车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法技术

本申请提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，第一导航设备判断是否要退出当前导航路线，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。通过上述方式，本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

Vehicle, locomotive equipment, user communication terminal and multi-device switching navigation method

This application provides a method for switching navigation between vehicles, locomotive equipment, user communication terminals and their multi-devices. The first navigation device determines whether to exit the current navigation route, determines whether the current navigation route has reached the terminal position when deciding whether to exit the current navigation route, and obtains the current navigation route and its terminal position when deciding not to reach the terminal position. The current navigation route and its terminal position are sent to the second navigation device to synchronously switch to the second navigation device for connection navigation. Through the above way, the application can realize seamless switching between navigation devices, such as from locomotive equipment to user communication terminal, or from user communication terminal to locomotive equipment, and can complete twice navigation requirements at a time, which is convenient and fast without additional operation by users, and at the same time, it is convenient for users to plan travel ahead of time and improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法
本申请涉及导航
，具体涉及一种车机设备、一种用户通讯终端，及其多设备切换导航方法，以及应用所述车机设备的车辆。
技术介绍
卫星导航系统可发送高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时信息，是当今国民经济和国防建设不可或缺的重要空间基础设施。在军事领域，卫星导航系统是实现武器平台精确导航定位和制导武器远程精确打击的关键支撑。世界各主要国家对卫星导航系统的建设和发展极为重视，美国和俄罗斯相继建成全球卫星导航系统GPS和GLONASS，欧盟目前正在进行GALILEO(伽利略)系统建设。我国目前也在积极建设新一代卫星导航定位系统。卫星钟是卫星导航定位系统的核心，它的功能是为导航系统提供精确稳定的频率源。卫星导航定位的精度在很大程度上依赖卫星钟的性能指标。要满足用户全天候、高精度需求，其中一个重要方面是要求卫星钟能提供连续、精确的、高完善性时钟信号。目前，车载导航和手机导航都可以用于直接给用户进行导航，但是在实际生活中，无论是车载导航或者手机导航，都无法一次性完成所需要的从起点到终点的完整性导航，比如，有些终点是广场或者步行街等，而车辆导航到达不了，或者因为没有停车位或者停车比较远，比如大型迪士尼乐园、市中心街边的一些商铺等。另一方面，用户可能首先需要步行一段距离才能上车，但是步行和上车之后都需要分别导航，造成用户多次输入导航信息和规划路线，影响用户体验。针对现有技术的多方面不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。为解决上述技术问题，本申请提供一种多设备切换导航方法，作为其中一种实施方式，所述多设备切换导航方法包括步骤：第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。作为其中一种实施方式，所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还包括：在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。作为其中一种实施方式，所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体包括：获取第一导航设备当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体包括：将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。作为其中一种实施方式，所述第一导航设备为车机设备，所述第二导航设备为用户通讯终端，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：车机设备生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。作为其中一种实施方式，所述第一导航设备为用户通讯终端，所述第二导航设备为车机设备，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：用户通讯终端根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：用户通讯终端生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的多设备切换导航方法，所述车机设备为第一导航设备。为解决上述技术问题，本申请还提供一种用户通讯终端，作为其中一种实施方式，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的多设备切换导航方法，所述用户通讯终端为第一导航设备。为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。本申请车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，第一导航设备判断是否要退出当前导航路线，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。通过上述方式，本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请多设备切换导航方法一实施方式的流程示意图。图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。图3为本申请多设备切换导航方法另一实施方式的流程示意图。图4为本申请用户通讯终端一实施方式的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。本申请提供一种多设备切换导航方法，所述多设备切换导航方法包括但不限于如下步骤：第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。具体而言，请参阅图1，图1为本申请多设备切换导航方法一实施方式的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多设备切换导航方法，其特征在于，所述多设备切换导航方法包括步骤：第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

【技术特征摘要】
1.一种多设备切换导航方法，其特征在于，所述多设备切换导航方法包括步骤：第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。2.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还包括：在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。3.根据权利要求2所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体包括：获取第一导航设备当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。4.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体包括：将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。5.根据权利要求1-4任一项所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述第一导航设备为车机设备，所述第二导航设备为用户通讯终端，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。6.根据权利要求5所述的多设备切换导航方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31