基于单片机的空间智能停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的空间智能停车库，包括多个立式车位、能左右移动至相应立式车位后侧的抬升装置，各立式车位包括竖向导轨、L形载车台、自行车前轮锁紧装置、自行车后轮锁和载车台运动缓冲装置，L形载车台可安装在竖向导轨前侧上下滑动，自行车前轮锁紧装置安装在L形载车台上，自行车后轮锁位于竖向导轨下端前侧，自行车后轮锁与竖向导轨之间为自行车后轮容纳空间，载车台运动缓冲装置设于竖向导轨后侧，还包括供电系统、显示屏和单片机控制系统，供电系统、显示屏、抬升装置和自行车后轮锁均连接至单片机控制系统，本实用新型专利技术的空间智能停车库停取车方便，自行车固定后稳定性、安全性高，无受损现象，且能够有效节约地面空间。

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的空间智能停车库
本技术涉及自行车
，尤其涉及一种基于单片机的空间智能停车库。
技术介绍
如今，自行车已成为人们日常出行的交通工具之一，然而由于城市自行车数量的急剧增加，自行车乱停乱放成为社会热议的问题之一。一方面，由于许多地方没有划分自行车停车区域，自行车的摆放得不到妥善的管理，自行车停放无章，占用较多的路面空间，停取车也不是很方便；另一方面，简单的自行车停车架不能提供较好的安全保障，自行车易受损。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于单片机的空间智能停车库，停取车方便，自行车固定后稳定性高，安全性高，无受损现象，且能够有效节约地面空间。为实现上述目的，本技术提供一种基于单片机的空间智能停车库，包括多个等间隔布置的立式车位、能左右移动至相应立式车位后侧的抬升装置，各立式车位包括竖向导轨、L形载车台、自行车前轮锁紧装置、自行车后轮锁和载车台运动缓冲装置，L形载车台安装在竖向导轨前侧并通过抬升装置联动而上下滑动，自行车前轮锁紧装置安装在L形载车台上，自行车后轮锁位于竖向导轨下端前侧，自行车后轮锁与竖向导轨之间为自行车后轮容纳空间，载车台运动缓冲装置设于竖向导轨后侧，还包括供电系统、显示屏、软膜键盘和单片机控制系统，供电系统、显示屏、软膜键盘、抬升装置和自行车后轮锁均连接至单片机控制系统。作为本技术的进一步改进，所述竖向导轨具有外轨道和内轨道，外轨道是上下宽度一致的轨道，外轨道与L形载车台配合，内轨道是下宽上窄的倒Y型轨道，内轨道与自行车前轮锁紧装置配合。作为本技术的更进一步改进，所述L形载车台竖直部分的后侧设有连接板和限位板，限位板位于连接板的上方，连接板朝后延伸的长度长于限位板朝后延伸的长度，连接板和限位板之间为限位空间，抬升装置与连接板配合，L形载车台竖直部分的左右两侧面设有竖向布置的凹槽一，凹槽一内装配有与外轨道内壁接触的滚珠一，L形载车台竖直部分的上部设有贯通其前后表面的左侧限位孔和右侧限位孔，自行车前轮锁紧装置限位在限位空间、左侧限位孔和右侧限位孔处，L形载车台的前侧设有两个弧形限位挡杆，弧形限位档杆的两端分别固定在L形载车台的竖直部分和水平部分上，两个弧形限位档杆之间是自行车前轮容纳空间。作为本技术的更进一步改进，所述自行车前轮锁紧装置包括外套筒、两个能够相对移动的内套筒、左压缩杆、右压缩杆、支撑弹簧和滚珠二，外套筒限位在限位空间内，两个内套筒套装在外套筒内且两个内套筒套装在支撑弹簧外，两个内套筒的一端相互套叠，另一端是分别伸出外套筒的左右两端的伸出端，各伸出端内限位安装有贴紧倒Y型轨道的滚珠二，左压缩杆和右压缩杆的后端分别贯穿安装在相应伸出端上，且支撑弹簧的左右两端支撑在左压缩杆和右压缩杆之间，左压缩杆和右压缩杆的前端分别穿过左侧限位孔和右侧限位孔伸至L形载车台竖直部分的前侧。作为本技术的更进一步改进，所述载车台运动缓冲装置包括竖向布置的杆状的两个缓冲支座、压板和两个缓冲弹簧，两个缓冲支座贯穿安装在连接板上并且上下两端均固定在竖向导轨上，各缓冲支座上套装有所述缓冲弹簧，压板包括两个竖向套筒和与两个竖向套筒一体连接的横向压板，横向压板位于连接板的下方，各竖向套筒套装在所述缓冲弹簧外。作为本技术的更进一步改进，所述抬升装置包括电机车座、双轴直流减速电机、单轴直流减速电机、丝杆螺母机构和抬升座，电机车座的左侧和右侧分别设有车轮组，双轴直流减速电机设于电机车座内的下部，且双轴直流减速电机的两个输出轴分别与相应的车轮组联动，单轴直流减速电机设于电机车座内的上部，丝杆螺母机构位于电机车座的上方且竖向布置，单轴直流减速电机的输出轴连接丝杆螺母机构的丝杆，抬升座固定在丝杆螺母机构的螺母上，抬升座位于连接板下方与连接板配合，双轴直流减速电机和单轴直流减速电机均与电机驱动模块连接，电机驱动模块与单片机控制系统连接。作为本技术的更进一步改进，所述抬升装置限位在竖向布置的左右移动式壳体内，左右移动式壳体的底面设有凹槽二，凹槽二内装配有滚珠三，左右移动式壳体的前侧设有竖向布置的滑槽，抬升座限位在滑槽内，在多个立式车位的后侧设有位于左右移动式壳体旁边且可供左右移动式壳体左右移动的水平导轨。作为本技术的更进一步改进，还包括立式外壳，立式外壳包括背板、以及分别设于背板四周的顶棚、底板、左箱体和右侧板，各竖向导轨的下端固定在底板上，各竖向导轨的上端安装有LED指示灯，左右移动式壳体位于水平导轨旁边时收容在左箱体内，左箱体的右侧设有供左右移动式壳体进出的进出口，进出口与水平导轨的左端正对，显示屏和软膜键盘设于左箱体的前侧，供电系统包括太阳能板和蓄电池，蓄电池位于左箱体内底部，太阳能板安装于顶棚表面，太阳能板与蓄电池相连接，蓄电池和LED指示灯均与单片机控制系统连接。作为本技术的更进一步改进，所述底板上对应各自行车后轮锁的位置、背板前侧上部对应各倒Y型轨道的上端位置、以及左右移动式壳体上且位于抬升座的正下方并紧邻抬升座的位置均设置有运动传感开关，运动传感开关为常开行程开关，运动传感开关与单片机控制系统连接。作为本技术的更进一步改进，所述自行车后轮锁包括轮锁外壳、直流舵机、可伸缩的推杆、以及安全锁固定端，直流舵机和推杆均安装在轮锁外壳内，安全锁固定端相对轮锁外壳设置并且固定在底板上，推杆在伸出轮锁外壳外后与安全锁固定端连接，直流舵机与单片机控制系统连接。与现有技术相比，本技术的基于单片机的空间智能停车库的有益效果如下：(1)由传统水平停车架停车的方式转变为智能立式停车，通过单片机控制系统及机械结构的共同作用，在单片机控制系统支持下对抬升装置的多个功能部件进行有效控制，为人们提供智能化的自行车存取服务，方便，有效节约地面空间，简洁、美观。(2)自行车前轮锁紧装置通过机械结构的联动固定自行车前轮，而自行车后轮锁通过单片机控制系统控制上锁，二者共同作用，提高了自行车的稳定性以及安全性，自行车无受损现象。(3)载车台运动缓冲装置能够在自行车下降过程中能起到缓冲作用，减少自行车在下落过程中因下落速度过快而对自行车本身产生的损耗。(4)倒Y形轨道既能辅助自行车前轮锁紧装置固定前轮，又能在自行车下滑过程中起到缓冲作用，可以减少对自行车和L形载车台的损伤。(5)抬升装置采用了双轴直流减速电机与单轴直流减速电机共同作用，能够快速进行停车。(6)运动传感开关将用户的停车情况反馈给单片机控制系统，从而输出相应动作，更加智能化、方便。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术空间智能停车库的分解结构图；图2为本技术空间智能停车库的组合结构图一；图3为本技术空间智能停车库的组合结构图二；图4为本技术空间智能停车库去掉立式外壳后的组合结构图；图5为竖向导轨的结构示意图；图6为抬升装置和左右移动式壳体的局部结构示意图；图7为抬升装置的整体结构示意图；图8为抬升装置的部分结构示意图；图9为立式车位的结构示意图一；图10为立式车位的结构示意图二；图11为立式车位的局部结构示意图；图12为自行车前轮锁紧装置的结构示意图一；图13为自行车前轮锁紧装置的结构示意图二。图14为自行车前轮锁紧装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的空间智能停车库，其特征在于，包括：多个等间隔布置的立式车位、能左右移动至相应立式车位后侧的抬升装置，各立式车位包括竖向导轨、L形载车台、自行车前轮锁紧装置、自行车后轮锁和载车台运动缓冲装置，L形载车台安装在竖向导轨前侧并通过抬升装置联动而上下滑动，自行车前轮锁紧装置安装在L形载车台上，自行车后轮锁位于竖向导轨下端前侧，自行车后轮锁与竖向导轨之间为自行车后轮容纳空间，载车台运动缓冲装置设于竖向导轨后侧，还包括供电系统、显示屏、软膜键盘和单片机控制系统，供电系统、显示屏、软膜键盘、抬升装置和自行车后轮锁均连接至单片机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的空间智能停车库，其特征在于，包括：多个等间隔布置的立式车位、能左右移动至相应立式车位后侧的抬升装置，各立式车位包括竖向导轨、L形载车台、自行车前轮锁紧装置、自行车后轮锁和载车台运动缓冲装置，L形载车台安装在竖向导轨前侧并通过抬升装置联动而上下滑动，自行车前轮锁紧装置安装在L形载车台上，自行车后轮锁位于竖向导轨下端前侧，自行车后轮锁与竖向导轨之间为自行车后轮容纳空间，载车台运动缓冲装置设于竖向导轨后侧，还包括供电系统、显示屏、软膜键盘和单片机控制系统，供电系统、显示屏、软膜键盘、抬升装置和自行车后轮锁均连接至单片机控制系统。2.如权利要求1所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述竖向导轨具有外轨道和内轨道，外轨道是上下宽度一致的轨道，外轨道与L形载车台配合，内轨道是下宽上窄的倒Y型轨道，内轨道与自行车前轮锁紧装置配合。3.如权利要求2所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述L形载车台竖直部分的后侧设有连接板和限位板，限位板位于连接板的上方，连接板朝后延伸的长度长于限位板朝后延伸的长度，连接板和限位板之间为限位空间，抬升装置与连接板配合，L形载车台竖直部分的左右两侧面设有竖向布置的凹槽一，凹槽一内装配有与外轨道内壁接触的滚珠一，L形载车台竖直部分的上部设有贯通其前后表面的左侧限位孔和右侧限位孔，自行车前轮锁紧装置限位在限位空间、左侧限位孔和右侧限位孔处，L形载车台的前侧设有两个弧形限位挡杆，弧形限位档杆的两端分别固定在L形载车台的竖直部分和水平部分上，两个弧形限位档杆之间是自行车前轮容纳空间。4.如权利要求3所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述自行车前轮锁紧装置包括外套筒、两个能够相对移动的内套筒、左压缩杆、右压缩杆、支撑弹簧和滚珠二，外套筒限位在限位空间内，两个内套筒套装在外套筒内且两个内套筒套装在支撑弹簧外，两个内套筒的一端相互套叠，另一端是分别伸出外套筒的左右两端的伸出端，各伸出端内限位安装有贴紧倒Y型轨道的滚珠二，左压缩杆和右压缩杆的后端分别贯穿安装在相应伸出端上，且支撑弹簧的左右两端支撑在左压缩杆和右压缩杆之间，左压缩杆和右压缩杆的前端分别穿过左侧限位孔和右侧限位孔伸至L形载车台竖直部分的前侧。5.如权利要求4所述的基于单片机的空间智能停车库，其特征在于：所述载车台运动缓冲装置包括竖向布置的杆状的两个缓冲支座、压板和两个缓冲弹簧，两个缓冲支座贯穿安装在连接板上并且上下两端均固定在竖向导轨上，各缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斯，刘大维，陈坚伟，李盛明，陆金杏，郑炳达，陈美沂，胡丽雯，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44