【技术实现步骤摘要】
一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备及液压控制系统
本专利技术涉及机械自动装配
，具体为一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备及液压控制系统，适用于各种大型多级液压缸缸头体装配。
技术介绍
在目前大型多级液压缸缸头体装配领域中，广泛采用立式和卧式两种装配方式。采用立式装配法在吊装过程中可能造成装配好的缸筒从底部脱落，缸筒之间同轴度降低，产品表面受损等一系列问题。卧式装配一般用于小型的液压缸装配，不适用于大型多级液压缸。此外，通过上述两种方式实现缸筒和缸头体装配的规格型号较为单一。液压缸缸头体自适应柔性装配设备可以克服装配型号的单一性，缸筒吊装导致的一系列问题。液压缸缸头体自适应柔性装配设备着重预防产品表面受损、提高装配精度、省去吊装环节，提高装配效率。袁春辉等人在公开号为CN103192246的专利申请公布说明书中公开了一种多级套筒液压缸自动装配装置，主要用于液压缸缸筒的装配，该方案主要采用两个液压中心夹持装置将外套筒同步固定，保证缸筒中心处于水平状态，尾端的液压中心限位支架固定多级缸筒导向端面，对上一级缸筒进行限位，利用液压顶紧装置通过锥形辅助顶尖将缸筒缓慢推入...
【技术保护点】
1.一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：包括相互独立且需配套使用的缸筒柔性夹装平台和缸头体柔性夹装平台，缸筒柔性夹装平台用于固定缸筒（7），且缸筒柔性夹装平台能够做垂直升降运动及沿缸筒（7）径向的水平运动；缸头体柔性夹装平台用于固定缸头体（8），且缸头体柔性夹装平台能够做沿缸筒（7）轴线的水平运动，通过调节缸筒柔性夹装平台使得缸筒（7）轴心与缸头体（8）轴心位于同一水平线，进一步利用缸头体柔性夹装平台带动缸头体（8）向缸筒（7）运动并同步旋转最终通过螺纹连接实现二者的装配。
【技术特征摘要】
1.一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：包括相互独立且需配套使用的缸筒柔性夹装平台和缸头体柔性夹装平台，缸筒柔性夹装平台用于固定缸筒（7），且缸筒柔性夹装平台能够做垂直升降运动及沿缸筒（7）径向的水平运动；缸头体柔性夹装平台用于固定缸头体（8），且缸头体柔性夹装平台能够做沿缸筒（7）轴线的水平运动，通过调节缸筒柔性夹装平台使得缸筒（7）轴心与缸头体（8）轴心位于同一水平线，进一步利用缸头体柔性夹装平台带动缸头体（8）向缸筒（7）运动并同步旋转最终通过螺纹连接实现二者的装配。2.根据权利要求1所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：缸筒柔性夹装平台包括缸筒夹装板（4），缸筒夹装板（4）为矩形板状结构且对称开有四个卡槽（27），缸筒夹装板（4）上部设置有抱紧机构（6）和定心装置（5），缸筒夹装板（4）底部设置有升降液压油缸（2）和滚珠导柱导套结构，升降液压油缸（2）设置在缸筒夹装板（4）的中心，滚珠导柱导套结构对称设置在缸筒夹装板（4）的四个角部位置，升降液压油缸（2）和滚珠导柱导套结构的底部垂直固定在连接板（23）上，连接板（23）下部设置有第一底板（24），连接板（23）与第一底板（24）间连接有垂直于缸筒（7）轴线且相互配合的前后移动液压缸（1）和圆柱直线导轨（19），升降液压油缸（2）和前后移动液压缸（1）分别连接有液压站。3.根据权利要求1所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：缸头体柔性夹装平台包括缸头体夹装板（16），缸头体夹装板（16）上部设置有支撑架（11）、液压马达（10）和减速机（14），支撑架（11）内设置有主轴（13），主轴（13）的一端设置有用于固定缸头体（8）的液压三爪卡盘（9），液压马达（10）的输出轴通过联轴器（12）连接有减速机（14）的输入轴，减速机（14）的输出轴通过皮带轮组（15）与主轴（13）的另一端连接；缸头体夹装板（16）下部固定有左右移动液压缸（18），左右移动液压缸（18）的伸缩杆上连接有滑动卡轨装置，滑动卡轨装置连接有轻轨（17）且能够沿轻轨（17）做相对滑动，轻轨（17）下部固定有支撑板（20），支撑板（20）下部垂直连接有支撑立柱（21），支撑立柱（21）底部固定有第二底板（25）。4.根据权利要求2所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：滚珠导柱导套结构包括滚珠导套（3）和导柱（22），滚珠导套（3）固定在缸筒夹装板（4）底部，缸筒夹装板（4）对应导柱（22）的位置开有通孔（26）且导柱（22）能够贯穿通孔（26）做竖直方向的伸缩运动；定心装置（5）包括在缸筒夹装板（4）一侧对称设置的两个定心部件，定心部件为底角45°的等腰梯形板，定心部件与缸筒夹装板（4）底部铰接且能够围绕铰接点实现竖直范围内的180°翻转，缸筒夹装板（4）在与定心装置（5）接触的位置开有凹槽（28）；抱紧机构（6）包括两个对称设置的弧形卡箍，弧形卡箍一端开口且位于弧形卡箍的端部设置有销孔，弧形卡箍能够贯穿卡槽（27）并通过固定销锁定，弧形卡箍用于缸筒（7）的锁紧且二者为过盈配合；液压三爪卡盘（9）和左右移动液压缸（18）分别连接有液压站；定心装置（5）、抱紧机构（6）和液压三爪卡盘（9）用于连接受力的部位均设置有防止表面划伤的软带，软带为聚四氟乙烯材质；缸筒夹装板（4）上设置有激光位移传感器，激光位移传感器垂直设置在远离缸头体（8）一侧的缸筒（7）轴线上。5.一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备的液压控制系统，其特征在于：包括缸筒柔性夹装平台的升降液压回路、缸筒柔性夹装平台的前后移动液压回路、缸头体柔性夹装平台的左右移动液压回路、主轴（13）旋转液压回路以及液压三爪卡盘（9）的液压回路，其中缸筒柔性夹装平台的升降液压回路、缸筒柔性夹装平台的前后移动液压回路、缸头体柔性夹装平台的左右移动液压回路及液压三爪卡盘（9）的液压回路均采用三位四通电磁换向阀实现方向控制和完成动作；缸筒柔性夹装平台的升降、前后移动以及缸头体柔性夹装平台的左右移动均需要两个液压缸推动相应平台完成动作，系统中分别设置了对应的分流阀实现液压缸的同步动作，液压回路中还设置有油箱（1.22）、过滤器（1.39）和单向变量泵（1.23）。6.根据权利要求5所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备的液压控制系统，其特征在于：缸筒柔性夹装平台的升降液压回路包含有第一压力继电器（1.1）、第一三位四通电磁换向阀（1.2）、第一液控单向阀（1.3.1）、第二液控单向阀（1.3.2）、第二二位二通电磁换向阀（1.24）、第三先导型溢流阀（1.25）和第二蓄能器（1.26），使用第一三位四通电磁换向阀（1.2）实现升降方向控制，第一液控单向阀（1.3.1）和第二液控单向阀（1.3.2）用于防止缸筒柔性夹装平台在重力作用下自行下滑，第一压力继电器（1.1）、第二二位二通电磁换向阀（1.24）和第三先导型溢流阀（1.25）和第二蓄能器（1.26）用于实现回路的保压。7.根据权利要求5所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备的液压控制系统，其特征在于：液压三爪卡盘（9）的液压回路包括第四液压缸（1.11）、第二分流阀（1.15）、第一蓄能器（1.17）、第一先导型溢流阀（1.18）、第一二位二通电磁换向阀（1.19）、第二压力继电器（1.20）、第三液控单向阀（1.34.1）、第四液控单向阀（1.34.2）、第二先导型溢流阀（1.21）、第一直动型溢流阀（1.12）、第二直动型溢流阀（1.13）和第二三位四通电磁换向阀（1.14），第四液压缸（1.11）是三个液压缸的组合结构，第二分流阀（1.15）实现同步动作，第一蓄能器（1.17）、第一先导型溢流阀（1.18）、第一二位二通电磁换向阀（1.19）和第二压力继电器（1.20）实现了回路保压，添加第三液控单向阀（1.34.1）和第四液控单向阀（1.34.2）实现自锁，第二先导型溢流阀（1.21）、第一直动型溢流阀（1.12）、第二直动型溢流阀（1.13）和第二三位四通电磁换向阀（1.14）用于实现回路的三级调压。8.根据权利要求5所述的一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备的液压控制系统，其特征在于：主轴旋转液压回路包括第四直动型溢流阀（1.35）、双向变量泵（1.6）、双向变量马达（1.38）、第一单向阀（1.7）、第二单向阀（1.28）、第一安全阀（1.8）、第二安全阀（1.9）、三位...
【专利技术属性】
技术研发人员：范秋霞，张倩倩，刘燕民，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西,14
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