终端检测装置及终端回收设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种终端检测装置及终端回收设备。该终端检测装置包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。该终端检测装置中，第一检测机构可采集终端的正面图像，而第二检测机构可采用终端的背面和侧面图像。

Terminal Detection Device and Terminal Recycling Equipment

The invention discloses a terminal detection device and a terminal recovery device. The terminal detection device includes a first detection mechanism and a second detection mechanism; the first detection mechanism includes a detection bottom plate and a first detection camera for placing a terminal, the first detection camera is located above the detection bottom plate; the second detection mechanism includes a detection frame, a reflection component and a second detection camera, and the detection frame is hollow. The detection position, the reflection component is arranged on the detection frame, and the second detection camera is arranged below the detection frame. In the terminal detection device, the first detection mechanism can collect the front image of the terminal, while the second detection mechanism can use the back and side images of the terminal.

【技术实现步骤摘要】
终端检测装置及终端回收设备
本专利技术涉及终端检测辅助设备领域，尤其涉及一种终端检测装置及终端回收设备。
技术介绍
在手机、平板等终端的生产或回收过程中，需对终端的外壳进行检测。当前采用终端检测装置在对终端的外壳进行检测时，需对终端的正面、背面和四个侧面分别进行拍摄检测，然后对六个面的拍摄图像进行拼接，以获取外壳的整体图像。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种终端检测装置及终端回收设备。第一方面，本专利技术实施例提供一种终端检测装置，包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。优选地，所述反射组件包括至少两个反射镜，每一所述反射镜呈预设角度设置在所述检测框架上。优选地，所述反射组件包括呈四边形设置的四个反射镜，或者，包括呈八边形设置的八个反射镜。优选地，所述预设角度具体为30-60度。优选地，所述第一检测机构还包括设置在所述检测底板上方的第一检测光源。优选地，所述第一检测光源呈环形或矩形设置，且所述第一检测相机在所述第一检测光源的投影与所述第一检测光源的中心重合。优选地，所述第二检测机构还包括设置在所述检测框架下方的第二检测光源。优选地，所述第二检测光源呈环形或矩形设置，且所述第二检测相机在所述第二检测光源的投影与所述第二检测光源的中心重合。优选地，所述第二检测机构还包括与所述第二检测相机相连的调焦组件，所述调焦组件用于带动所述第二检测相机上下移动。优选地，所述终端检测装置还包括传送机构，所述传送机构用于将所述终端从所述检测底板移动到所述检测位上。第二方面，本专利技术实施例提供一种终端回收设备，包括所述的终端检测装置。本专利技术实施例与现有技术相比具有如下优点：本专利技术实施例所提供的终端检测装置及终端回收设备中，第一检测机构可采集终端正面图像，而第二检测机构中设有反射组件，使得第二检测机构可采用终端背面和侧面图像，以实现对终端进行检测。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术实施例作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一实施例中终端检测装置的一结构示意图。图2是图1中终端检测装置的另一结构示意图。图3是本专利技术一实施例中终端检测装置的传送机构和触控机构的一结构示意图。图4是图3中传送机构和触控机构的另一结构示意图。图5是本专利技术一实施例中终端检测装置的定位结构的一结构示意图。图6是图5中A-A线的剖面图。图7是本专利技术一实施例中终端检测装置的数据线收藏结构的立体图。图8是图7中数据线收藏结构的左视图。图中：10、第一检测机构；11、检测底板；111、活动孔；12、第一检测相机；13、第一检测光源；14、第一支架；20、第二检测机构；21、检测框架；211、固定件；22、反射组件；221、反射镜；23、第二检测相机；24、第二检测光源；25、第二支架；26、调焦组件；261、基板；262、导轨；263、连接滑块；264、第一驱动元件；30、传送机构；31、连接支架；32、吸附组件；321、吸盘；322、真空接头；33、旋转控制机构；331、旋转转轴；332、从动轮；333、旋转驱动电机；334、同步带；335、轴承；40、触控机构；41、触控件；42、触控驱动组件；421、第二驱动元件；422、丝杆；423、导向滑块；424、滑杆；425、第一限位件；426、第二限位件；427、第一弹性件；428、第一联轴器；429、限位开关；43、安装架；431、第一安装部；432、第二安装部；433、第三安装部；50、定位结构；51、数据线；511、第一连接端；512、限位凸台；513、连接线；514、第二连接端；52、限位组件；521、容置槽；522、限位块；5221、活动凹槽；53、推动组件；531、驱动件；532、推动件；60、数据线收藏结构；61、机体；611、放置板；612、侧板；613、支承板；62、第一转轴；63、收线组件；631、卷轮；632、卷绳；633、第一导线件；6331、第一过线孔；634、第三支架；6341、支架本体部；6342、支架连接部；635、第二导线件；6351、第二过线孔；636、第二弹性件；64、收线驱动组件；641、第三驱动元件；642、驱动转轴；643、离合器；6431、输出齿轮；644、驱动齿轮；645、限位套管；646、第二联轴器；65、感应组件；651、感应片；652、感应开关；653、电流传感器。具体实施方式为了对本专利技术实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细叙述体现本专利技术实施例特征和优点的具体实施方式。本专利技术实施例中提供的上、下、左、右、顶和底等方位，仅用于说明各部件之间的相对位置关系，并不限定本专利技术实施例中各部件具体安装方位。图1和图2示出本实施例中的终端检测装置。该终端检测装置可通过拍摄检测手机、平板等终端的外壳的图像，以检测终端的外壳。本实施例中，终端检测装置可设置在用于回收手机、平板等终端的终端回收设备中，即终端回收设备包括本实施例中的终端检测装置。具体地，终端检测装置包括用于采用终端正面图像的第一检测机构10、用于采用终端背面和侧面的第二检测机构20、用于传送终端的传送机构30。如图1-图2所示，第一检测机构10具体包括用于放置终端的检测底板11、用于拍摄终端的正面图像的第一检测相机12、用于给第一检测相机12提供拍摄光线的第一检测光源13以及用于安装第一检测光源13的第一支架14。具体地，检测底板11用于放置需进行外壳或内部性能检测的终端。第一检测相机12可设置在检测底板11上方，以使第一检测相机12拍摄放置在检测底板11上的终端的正面图像。第一检测光源13设置在检测底板11上方，第一检测光源13用于给第一检测相机12提供拍摄所需的光线。具体地，第一检测光源13呈环形或矩形设置，且第一检测相机12在第一检测光源13的投影与第一检测光源13的中心重合，使第一检测相机12基于第一检测光源13所提供的光线对终端进行拍摄时，可有效减少因光线差异所导致的阴影，提高拍摄得到的图像质量。本实施例中，用于安装第一检测光源13的第一支架14可以呈矩形或环形设置，第一检测光源13设置在第一支架14的下表面，使得第一检测光源13也呈环形或矩形设置。如图1-图2所示，第二检测机构20具体包括检测框架21、用于反射终端侧面图像的反射组件22、用于拍摄终端的背面和侧面图像的第二检测相机23、用于给第二检测相机23提供拍摄光线的第二检测光源24、用于安装第二检测光源24的第二支架25和与第二检测相机23相连的调焦组件26。其中，反射组件22设置在检测框架21上，第二检测相机23、第二检测光源24和调焦组件26均设置在检测框架21下方。第二检测相机23和反射组件22配合可实现对终端的背面和侧面进行拍摄，第二检测光源24和调焦组件26用于辅助第二检测相机23进行拍摄。其中，检测框架21上设有中空的检测位，该检测位用于放置需进行检测的终端。检测框架21可以呈矩形或其他形状设置，检测时，使终端悬停在检测位上。本实施例中，检测框架21可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端检测装置，其特征在于，包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。

【技术特征摘要】
1.一种终端检测装置，其特征在于，包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。2.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述反射组件包括至少两个反射镜，每一所述反射镜呈预设角度设置在所述检测框架上。3.根据权利要求2所述的终端检测装置，其特征在于，所述反射组件包括呈四边形设置的四个反射镜，或者，包括呈八边形设置的八个反射镜。4.根据权利要求2所述的终端检测装置，其特征在于，所述预设角度具体为30-60度。5.根据权利要求1所述的终端检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括设置在所述检测底板上方的第一检测光源。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，何帆，
申请(专利权)人：深圳回收宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44