一种电磁式失电制动器吸合力测试装置制造方法及图纸

一种电磁式失电制动器吸合力测试装置，涉及一种制动器的试验装置。本发明专利技术为解决现有的吸合力测试装置无法满足精确测量制动器电磁吸合力的问题。本发明专利技术包括轴向位移精确调整装置、测力传感器、衔铁摩擦盘支撑装置、衔铁摩擦盘、制动器壳体、电磁线圈和支撑架；测力传感器的一端连接在轴向位移精确调整装置上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置的一端连接，衔铁摩擦盘支撑装置的另外一端与衔铁摩擦盘一侧固定连接；测力传感器在轴向位移精确调整装置的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，电磁线圈安装在制动器壳体内的环形凹槽中，制动器壳体与衔铁摩擦盘通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。本发明专利技术用于精确测量电磁线圈对衔铁摩擦盘产生吸合力。

A Testing Device for Suction and Resolution of Electromagnetic Loss-of-Electricity Brake

The invention relates to an electromagnetic power-loss brake suction resultant force testing device, which relates to a brake test device. The invention solves the problem that the existing suction force measuring device can not accurately measure the electromagnetic suction force of the brake. The invention comprises an accurate adjustment device for axial displacement, a force sensor, a friction disc support device for armature, an armature friction disc, a brake case, an electromagnetic coil and a support frame; one end of the force sensor is connected to an accurate adjustment device for axial displacement, the other end is connected to one end of the friction disc support device for armature, and the other end of the friction disc support device for armature is connected to the friction disc for armature. One side is fixed and connected; the force sensor displaces along the travel direction of the force sensor driven by the precise adjustment device of the axial displacement. The electromagnetic coil is installed in the annular groove in the brake case. The brake case and the armature friction disc are magnetically connected by the electromagnetic force generated by the electromagnetic coil. The invention is used for accurately measuring the suction force of the electromagnetic coil to the armature friction disc.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式失电制动器吸合力测试装置
本专利技术属于制动器领域，涉及一种制动器的试验装置，具体是指电磁式失电制动器吸合力测试装置。
技术介绍
制动器主要用于运动部件的减速或停止，通常称为抱闸或刹车，在航空航天、机器人、自动化等领域有着广泛的应用。电磁失电制动器是一种上电分离、失电制动的制动器。该制动器利用电磁线圈在通电情况下产生磁场，从而吸合衔铁摩擦盘，使衔铁摩擦盘和转动摩擦盘分离；失电情况下产生的磁场消失，在弹簧压缩力作用下，衔铁摩擦盘和转动摩擦盘接触，产生摩擦力矩，形成制动。专利CN107478372A公布了一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，该专利采用加载质量块的方式测试电磁吸合力。但是该方法通过每次加载3.5kg质量块的方式施加作用力，该方法只能离散地测量制动器的吸合力，使得电磁吸合力测量的误差很大。无法精确地测量制动器的电磁吸合力，导致制动器无法发挥最大性能。例如，当制动器电磁吸合力小于弹簧压缩力时，制动器上电无法打开。一旦制动器的电磁吸合力可以精确测量，则可以根据制动器电磁吸合力设计压缩弹簧，从而获得制动器的最大制动力矩，避免制动器电磁吸合力小于弹簧压缩力，导致制动器上电无法打开，或者导致制动器电磁吸合力大于弹簧压缩力过多，降低制动器的最大制动力矩。因此，准确测量失电制动器的吸合力是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：现有的吸合力测试试验装置无法满足精确测量制动器的吸合力，导致制动器无法发挥最大性能，进而提供一种电磁式失电制动器吸合力测试装置。本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案是：所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置、测力传感器、衔铁摩擦盘支撑装置、衔铁摩擦盘、制动器壳体、电磁线圈和支撑架；所述的轴向位移精确调整装置、衔铁摩擦盘支撑装置和制动器壳体分别依次水平安装在支撑架上；所述的测力传感器的一端连接在轴向位移精确调整装置上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置的一端连接，所述的衔铁摩擦盘支撑装置的另外一端与衔铁摩擦盘的一侧固定连接；所述的测力传感器在轴向位移精确调整装置的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，所述的电磁线圈安装在制动器壳体内的环形凹槽中，制动器壳体与衔铁摩擦盘通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。本专利技术的有益效果是：在电磁线圈通电状态下，电磁线圈对衔铁摩擦盘产生电磁力，轴向位移精确调整装置在位移加载装置的作用下对测力传感器的位移进行连续可调，电磁线圈对衔铁摩擦盘产生的电磁力随着两者之间的距离增加而逐渐减小，在这个过程中可以精确测量衔铁摩擦盘和制动器壳体之间的间隙和每个间隙所对应的电磁吸合力。附图说明图1为具体实施方式一电磁式失电制动器吸合力测试装置的整体结构剖视图；图2为具体实施方式二电磁式失电制动器吸合力测试装置的整体结构剖视图；图3为电磁式失电制动器吸合力测试装置的主视图；图4为电磁式失电制动器吸合力测试装置的俯视图；图5为电磁式失电制动器吸合力测试装置的立体图；图6为丝杠轴的结构示意图；图7为图2局部放大图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案：具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置1、测力传感器2、衔铁摩擦盘支撑装置3、衔铁摩擦盘4、制动器壳体5、电磁线圈6和支撑架8；所述的轴向位移精确调整装置1、衔铁摩擦盘支撑装置3和制动器壳体5分别依次水平安装在支撑架8上；所述的支撑架8通过螺钉安装在固定基座上；所述的测力传感器2的一端连接在轴向位移精确调整装置1上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置3的一端连接，所述的衔铁摩擦盘支撑装置3的另外一端与衔铁摩擦盘4的一侧固定连接；所述的测力传感器2在轴向位移精确调整装置1的带动下沿着测力传感器的行程方向位移(所述的行程方向为靠近轴向位移精确调整装置的方向)，所述的电磁线圈6安装在制动器壳体5内的环形凹槽中，制动器壳体5与衔铁摩擦盘4通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接；所述的测力传感器2在轴向位移精确调整装置1的带动下沿着测力传感器的行程方向位移的距离范围值大于或者等于衔铁摩擦盘4与制动器壳体5之间的预留距离。所述的测力传感器在轴向位移精确调整装置的带动下沿着测力传感器的行程方向直线运动，因而测力传感器带动衔铁摩擦盘支撑装置和衔铁摩擦盘沿着测力传感器行程方向直线运动，使衔铁摩擦盘和制动器壳体或者电磁线圈之间的距离增大，在衔铁摩擦盘和电磁线圈之间的距离增大的过程中，电磁力逐渐减小直至消失，在这个过程中通过塞规测量衔铁摩擦盘和制动器壳体之间的精确间隙，并通过测力传感器测量出电磁线圈与衔铁摩擦盘之间每个精确间隙所对应的电磁吸合力。所述的测力传感器可轴向移动的距离(不是实际移动距离)大于或者等于衔铁摩擦盘和电磁线圈之间的最大距离(这里的最大距离为电磁线圈对衔铁摩擦盘产生电磁力的距离)，原因是电磁线圈与衔铁摩擦盘之间的电磁力是随着两者之间的距离增大逐渐减小直至消失，为使测量结果准确，会逐渐增加电磁线圈与衔铁摩擦盘之间的距离，直到确认电磁线圈对衔铁摩擦盘已经不产生电磁力，才停止测量传感器的轴向移动，所以测量传感器可轴向移动的距离范围值要大于电磁线圈与衔铁摩擦盘之间的预留距离。具体实施方式二：结合图2-5说明本实施方式，本实施方式所述的轴向位移精确调整装置1包括丝杠轴1-1、两个角接触球轴承1-2、丝杠螺母1-5和两个轴承支撑座1-3；所述的两个轴承支撑座1-3位于支撑架8的上方，并与支撑架8一体成形；丝杠轴1-1的两端分别固定安装在两个轴承支撑座1-3内的两个角接触球轴承1-2的内圈中，并伸出两个轴承支撑座1-3；所述的丝杠轴1-1伸出轴承支撑座的一端连接有位移加载装置，另外一端的外壁上带有外螺纹并套有丝杠螺母1-5；所述的丝杠螺母1-5与测力传感器2的一端固定连接；所述的丝杠轴在位移加载装置的作用下，在两个角接触球轴承的内圈中旋转，丝杠轴将旋转位移转换为丝杠螺母的直线位移，丝杠螺母受测力传感器的限制而沿着丝杠轴进行直线运动，而这个直线运动是连续可调节的，从而丝杠螺母对测力传感器产生轴向拉力。测力传感器带动衔铁摩擦盘支撑装置和衔铁摩擦盘沿着丝杠轴的方向轴向直线运动，使衔铁摩擦盘和制动器壳体或者电磁线圈之间的距离增大，在衔铁摩擦盘和电磁线圈之间的距离增大的过程中，电磁力逐渐减小直至消失，在这个过程中通过塞规测量衔铁摩擦盘和制动器壳体之间的精确间隙，并通过测力传感器测量出电磁线圈与衔铁摩擦盘之间每个精确间隙所对应的电磁吸合力。其他组成及连接方式与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图2-6说明本实施方式，本实施方式所述的丝杠轴1-1为梯形丝杠，两个角接触球轴承1-2内圈的内侧壁分别抵在丝杠轴1-1两端的轴肩上，两个角接触球轴承1-2外圈的外侧壁分别由其中一个轴承支撑座1-3内的卡座和与另外一个轴承支撑座1-3外侧壁螺钉连接的轴承盖1-4挡住。丝杠轴在两个角接触球轴承、轴承盖和轴承支撑座的作用下在轴向上不产生位移。从而使测力传感器在轴向移动的距离是连续而逐渐增加的，不会在轴向上产生反复运动。如图7所示：所述的另外一个轴承支撑座1-3与其螺钉连接的轴承盖1-4之间还安装有调整垫片1-7。其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式失电制动器吸合力测试装置，其特征在于：所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置(1)、测力传感器(2)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)、衔铁摩擦盘(4)、制动器壳体(5)、电磁线圈(6)和支撑架(8)；所述的轴向位移精确调整装置(1)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)和制动器壳体(5)分别依次水平安装在支撑架(8)上；所述的测力传感器(2)的一端连接在轴向位移精确调整装置(1)上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置(3)的一端连接，所述的衔铁摩擦盘支撑装置(3)的另外一端与衔铁摩擦盘(4)的一侧固定连接；所述的测力传感器(2)在轴向位移精确调整装置(1)的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，所述的电磁线圈(6)安装在制动器壳体(5)内的环形凹槽中，制动器壳体(5)与衔铁摩擦盘(4)通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式失电制动器吸合力测试装置，其特征在于：所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置包括轴向位移精确调整装置(1)、测力传感器(2)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)、衔铁摩擦盘(4)、制动器壳体(5)、电磁线圈(6)和支撑架(8)；所述的轴向位移精确调整装置(1)、衔铁摩擦盘支撑装置(3)和制动器壳体(5)分别依次水平安装在支撑架(8)上；所述的测力传感器(2)的一端连接在轴向位移精确调整装置(1)上，另外一端与衔铁摩擦盘支撑装置(3)的一端连接，所述的衔铁摩擦盘支撑装置(3)的另外一端与衔铁摩擦盘(4)的一侧固定连接；所述的测力传感器(2)在轴向位移精确调整装置(1)的带动下沿着测力传感器的行程方向位移，所述的电磁线圈(6)安装在制动器壳体(5)内的环形凹槽中，制动器壳体(5)与衔铁摩擦盘(4)通过电磁线圈产生的电磁力进行磁力连接。2.根据权利要求1所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置，其特征在于：所述的轴向位移精确调整装置(1)包括丝杠轴(1-1)、两个角接触球轴承(1-2)、丝杠螺母(1-5)和两个轴承支撑座(1-3)；所述的两个轴承支撑座(1-3)位于支撑架(8)的上方；丝杠轴(1-1)的两端分别固定安装在两个轴承支撑座(1-3)内的两个角接触球轴承(1-2)的内圈中，并伸出两个轴承支撑座(1-3)；所述的丝杠轴(1-1)伸出轴承支撑座的一端连接有位移加载装置，另外一端带有外螺纹并套有丝杠螺母(1-5)；所述的丝杠螺母(1-5)与测力传感器(2)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置，其特征在于：所述的丝杠轴(1-1)为梯形丝杠，两个角接触球轴承(1-2)内圈的内侧壁分别定位在丝杠轴(1-1)两端的轴肩上，两个角接触球轴承(1-2)外圈的外侧壁分别由其中一个轴承支撑座(1-3)内的卡座和与另外一个轴承支撑座(1-3)外侧壁螺钉连接的轴承盖(1-4)挡住。4.根据权利要求1所述的电磁式失电制动器吸合力测试装置，其特征在于：所述的衔铁摩擦盘支撑装置(3)包括第二法兰筒(3-1)、直线轴承(3-3)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，张元飞，郭闯强，刘伊威，金明河，刘宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23