一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质。该平行AA方法包括：步骤1：将所述结构光发射器向投射平面上投射结构光，将所述结构光摄像头向投射平面上拍摄获得结构光图像，其中，所述结构光发射器的发光面中心和所述结构光摄像头的镜头光心之间的中心连线平行于所述投射平面；步骤2：依据获取的结构光图像，计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量；步骤3：固定所述结构光发射器或结构光摄像头，依据计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量调节所述结构光摄像头或结构光发射器，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。该平行AA方法可以纠正由于制作公差和设计误差等原因造成的所述模组的倾斜问题，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。

A Parallel AA Method, Device and Readable Storage Medium for Structured Light Modules

The invention discloses a parallel AA method, device and readable storage medium of structured light module. The parallel AA method includes: step 1: projecting structured light onto the projection plane by the structured light emitter, and capturing the structured light camera on the projection plane to obtain the structured light image, in which the central line between the luminous surface center of the structured light emitter and the lens light center of the structured light camera is parallel to the projection plane; step 2: according to the acquired structure; Step 3: Fix the structured light transmitter or the structured light camera, adjust the structured light camera or the structured light transmitter according to the calculated incident angle offset of the structured light camera, so that the light emitting axis of the structured light transmitter and the input axis of the structured light camera are parallel. The parallel AA method can correct the tilt problem of the module caused by fabrication tolerance and design error, so that the light-emitting axis of the structured light transmitter and the light-entering axis of the structured light camera are parallel.

【技术实现步骤摘要】
一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及结构光领域，尤其涉及一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着苹果公司首次在手机上使用结构光技术，在智能终端上使用结构光模组来作人脸识别、3D感测等将会是主流的发展方向。结构光模组包括结构光发射器和结构光摄像头，所述结构光发射器用于向被摄物投射经过编码的结构光，所述结构光摄像头用于向被摄物拍摄获取结构光图像，后端的图像处理器再依据图像算法对结构光图像进行解码，得到被摄物的深度信息。理论上，所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间应该相平行，但是由于制作公差和设计误差等原因，所述结构光模组不可避免会存在倾斜问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种结构光模组的平行AA方法、装置及可读存储介质。该平行AA方法可以纠正由于制作公差和设计误差等原因造成的所述模组的倾斜问题，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种结构光模组的平行AA方法，结构光模组包括结构光发射器和结构光摄像头，步骤包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光模组的平行AA方法，结构光模组包括结构光发射器和结构光摄像头，其特征在于，步骤包括：步骤1：将所述结构光发射器向投射平面上投射结构光，将所述结构光摄像头向投射平面上拍摄获得结构光图像，其中，所述结构光发射器的发光面中心和所述结构光摄像头的镜头光心之间的中心连线平行于所述投射平面；步骤2：依据获取的结构光图像，计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量；步骤3：固定所述结构光发射器或结构光摄像头，依据计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量调节所述结构光摄像头或结构光发射器，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。

【技术特征摘要】
1.一种结构光模组的平行AA方法，结构光模组包括结构光发射器和结构光摄像头，其特征在于，步骤包括：步骤1：将所述结构光发射器向投射平面上投射结构光，将所述结构光摄像头向投射平面上拍摄获得结构光图像，其中，所述结构光发射器的发光面中心和所述结构光摄像头的镜头光心之间的中心连线平行于所述投射平面；步骤2：依据获取的结构光图像，计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量；步骤3：固定所述结构光发射器或结构光摄像头，依据计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量调节所述结构光摄像头或结构光发射器，使得所述结构光发射器的发光轴和所述结构光摄像头的入光轴之间相平行。2.根据权利要求1所述的结构光模组的平行AA方法，其特征在于，步骤2包括：步骤2.1：以所述结构光摄像头的感光面为XY平面，建立三维直角坐标系XYZ；步骤2.2：依据0级衍射点在结构光图像中的像素点坐标，计算出所述结构光摄像头的入射角偏移量。3.根据权利要求2所述的结构光模组的平行AA方法，其特征在于，在步骤2.1中，以所述结构光摄像头的感光面中心作为三维直角坐标系的原点。4.根据权利要求2所述的结构光模组的平行AA方法，其特征在于，步骤2.2包括：步骤2.2.1：在获取的结构光图像中抓取0级衍射点的像素点，以确定0级衍射点在在结构光图像中的像素点坐标；步骤2.2.2：依据0级衍射点在获取的结构光图像中的像素点坐标，计算出所述结构光摄像头的实际入射角；步骤2.2.3：将计算出的所述结构光摄像头的实际入射角减去所述结构光摄像头的理论入射角，得到所述结构光摄像头的入射角偏移量。5.根据权利要求4所述的结构光模组的平行AA方法，其特征在于，在步骤2.2.2中，所述结构光摄像头的实际入射角包括：angleX=arctg（（X1-Xc）*psize/f）和angleY=arctg（（Y1-Yc）*psize/f），其中，angleX为所述结构光摄像头在X轴方向上的实际入射角，angleY为所述结构光摄像头在Y轴方向上的实际入射角，（X1，Y1，0）为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林挺，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44