检测可导航路段中的突发交通事件的导航方法及导航终端技术

本发明专利技术提供了一种检测可导航路段中的突发交通事件的导航方法及导航终端。导航方法包括以下步骤：获取安装有导航终端的车辆的位置数据和预定导航路线；对车辆进行监控并判断其实际移动路线是否相对于预定导航路线发生偏离；当车辆的实际移动路线相对于预定导航路线发生偏离时，将预定导航路线中以车辆的实际移动路线开始偏离预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储车辆的实际移动路线在标记可导航路段的起始节点处偏离预定导航路线的时间节点；根据在给定时间段内实际移动路线在标记可导航路段的起始节点处偏离预定导航路线的车辆的数量判断标记可导航路段中是否发生了突发交通事件。

【技术实现步骤摘要】
检测可导航路段中的突发交通事件的导航方法及导航终端
本专利技术涉及一种导航领域。具体地，本专利技术涉及一种用于检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法及导航终端。
技术介绍
在城市生活中，交通拥堵是常见的现象。人们在驾驶车辆出行时，通常会选择避开拥堵的路线。通常，对于常规的拥堵线路(该线路的拥堵发生时间和拥堵程度具有一定规律)，熟悉该线路的人们了解通过时间，即使存在拥堵，也能够在预期时间内通过。但是，有些时候，道路的拥堵是由于一些不太可能预期到的突发性事件，诸如交通事故、交通管制等造成的。在这种情况下，这些突发性事件往往会造成道路拥堵程度超出人们的预期，甚至在预期时间内不能通过。因此，人们有必要了解哪些路段的拥堵是由突发性事件造成的，以绕开这些路段。目前，现有的提供道路拥堵信息的平台是通过车辆用户主动提供他们随机遇到的交通事件信息，或者安排专业工作人员通过实地采集等方式，来收集突发性事件造成的道路拥堵的信息。这些方式存在不及时、不准确、或者成本高等缺点。因此，需要一种能够及时且准确地、并且低成本地提供突发交通事件造成的道路拥堵信息的导航方法和导航终端。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够及时且准确地检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法和导航终端。本专利技术的另一个目的是提供一种能够自动地且低成本地检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法和导航终端。本专利技术提供了一种检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取安装有导航终端的车辆的位置数据和预定导航路线；对所述车辆进行监控并且判断其实际移动路线是否相对于所述预定导航路线发生偏离；当所述车辆的实际移动路线相对于所述预定导航路线发生偏离时，将所述预定导航路线中以所述车辆的实际移动路线开始偏离所述预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储所述车辆的实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；根据在给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n1)判断所述标记可导航路段中是否发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，导航方法还包括以下步骤：当n1大于第一阈值(TH1)时，判断为所述标记可导航路段中发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，导航方法还包括以下步骤：统计在所述给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处未偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n2)，并且当n1/(n1+n2)的值大于第二阈值(TH2)时，判断为所述标记可导航路段中发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，导航方法还包括以下步骤：在获取所述车辆的预定导航路线之后，判断所述预定导航路线是否包括感兴趣可导航路段；对所述预定导航路线包括所述感兴趣可导航路段的车辆进行监控，并且判断其实际移动路线是否在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离了所述预定导航路线；当所述车辆的实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离了所述预定导航路线时，存储所述车辆的实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；以及根据在给定时间段内所述实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(m1)判断所述感兴趣可导航路段中是否发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，导航方法还包括以下步骤：当m1大于第三阈值(TH3)时，判断为所述感兴趣可导航路段中发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，导航方法还包括以下步骤：统计在所述给定时间段内所述实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处未偏离所述预定导航路段的车辆的数量(m2)，并且当m1/(m1+m2)的值大于第四阈值(TH4)时，判断为所述感兴趣可导航路段中发生了突发交通事件。根据本专利技术的实施例，所述导航方法还包括以下步骤：将被判断为发生了突发交通事件的可导航路段的信息发送到所述导航终端。本专利技术还提供了一种导航终端，所述导航终端安装在车辆上并且能够向服务器发送所述车辆的位置数据和预定导航路线，所述服务器包括：接收模块，其从所述车辆的所述导航终端接收所述车辆的位置数据和预定导航路线；监控模块，其对所述车辆进行监控并且判断其实际移动路线是否相对于所述预定导航路线发生偏离；存储模块，其当所述车辆的实际移动路线相对于所述预定导航路线发生偏离时，将所述预定导航路线中以所述车辆的实际移动路线偏离所述预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储所述车辆的实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；以及判断模块，其根据在给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n1)判断所述标记可导航路段中是否发生了突发交通事件。根据本专利技术的导航方法和导航终端，利用从在道路网络中行驶的车辆采集的实时数据，来检测可导航路段中的突发交通事件状况。与现有技术相比，具有更加及时、准确的优点。此外，突发交通事件状况的检测能够自动地执行而不需要通过人工采集数据，因此，具有成本较低的优点。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：图1示出了根据本专利技术的实施例的导航终端。图2示出了根据本专利技术的一些实施例的导航方法的流程图。图3示出了根据本专利技术的另一些实施例的导航方法的流程图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。本专利技术的实施例涉及用于检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法及导航终端。这里，突发交通事件包括交通事故、交通管制、道路施工等临时发生的、基本上很难预期的交通事件。这些交通事件往往会造成道路网络的某个路段的交通拥堵状况与其常规交通拥堵状况不同，并且在一段时间内很难甚至几乎不能通过。及时地了解道路网络的可导航路段的突发交通事件状况对于导航终端来说非常重要，导航终端由此可以提供到达目的地的绕开发生了突发交通事件的路段的优选导航路径。即使不依赖于导航终端提供的导航路径，驾驶员获知这样的信息，绕开这样的路段也是有益的。本专利技术提供了一种能够可靠地并且自动地检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法及导航终端。应了解，本文所述的可导航路段是可导航道路网络中的任何可导航区段的一部分，或者可包括一个或多个可导航区段。可导航路段具有给定的行进方向并且具有起始节点。多个可导航路段通过节点相互连接可构成可导航道路网络。可导航道路网络可由数字地图数据以电子方式表示。根据本专利技术的检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法及导航终端，应用于构成可导航道路网络中的各个可导航路段，可得到整个(例如某个地理区域内的)可导航道路网络的突发交通事件状况。根据本专利技术导航方法和导航终端还可以应用于其他类别的网络，例如路径、河流、运河、循环路径、纤路、铁路线或类似的网络等，来检测这些网络中的突发交通事件状况。图1示出了根据本专利技术的用于检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航终端。如图1所示，导航终端N1，N2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取安装有导航终端的车辆的位置数据和预定导航路线；对所述车辆进行监控并且判断其实际移动路线是否相对于所述预定导航路线发生偏离；当所述车辆的实际移动路线相对于所述预定导航路线发生偏离时，将所述预定导航路线中以所述车辆的实际移动路线开始偏离所述预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储所述车辆的实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；根据在给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n1)判断所述标记可导航路段中是否发生了突发交通事件。

【技术特征摘要】
1.一种检测可导航路段中的突发交通事件状况的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取安装有导航终端的车辆的位置数据和预定导航路线；对所述车辆进行监控并且判断其实际移动路线是否相对于所述预定导航路线发生偏离；当所述车辆的实际移动路线相对于所述预定导航路线发生偏离时，将所述预定导航路线中以所述车辆的实际移动路线开始偏离所述预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储所述车辆的实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；根据在给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n1)判断所述标记可导航路段中是否发生了突发交通事件。2.根据权利要求1所述的导航方法，还包括以下步骤：当n1大于第一阈值(TH1)时，判断为所述标记可导航路段中发生了突发交通事件。3.根据权利要求1或2所述的导航方法，还包括以下步骤：统计在所述给定时间段内所述实际移动路线在所述标记可导航路段的起始节点处未偏离所述预定导航路线的车辆的数量(n2)，并且当n1/(n1+n2)的值大于第二阈值(TH2)时，判断为所述标记可导航路段中发生了突发交通事件。4.根据权利要求1-3中任一项所述的导航方法，还包括以下步骤：在获取所述车辆的预定导航路线之后，判断所述预定导航路线是否包括感兴趣可导航路段；对所述预定导航路线包括所述感兴趣可导航路段的车辆进行监控，并且判断其实际移动路线是否在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离了所述预定导航路线；当所述车辆的实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离了所述预定导航路线时，存储所述车辆的实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的时间节点；以及根据在所述给定时间段内所述实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处偏离所述预定导航路线的车辆的数量(m1)判断所述感兴趣可导航路段中是否发生了突发交通事件。5.根据权利要求4所述的导航方法，还包括以下步骤：当m1大于第三阈值(TH3)时，判断为所述感兴趣可导航路段中发生了突发交通事件。6.根据权利要求4或5所述的导航方法，还包括以下步骤：统计在所述给定时间段内所述实际移动路线在所述感兴趣可导航路段的起始节点处未偏离所述预定导航路段的车辆的数量(m2)，并且当m1/(m1+m2)的值大于第四阈值(TH4)时，判断为所述感兴趣可导航路段中发生了突发交通事件。7.根据权利要求1-6中任一项所述的导航方法，还包括以下步骤：将被判断为发生了突发交通事件的可导航路段的信息发送到所述导航终端。8.一种导航终端，所述导航终端安装在车辆上并且能够向服务器发送所述车辆的位置数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE