一种六分力测量矢量推力的方法技术

一种六分力测量矢量推力的方法，包括如下步骤：S1)、分别使用测力传感器测出被试对象的主推力和侧推力；S2)、构建六分力模型；S3)、根据六分力模型，通过空间力系平衡方程组解算出被试对象的矢量推力的大小、偏心角和偏心距。本发明专利技术的方法，通过构建六分力模型，空间力系平衡方程组解算出被试对象的矢量推力，将复杂结构进行简化，为设计六分力测试系统打下基础，采用卧式六分力测量方法，区别于现有技术的立式六分力测量方法，既为六分力测试系统开辟了新的设计方法，又有利于六分力测试系统的设计，解决现有立式六分力测试系统占用空间较高的问题。同时，本发明专利技术充分考虑发动机的重力，大幅提高测量精度。

A Method for Measuring Vector Thrust by Six-component Force

A six-component force measurement method for vector thrust includes the following steps: S1), using force sensors to measure the main thrust and lateral thrust of the subjects, S2, building a six-component force model, and S3. According to the six-component force model, the magnitude, eccentricity and eccentricity of the vector thrust of the subjects can be calculated by the balance equations of the space force system. The method of the invention solves the vector thrust of the tested object by constructing the six-component force model and solving the balance equations of the space force system, simplifies the complex structure, lays the foundation for designing the six-component force testing system, adopts the horizontal six-component force measuring method, which is different from the vertical six-component measuring method of the existing technology, and opens up a new design method for the six-component testing system, and is also advantageous. The design of the six-component force test system solves the problem that the existing vertical six-component force test system occupies a higher space. At the same time, the invention fully considers the gravity of the engine and greatly improves the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种六分力测量矢量推力的方法
本专利技术涉及推力测量
，尤其是一种六分力测量矢量推力的方法。
技术介绍
发动机试验与测试技术是固体推进技术的重要组成部分，推力矢量偏心则是发动机试验与测试中需要测量的一个重要参数。要研究发动机推力矢量偏心，需要做大量反复的试验，这些试验若都放到飞行试验中是不可能的。主要原因是飞行试验成本高、周期长、信息收获量小、具有冒险性、需要耗费大量的人力。这就需要进行发动机地面试车试验，发动机地面试验是指在地面上根据特定的条件及环境要求，对系统进行静态试验，获取描述系统的各项性能指标信息，以便解决发动机推力偏心测试过程中的关键问题。随着国内发动机测试技术的发展，某些大型发动机采用了推力矢量控制装置，目前，国内外主要采用多分力模型和多分力试车台对推力矢量进行测量，其中较为常用的是六分力测量方法，然而，现有技术中的六分力矢量推力测量技术，尤其是卧式六分力矢量推力测量技术，其并未考虑发动机的重力或者尚无很好的方法考虑发动机的重力影响，导致测量结果存在较大误差。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种六分力测量矢量推力的方法，解决现有六分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六分力测量矢量推力的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1)、分别使用测力传感器测出被试对象的主推力和侧推力；S2)、构建六分力模型；S3)、根据六分力模型，通过空间力系平衡方程组解算出被试对象的矢量推力的大小、偏心角和偏心距。

【技术特征摘要】
1.一种六分力测量矢量推力的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1)、分别使用测力传感器测出被试对象的主推力和侧推力；S2)、构建六分力模型；S3)、根据六分力模型，通过空间力系平衡方程组解算出被试对象的矢量推力的大小、偏心角和偏心距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被试对象为回转体。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2)包括如下步骤：S21)、构建O-XYZ直角坐标系；以被试对象的轴线与被试对象的前端面的交点为坐标系原点O，X轴与被试对象的轴线方向重合，Y轴过原点O与X轴垂直相交并与水平面平行，Z轴过原点O与X轴垂直相交并与竖直面平行；规定测力传感器受拉力为“正”，受压为“负”；S22)、构建第一测力面；以被试对象的前端面为第一测力面；S23)、构建第二测力面；以被试对象尾端尾喷管入口面为第二测力面，所述第二测力面与X轴的交点为O1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主推力为一个，与X轴重合。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侧推力包括水平侧向力和垂直侧向力。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水平侧向力为2个，2个水平侧向力与Y轴平行且分别作用在第一测力面和第二测力面。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述垂直侧向力为3个，3个垂直侧向力与Z轴平行，1个垂直侧向力作用在第一测力面，2个垂直侧向力作用在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培好，陆晓平，徐元元，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11