to press the commutator and continue to press the detection. The commutator determined to be non-genuine is picked up by the non-genuine gas. The cylinder pushes out the product guide groove, and the commutator which is judged to be the product by testing is pushed out the product guide groove by the genuine rotary cylinder. The guide groove of the product can adjust the installation position of the front baffle, the left middle baffle, the right baffle, the rear baffle and the left rear baffle according to the size of the commutator of different specifications to control the width size of the guide groove.
【技术实现步骤摘要】
一种换向器钩脚检测装置
本技术属于电机换向器产品检测
,具体地说,它涉及一种换向器钩脚检测装置。
技术介绍
电机换向器钩脚是用作连接漆包线圈接头的;生产中对换向器钩脚的形状和尺寸有严格的要求,而细细的换向器钩脚,在抛光工序极易产生变形,钩脚变形的换向器,进入下一工序加工后,就是废品;生产流水线开机时做首件检查,以及有频次的换向器钩脚质量抽查,都不能保证没有钩脚变形的换向器进入下一加工序,产生一定数量的废品隐患。采用人工全检查,不但检测成本高,检测速度慢,也不能满足生产流水线机械联机批量生产的要求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对钩脚变形的换向器的检测速度慢的问题,提供了一种检测换向器钩脚的装置。一种检测换向器钩脚的装置,包括机架座1、产品导向槽2、进料机构3、夹持机构4、钩脚检测机构5、挑非正品机构6和正品送转机构7。所述机架座1为水平放置的开口向下的槽钢,机架座1上平面上连接产品导向槽2,产品导向槽2的一端连接进料机构3,产品导向槽2的中间位置连接夹持机构4,产品导向槽2的中间位置的一侧连接钩脚检测机构5,产品导向槽2的另一端连接正品送转机构7,夹持机构4与正品送转机构7之间连接挑非正品机构6。所述进料机构3包括进料气缸31。所述夹持机构4包括固定夹爪41、活动夹爪44和活动夹爪气缸46。所述钩脚检测机构5包括检测支架51、检测气缸53和钩脚检测头54,所述检测气缸53通过检测支架51竖直安装在机架座1的侧面,检测气缸53的活塞杆端垂直向下,且在活塞杆端部连接钩脚检测头54,所述钩脚检测头54垂直向下的位置是固定夹爪41与活动夹爪44夹持状态的中心 ...
【技术保护点】
1.一种换向器钩脚检测装置,其特征在于:包括机架座(1)、产品导向槽(2)、进料机构(3)、夹持机构(4)、钩脚检测机构(5)、挑非正品机构(6)和正品送转机构(7);所述机架座(1)为水平放置的开口向下的槽钢,机架座(1)上平面上连接产品导向槽(2),产品导向槽(2)的一端连接进料机构(3),产品导向槽(2)的中间位置连接夹持机构(4),产品导向槽(2)的中间位置的一侧连接钩脚检测机构(5),产品导向槽(2)的另一端连接正品送转机构(7),夹持机构(4)与正品送转机构(7)之间连接挑非正品机构(6);所述进料机构(3)包括进料气缸(31);所述夹持机构(4)包括固定夹爪(41)、活动夹爪(44)和活动夹爪气缸(46);所述钩脚检测机构(5)包括检测支架(51)、检测气缸(53)和钩脚检测头(54),所述检测气缸(53)通过检测支架(51)竖直安装在机架座(1)的侧面,检测气缸(53)的活塞杆端垂直向下,且在活塞杆端部连接钩脚检测头(54),所述钩脚检测头(54)垂直向下的位置是固定夹爪(41)与活动夹爪(44)夹持状态的中心;所述挑非正品机构(6)包括挑非正品气缸(61);所述正品送 ...
【技术特征摘要】
1.一种换向器钩脚检测装置,其特征在于:包括机架座(1)、产品导向槽(2)、进料机构(3)、夹持机构(4)、钩脚检测机构(5)、挑非正品机构(6)和正品送转机构(7);所述机架座(1)为水平放置的开口向下的槽钢,机架座(1)上平面上连接产品导向槽(2),产品导向槽(2)的一端连接进料机构(3),产品导向槽(2)的中间位置连接夹持机构(4),产品导向槽(2)的中间位置的一侧连接钩脚检测机构(5),产品导向槽(2)的另一端连接正品送转机构(7),夹持机构(4)与正品送转机构(7)之间连接挑非正品机构(6);所述进料机构(3)包括进料气缸(31);所述夹持机构(4)包括固定夹爪(41)、活动夹爪(44)和活动夹爪气缸(46);所述钩脚检测机构(5)包括检测支架(51)、检测气缸(53)和钩脚检测头(54),所述检测气缸(53)通过检测支架(51)竖直安装在机架座(1)的侧面,检测气缸(53)的活塞杆端垂直向下,且在活塞杆端部连接钩脚检测头(54),所述钩脚检测头(54)垂直向下的位置是固定夹爪(41)与活动夹爪(44)夹持状态的中心;所述挑非正品机构(6)包括挑非正品气缸(61);所述正品送转机构(7)包括正品送转气缸(71);检测时,若干个换向器(8)排队进入产品导向槽(2)入口处,进料气缸(31)将换向器(8)推到夹持机构(4)位置,活动夹爪气缸(46)推动活动夹爪(44),将换向器(8)夹持在固定夹爪(41)与活动夹爪(44)之间,检测气缸(53)向下推动钩脚检测头(54)压紧换向器(8)并继续下压检测,检测判定为非正品的换向器(8)由挑非正品气缸(61)推出产品导向槽(2);检测判定为正品的换向器(8)由正品送转气缸(71)推出产品导向槽(2)。2.根据权利要求1所述的一种换向器钩脚检测装置,其特征在于:所述产品导向槽(2)包括进料口底板(21)、前挡板(22)、左中挡板(23)、右挡板(24)、后挡板(25)、出料口底板(26)、左后挡板(27)和非正品口底板(28);所述进料口底板(21)为短板和长板构成的L形折弯板,进料口底板(21)的短板安装在机架座(1)的侧面,进料口底板(21)的长板与机架座(1)上平面平齐;所述前挡板(22)上设有第一腰形孔(221),所述第一腰形孔(221)为进料气缸(31)的活塞杆的通过孔;所述左中挡板(23)上设有第一方孔(231),所述第一方孔(231)为活动夹爪(44)的通过孔;所述右挡板(24)上设有第二腰形孔(241)、第二方孔(242)和第三腰形孔(243),所述第二腰形孔(241)为进料接近开关(32)的通过孔,所述第三腰...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣存党,
申请(专利权)人:安徽龙磁精密器件有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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