一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统技术方案

本申请提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。片进行校正。片进行校正。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统


[0001]本申请涉及检测方法，特别涉及一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统。

技术介绍

[0002]现有技术中通过激光定位被测物体的，都是将被测物体放置在激光光线位置内，被测物体外围轮廓与激光光线重合即可认为是位置确认状态，激光定位类似于线定位。在一些较小的偏移或误差偏移中，给与检测人员不直观的感觉，在校对偏移量时，需要复杂的计算式，校准过程麻烦。
[0003]鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，基于参照图像框对目标图像进行校正，以消除偏移。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于激光的位置检测方法，所述位置检测方法包括：
[0006]触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；
[0007]获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；
[0008]获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；
[0009]基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；
[0010]若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
[0011]优选地，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：分别触发第一激光发射器和第二激光发射器朝着待测终端发射激光信号，以分别形成第一投影图像和第二投影图像；
[0012]所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：第一图像采集设备采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至上位机；第二图像采集设备采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；
[0013]所述获取所述待测终端的目标图片包括：
[0014]通过第三图像采集设备获取所述待测终端的目标图片；
[0015]所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：
[0016]上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正。
[0017]优选地，所述上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正包括：
[0018]所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号确定所述待测终端的第一侧边的长度和第二侧边的长度；
[0019]所述上位机获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；
[0020]所述上位机判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同；
[0021]若相同，则无需校正；
[0022]若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。
[0023]优选地，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：
[0024]分别触发第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器朝着待测终端发射激光信号，其中，所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板的同一侧，所述第二激光发射器设置在所述载板的另一侧，且所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板相邻的两侧；
[0025]所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：
[0026]通过第三图像采集设备获取激光阻断点，其中，所述激光阻断点为激光与待测终端交汇点，其中，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方；
[0027]所述获取所述待测终端的目标图片包括：
[0028]根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片；
[0029]所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：
[0030]获取预存的参照图像，若不可以通过平移将目标图像与参照图像相重合，则需要校正。
[0031]优选地，所述根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片包括：
[0032]根据预设的算法，将位于同一侧的侧边的激光阻断点进行连线延伸，形成侧边线框；
[0033]过端部的阻挡点做垂直于侧边线框的端部线框；
[0034]所述侧边线框和所述端部线框所围成的图片为所述目标图片。
[0035]优选地，所述获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正包括：
[0036]所述上位机对所述目标图片进行分析，获取所述目标图片的四个顶点，并获取四个顶点所形成的对角线的目标交点；
[0037]所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号获取参照图像框，进一步获取所述参照图像框的四个顶点，以及四个顶点所形成的对角线的参照交点；
[0038]将所述目标图片的目标交点与所述参照交点重合，以所述目标交点为旋转中心对所述目标图片进行旋转，直至所述目标图片的四个顶点与所述参照图像框的四个顶点相重合。
[0039]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于激光的位置检测系统，所述位置检测系统包括载板、激光发射器、图像采集设备和上位机；
[0040]所述载板用于承载待测终端；
[0041]所述激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号
[0042]所述图像采集设备用于获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；还用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；
[0043]所述上位机用于基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
[0044]优选地，所述图像采集设备包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备；所述激光发射器包括：第一激光发射器和第二激光发射器；
[0045]所述第一激光发射器和所述第一图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，所述第二激光发射器和所述第二图像采集设备设置在所述载板相对的两侧，且所述第一激光发射器和所述第二激光发射器设置在所述载板相邻的两侧，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方；
[0046]所述载板用于承载待测终端；
[0047]所述第一激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第一投影图像；
[0048]所述第二激光发射器用于朝着所述待测终端发射激光信号，以形成第二投影图像；
[0049]所述第一图像采集设备用于采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至所述上位机；
[0050]所述第二图像采集设备用于采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；
[0051]所述第三图像采集设备用于获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于所述载板的位置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：分别触发第一激光发射器和第二激光发射器朝着待测终端发射激光信号，以分别形成第一投影图像和第二投影图像；所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：第一图像采集设备采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至上位机；第二图像采集设备采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；所述获取所述待测终端的目标图片包括：通过第三图像采集设备获取所述待测终端的目标图片；所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正。3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正包括：所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号确定所述待测终端的第一侧边的长度和第二侧边的长度；所述上位机获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；所述上位机判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同；若相同，则无需校正；若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。4.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：分别触发第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器朝着待测终端发射激光信号，其中，所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板的同一侧，所述第二激光发射器设置在所述载板的另一侧，且所述第一激光发射器和所述第三激光发射器设置在所述载板相邻的两侧；所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：通过第三图像采集设备获取激光阻断点，其中，所述激光阻断点为激光与待测终端交汇点，其中，所述第三图像采集设备设置在所述载板的上方；所述获取所述待测终端的目标图片包括：根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片；
所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：获取预存的参照图像，若不可以通过平移将目标图像与参照图像相重合，则需要校正。5.根据权利要求4所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述激光阻断点绘制所述待测终端的目标图片包括：根据预设的算法，将位于同一侧的侧边的激光阻断点进行连线延伸，形成侧边线框；过端部的阻挡点做垂直于侧边线框的端部线框；所述侧边线框和所述端部线框所围成的图片为所述目标图片。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛文嘉，蔡炜楠，
申请(专利权)人：深圳回收宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：