The utility model discloses a trackless electric telescopic door and its offset detection device, which comprises a laser ranging scanning device located at the top of the head of the trackless electric telescopic door. The laser ranging scanning device can carry out horizontal scanning; at least two reflection units located in the scanning area of the laser ranging scanning device; and the laser ranging scanning device is connected with the laser ranging scanning device. The control unit, in which the laser ranging scanner detects the distance between the laser ranging scanner and each of the reflecting units by horizontal scanning, can obtain the distance information collected by the laser ranging scanner and judge the offset of the trackless electric telescopic door according to the distance information. Compared with related technologies, the deviation detection device of the trackless electric telescopic door of the utility model has the advantages of simple structure, automatic correction of operation direction, stable performance and good reliability. The utility model also provides a trackless electric telescopic door based on the offset detection device.
【技术实现步骤摘要】
无轨电动伸缩门及其偏移检测装置
本技术涉及无轨电动伸缩门,尤其涉及一种具体涉及能自动修正运行方向、且性能稳定、可靠性好的一种新型无轨电动伸缩门及其偏移检测装置。
技术介绍
工厂或者学校等的大门,一般由一个或者多个电机拖动栅栏状的门实现打开或者关闭。当前市场上绝大多数电动门都在地面预埋了导轨或者磁钉用于控制电动门的运动方向防止走偏。安装导轨或者磁钉一方面增加了安装的成本,另一方面也影响美观,而且车辆频繁碾压也会导致导轨损坏。本专利提出了一个新的基于激光测距的方法,可以有效去除传统的磁钉或者导轨。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题,提供一种结构简单、可靠性强、基于激光测距原理的保证在无轨情况下自动纠偏的无轨电动伸缩门及其偏移检测装置。本技术提供一种无轨电动伸缩门的偏移检测装置,包括:设于无轨电动伸缩门机头顶部的激光测距扫描装置,所述激光测距扫描装置可进行水平扫描;设于所述激光测距扫描装置的扫描区域内的至少两个反射单元;与所述激光测距扫描装置相连的控制单元;其中,所述激光测距扫描装置通过水平扫描来检测其与每个所述反射单元之间的距离,所述控制单元可获取所述激光测距扫描装置采集的距离信息,并根据所述距离信息判断所述无轨电动伸缩门的偏移情况。优选的,所述激光测距扫描装置包括激光测距单元和扫描单元。优选的,所述扫描单元为一与所述激光测距单元相连的旋转单元,所述旋转单元可带动所述激光测距单元进行水平旋转以实现扫描。优选的,所述激光测距单元包括相互连接的激光发射模块、激光接收模块及控制模块。优选的,所述反射单元的反射面为平面或弧形面。优选的,所述反射单元的反射率高于所述 ...
【技术保护点】
1.一种无轨电动伸缩门的偏移检测装置,其特征在于,包括:设于无轨电动伸缩门机头顶部的激光测距扫描装置,所述激光测距扫描装置可进行水平扫描;设于所述激光测距扫描装置的扫描区域内的至少两个反射单元;与所述激光测距扫描装置相连的控制单元;其中,所述激光测距扫描装置通过水平扫描来检测其与每个所述反射单元之间的距离,所述控制单元可获取所述激光测距扫描装置采集的距离信息,并根据所述距离信息判断所述无轨电动伸缩门的偏移情况。
【技术特征摘要】
1.一种无轨电动伸缩门的偏移检测装置,其特征在于,包括:设于无轨电动伸缩门机头顶部的激光测距扫描装置,所述激光测距扫描装置可进行水平扫描;设于所述激光测距扫描装置的扫描区域内的至少两个反射单元;与所述激光测距扫描装置相连的控制单元;其中,所述激光测距扫描装置通过水平扫描来检测其与每个所述反射单元之间的距离,所述控制单元可获取所述激光测距扫描装置采集的距离信息,并根据所述距离信息判断所述无轨电动伸缩门的偏移情况。2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置,其特征在于,所述激光测距扫描装置包括激光测距单元和扫描单元。3.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置,其特征在于,所述扫描单元为一与所述激光测距单元相连的旋转单元,所述旋转单元可带动所述激光测距单元进行水平旋转以实现扫描。4.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐一新,李祥,
申请(专利权)人:深圳拓邦股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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