一种自动出料输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动出料输送机，属于输送机领域。本实用新型专利技术的一种自动出料输送机，包括机架，机架上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构，拉料机构包括拉杆和用于驱动拉杆的拉杆驱动机构，拉杆上设有挡料块，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆同步运动；辊筒输送机构包括辊筒和用于驱动辊筒的辊筒驱动机构；机架上还设有行程开关一，用以在拉料机构将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构工作；机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩。本实用新型专利技术的输送机，运行稳定可靠，自动化程度高，使用寿命长。

An Automatic Discharge Conveyor

The utility model discloses an automatic discharging conveyor, which belongs to the field of conveyors. The utility model relates to an automatic discharging conveyor, which comprises a rack. The rack is provided with a pulling mechanism for conveying the object to be conveyed in the previous working procedure to the pulling termination station and a roller conveying mechanism for conveying the object to be conveyed in the pulling termination station to the next working procedure. The pulling mechanism includes a pulling rod and a pulling rod driving mechanism for driving the pulling rod, and a pulling rod driving mechanism for driving the pulling rod. A block is arranged on the frame to block the object to be conveyed in one direction so that the object to be conveyed can move synchronously with the pull rod; a roller conveying mechanism includes a roller and a roller driving mechanism for driving the roller; a stroke switch is also arranged on the frame to control the roller conveying mechanism to work after conveying the object to be conveyed to the end of the pulling station by the pulling mechanism; and a dust shielding mechanism is also arranged on the frame. And the liquid shield. The conveyor of the utility model has stable and reliable operation, high automation degree and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动出料输送机
本技术涉及一种输送机，更具体地说，涉及一种自动出料输送机。
技术介绍
输送机是在一定线路上连续性输送物料的物料搬运机械，又称连续性输送机，是各种自动生产线的主要设备之一，按其运作方式可分为皮带式、螺旋式、斗式和辊筒式等。输送机能够提高自动化程度，降低工人劳动强度，因而其已被广泛使用，但是，在使用过程中，通常会遇到很多特殊情况，如当需要将物料从医疗器械高温灭菌室中运输到下一工位时，因医疗器械高温灭菌室具有严格的卫生级要求，其内不能有链条齿轮等动力设备，因而输送机整体则不能伸入到医疗器械高温灭菌室中，此时，普通的输送机即无法自动将需要输送的物品输送到下一工位上，往往需要人工协同来完成，采用普通的输送机需要工作人员穿上防护服进入高温灭菌室中，将需要输送的物品手动送至输送机上再进行运输，非常不便，且工作效率低。为解决这个问题，技术人员开发了一种新的输送机，其专利申请号为CN201510168402.7，公告日为2015年7月15日，专利技术名称为：一种推拉杆进出料装置及适用于灭菌柜的全自动进出系统。该申请案涉及一种推拉杆进出料装置，该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。该申请案还公开了一种使用前述装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统。该申请案结构设计合理，使用方便，快捷，可以实现了输送的自动化，大大节约了人工。但是，当齿条推杆将载物托盘底部的一部分运输到机架上时，由于机架上设有滚轮，在该部分载物托盘底部与机架之间的摩擦力较小，而载物托盘底部未与机架接触的部分与灭菌柜内工作台之间的摩擦力则较大，载物托盘极易发生倾倒，使用非常不可靠，并且，该申请案的齿轮、齿条和电机等部件直接暴露在载物托盘的下方，如果载物托盘上有水或者是其他液体，液体极易滴落到电机、齿轮等部件上以致损坏电机、齿轮等部件，缩短了该申请案的进出料装置的使用寿命，在一定程度上增加了其维修更换成本。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题针对现有技术中的输送装置存在的上述不足，本技术提供一种自动出料输送机，该输送机的拉料机构和辊筒输送机构在行程开关一的控制下先后配合作用，过渡平稳可靠，待输送物体不会发生倾倒等状况，运行稳定可靠，自动化程度高，同时，该输送机的机架上设有挡罩，能够避免外界的灰尘等杂质以及待输送物体上的水等液体直接与拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构接触，能够延长输送机的使用寿命，降低了输送机的维修和更换成本。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种自动出料输送机，包括机架，所述的机架上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构，所述的拉料机构设于辊筒输送机构之间，所述的拉料机构包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆和用于驱动拉杆的拉杆驱动机构，所述的拉杆上设有挡料块，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆同步运动；所述的辊筒输送机构包括辊筒和用于驱动辊筒的辊筒驱动机构；所述的机架上还设有行程开关一，用以在拉料机构将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构开始工作；所述的机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩，所述的挡罩设有能够供挡料块穿行的通道。更进一步地，所述的拉杆上设有凹槽，所述的凹槽内固设有安装座，所述的挡料块转动连接在安装座上，且所述的挡料块的两端分别位于安装座的两侧，所述的挡料块靠近上一工位的一端所受的重力大于另一端所受的重力，在常态下，所述的挡料块靠近上一工位的一端底部与凹槽底部贴合，另一端高出拉杆的上端面，用以卡住待输送物体，当待输送物体与挡料块接触时，所述的挡料块发生翻转，当待输送物体滑过挡料块时，所述的挡料块在自身重力作用下恢复常态。更进一步地，所述的机架上设有多个导向支座，所述的拉杆与导向支座导向配合。更进一步地，所述的导向支座内还设有尼龙套，所述的尼龙套位于导向支座和拉杆之间。更进一步地，所述的拉杆的两端均设有倒角。更进一步地，所述的拉杆驱动机构包括固连在拉杆上的齿条、与齿条啮合传动的齿轮和用于带动齿轮转动的电机一。更进一步地，所述的辊筒为短辊筒带双排链轮式结构，且所述的辊筒对称部分在机架的两侧，所述的拉杆位于对称分布的辊筒之间。更进一步地，所述的辊筒驱动机构包括连接多个辊筒并进行传动的传动链组和用于驱动传动链组的电机二。更进一步地，所述的机架上还设有行程开关二，用以当拉杆远离上一工位的一端与行程开关二脱离时驱动电机一反转。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种自动出料输送机，该输送机设有拉料机构和辊筒输送机构，拉料机构能够向前运动至上一工位处，能够满足特殊情况使用的需求，辊筒输送机构结构简单，可靠性高，拉料机构和辊筒输送机构在行程开关一的控制下先后配合作用，过渡平稳可靠，待输送物体不会发生倾倒等状况，使用方便可靠，且该输送机自动化程度高，无需人工操作，运行稳定可靠。(2)本技术的一种自动出料输送机，该输送机的拉料机构包括拉杆，该拉杆上设有凹槽，凹槽内固设有安装座，挡料块转动连接在安装座上，在常态下，挡料块在重力的作用下，其靠近上一工位的一端底部与凹槽底部贴合，另一端高出拉杆的上端面，挡料块高出拉料杆上端面的一端能够卡住待输送物体，避免待输送物体发生后退的状况，该挡料块结构简单，制造方便，且该挡料块不需要提供额外的驱动力即能够稳固可靠地发挥作用，使用方便。(3)本技术的一种自动出料输送机，该输送机的机架上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩，该挡罩能够避免外界的灰尘等杂质以及待输送物体上的水等液体直接与拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构接触，能够保护拉杆驱动机构以及辊筒驱动机构，延长其使用寿命，降低维修和更换成本。(4)本技术的一种自动出料输送机，该输送机的机架上设有多个导向支座，导向支座能够对拉杆进行导向，避免拉杆在运动的过程中发生偏移，使得拉杆运行更加平稳准确。(5)本技术的一种自动出料输送机，该输送机的导向支座内还设有尼龙套，该尼龙套位于导向支座和拉杆之间，该尼龙套能够减少拉杆的磨损，延长拉杆的使用寿命。(6)本技术的一种自动出料输送机，该输送机的拉杆的两端均设有倒角，该倒角便于拉杆顺利插入到导向支座中，减小了拉杆插入导向支座中时所受的阻力。(7)本技术的一种自动出料输送机，该输送机中的辊筒为短辊筒带双排链轮式结构，辊筒运行平稳可靠，不会发生打滑等状况，同时，辊筒驱动机构结构简单，驱动平稳。附图说明图1为本技术的一种自动出料输送机的整体结构示意图；图2为本技术的一种自动出料输送机省略挡罩后的整体结构示意图；图3为本技术中的拉料机构的整体结构示意图；图4为本技术中的拉料机构的局部放大结构示意图；图5为本技术中的拉料机构的局部放大结构背面示意图；图6为本技术中的拉杆的整体结构示意图；图7为本技术中的辊筒输送机构的整体结构示意图；图8为本技术中的辊筒输送机构的侧面结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动出料输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构(4)和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构(3)，所述的拉料机构(4)设于辊筒输送机构(3)之间，所述的拉料机构(4)包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆(41)和用于驱动拉杆(41)的拉杆驱动机构，所述的拉杆(41)上设有挡料块(47)，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆(41)同步运动；所述的辊筒输送机构(3)包括辊筒(31)和用于驱动辊筒(31)的辊筒驱动机构；所述的机架上还设有行程开关一(46)，用以在拉料机构(4)将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构(3)开始工作；所述的机架(1)上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩(2)，所述的挡罩(2)设有能够供挡料块(47)穿行的通道。

【技术特征摘要】
1.一种自动出料输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于将上一工序中的待输送物体输送至拉料终止工位上的拉料机构(4)和用于将拉料终止工位上的待输送物体输送至下一工序的工位上的辊筒输送机构(3)，所述的拉料机构(4)设于辊筒输送机构(3)之间，所述的拉料机构(4)包括能够向前运动至上一工序的工位处的拉杆(41)和用于驱动拉杆(41)的拉杆驱动机构，所述的拉杆(41)上设有挡料块(47)，用以单向卡住待输送物体使待输送物体与拉杆(41)同步运动；所述的辊筒输送机构(3)包括辊筒(31)和用于驱动辊筒(31)的辊筒驱动机构；所述的机架上还设有行程开关一(46)，用以在拉料机构(4)将待输送物体输送至拉料终止工位上后控制辊筒输送机构(3)开始工作；所述的机架(1)上还设有用于遮挡灰尘和液体的挡罩(2)，所述的挡罩(2)设有能够供挡料块(47)穿行的通道。2.根据权利要求1所述的一种自动出料输送机，其特征在于：所述的拉杆(41)上设有凹槽(411)，所述的凹槽(411)内固设有安装座(48)，所述的挡料块(47)转动连接在安装座(48)上，且所述的挡料块(47)的两端分别位于安装座(48)的两侧，所述的挡料块(47)靠近上一工位的一端所受的重力大于另一端所受的重力，在常态下，所述的挡料块(47)靠近上一工位的一端底部与凹槽(411)底部贴合，另一端高出拉杆(41)的上端面，用以卡住待输送物体，当待输送物体与挡料块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑锋，林相东，陈枫，
申请(专利权)人：江苏博二智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32